Obtener el valor de B, tal que:

ƺ=1
ƺ<1
ƺ>1

Si K=4500, L=6 y r=1 (radio de la esfera).

Si M(t)=1 graficar la θ(t), respuesta para cada caso
M(t)-K*θ(t)-Bθ´(t)= I 0 θ ´ ´ ( t)
2´ 4
I esf = ( 2 ) ( 1 )2= =0.80
5 5
Ejes paralelos

I esf =0.80+ ( 2 )( 6 )2=72.80

Acomodo y transformada de Laplace

M(t)-K*θ(t)-Bθ´(t)= I 0 θ ´ ´ ( t)
I 0 θ ´ ´ ( t )+ B θ ´ ( t )+¿ K*θ(t)=M(t)

s2 I 0 θ ( s ) +sBθ ( s ) + Kθ ( s )=M ( s )

( I 0 s 2+ Bs+ K ) θ ( s )=M (s )
θ (s ) 1
= 2
M ( s) I 0 s + Bs+ K

Eliminando I 0 de la ecuación
1
θ ( s) I0
=
M ( s ) 1 I s 2+ Bs∗K
(
I0 0
)
1
θ ( s) I0
=
M ( s)
( s + BI s + KI )
2

0 0
Igualando el denominador con cero
B K
s2 + s+ =0
I0 I0

B
=2 ƺω n
I0

B=2 ƺω n I 0

k 4500
ω n=
√ √
I0
=
72.8
=7.86

La B para ƺ=1 es 1,1444.41

Para ƺ>1……………….. ƺ=0.25
B=2 ƺω n I 0 = 2(0.25)(7.86)(72.8)=286.10
LA B para ƺ>1 (ƺ=0.25) es 286.10
Para ƺ<1……………….. ƺ=5
B=2 ƺω n I 0 = 2(5)(7.86)(72.8)=5,722.08
LA B para ƺ<1 (ƺ=5) es 5,722.08