Problema 1

Un brazo de un robot debe pasar en unos instantes de tiempo, 𝑡𝑖,

por posiciones predefinidas, (𝑡0), en donde 𝜃(𝑡) es el ángulo, en
radianes, que el brazo del robot hace con el plano XOY.

𝑡𝑖 1 2 3 4 5 6
𝜃𝑖 = 1. 1. 1. 2. 3. 3.
𝜃(𝑡𝑖) 00 25 75 25 00 15

Con base en los datos de la tabla, aproxime la trayectoria del robot

en el instante de tiempo 1.50 utilizando los métodos solicitados en
el Ejercicio 1 de este tema por medio de un polinomio de
interpolación de grado adecuado. ¿Cuál sería una aproximación a la
velocidad del robot en ese instante de tiempo?

Ejercicio 1:

Realice los cálculos solicitados por cada uno de los siguientes

métodos:

 Interpolación de Lagrange

 Interpolación de Diferencias Divididas de Newton

 Polinomio de interpolación de Diferencias Finitas de Newton

Ejercicio 2:

Cada estudiante deberá realizar un análisis comparativo de los

resultados obtenidos apoyándose en la teoría revisada. Emplee una
gráfica como ayuda para el análisis de resultados. Ejercicio sin un
análisis adecuado, apoyado en la teoría y debidamente referenciado,

no será tenido en cuenta y la nota de esta etapa será de cero.cero (0.0)

 Problema 2:
𝜋𝑥1 − 𝑒𝑥2 + √2𝑥3 − √3𝑥4 = √11
3
𝜋2𝑥 + 𝑒𝑥 − 𝑒2𝑥 + 𝑥 = 0

1
𝜋3𝑥 + 𝑒2𝑥 − √7𝑥 + 𝑥=√

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜋 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑖 𝑦 𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜

𝑑𝑒 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟

Sobre el problema escogido en el Tema 1, cada estudiante

deberá realizar:

Ejercicio 1:

Determinar si el SEL tiene, o no, solución. ¿Si la tiene, es

única? Realice una breve explicación basándose en la teoría
revisada.

Ejercicio 2:

Resolver el SEL por cada uno de los esquemas de:

a. Eliminación Gaussiana simple

b. Eliminación de Gauss - Jordan.
c. Gauss – Seidel
d. Jacobi
e. S.O.R.

Ejercicio 3:

Debe establecer los criterios de convergencia en cada método. Itere la solución hasta
que ésta converja a una tolerancia de ‖𝐴‖ ≤ 10−6, donde
‖𝐴‖ es una norma matricial para la matriz 𝐴 (escoja la que considere más adecuada).
Valide que el vector 𝑥 es solución del SEL (mediante la operación 𝐴𝑥 = 𝑏).

Ejercicio 4:

Realizar una gráfica de la forma como va convergiendo la solución (Número de

iteraciones vs norma del error). Realice una breve explicación, sustentándose en la
teoría revisada, acerca de los resultados. ¿Cuál considera que es el mejor método para
este SEL en particular? ¿por qué