Unidad 2: Paso 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales

Jhonatan Lopez
1030599911

Grupo 208052_22

3) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1]

− 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2𝑦[𝑛
Abstract
− 2]
This work was carried out to organize
4) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1]
methods and tools for the design of digital
+ 𝑎1𝑦[𝑛 − 1]
filters that, in a system that specifies the
variations of the input signals in time and 5) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1]
amplitude, performs mathematical processing − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
on said signal; normally through the use of
Fourier transformation, obtaining the result of Cada estudiante realizará el diagrama de
the mathematical processing or the output bloques de su ecuación de diferencia en la
signal at the output. página de internet: https://www.draw.io/
Para ingresar a la aplicación, deben dar
Introducción click donde aparece: “Decide Later”. Una
vez realicen el diagrama, pueden tomar
Este trabajo se realizó con el fin de planificar
pantallazo y copiarlo al informe.
métodos y herramientas para el diseño de
filtros digital la cual en un sistema que,
dependiendo de las variaciones de las señales
de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza
un procesamiento matemático sobre dicha
señal; generalmente mediante el uso de la
transformada de Fourier, obteniéndose en la
salida el resultado del procesamiento
matemático o la señal de salida.
Actividades a desarrollar
• Cada estudiante escogerá una (1) ecuación • Cada estudiante realizará la
de diferencia de las expuestas a continuación, transformada Z de la ecuación de
luego reportará en el foro su decisión, esto diferencias. Esta debe realizarse en el
con el fin de que cada estudiante tenga una editor de ecuaciones de Word. No se
ecuación diferente. Ecuaciones de diferencia: aceptan pantallazos.

1) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] 𝒀(𝒛) = 𝒃𝟎 𝑿(𝒛) + 𝒃𝟏 𝑿(𝒛)𝒛−𝟏 + 𝒂𝟏 𝒀(𝒛)𝒛−𝟏

+ 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] − 𝑎1𝑦[𝑛
− 1] + 𝑎2𝑦[𝑛 − 2]
• Una vez se tenga la transformada Z de
2) 𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] la ecuación de diferencia, cada
+ 𝑏2𝑥[𝑛 − 2] + 𝑎1𝑦[𝑛 estudiante hallará la función de
− 1] − 𝑎2𝑦[𝑛 − 2] transferencia del sistema H(Z). Esto
también se realizará con el editor de
 ecuaciones de Word. Recordar que la Agrupamos los términos Reales e imaginarios:
función de transferencia es:
𝒀(𝒁)
𝑯(𝒁) = 𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘))
𝑿(𝒛)
+ 𝒃𝟐 (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)
transformada Z − 𝒃𝟐 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))

𝑌(𝑧)[1 + 𝑎1 𝑧 −1 ] = 𝑋(𝑧)[𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 ] 𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒃𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)

− 𝒋𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝑌(𝑧)(1 − 𝑎1𝑧 −1 ) = 𝑥(𝑧)(𝑏𝑜 + 𝑏1𝑧 −1 ) − 𝒋𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)
𝑌(𝑧) 𝑏0 + 𝑏1𝑧 −1
=
𝑋(𝑧) 1 − 𝑎1𝑧 −1
Para hallar la función de magnitud, recordar
• Una vez se tenga la función de utilizar la siguiente ecuación:
transferencia, se hallará la respuesta en
frecuencia del sistema, remplazando: ⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
𝑯(𝒘)
respuesta en frecuencia
(𝒃 + 𝒃𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒃𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘) − 𝒋𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝑌(𝑧) 𝑏0 + 𝑏1𝑧 −1 =√ 𝟎
= −𝒋𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘))𝟐
𝑋(𝑧) 1 − 𝑎1𝑧 −1
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆−𝒋𝒘
𝑯(𝒆𝒋𝒘 ) = Se hallará la función que represente la
𝟏 − 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘
respuesta en Fase del sistema,
• una vez se cuente con la respuesta en recordar utilizar la siguiente ecuación:
frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia, Ɵ(𝑎 + 𝑏𝑗) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (𝑏/𝑎)
para ello se aplicará la identidad de
Euler, que según el caso se podría Donde a y b son los coeficientes del
utilizar cualquiera de las siguientes número imaginario (a+bj)
ecuaciones: θ(a + bj)

−𝒋𝒃𝟏 𝒔𝒊𝒏(𝒘) − 𝒋𝒃𝟐 𝒔𝒊𝒏(𝟐𝒘)

= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝒆𝒋𝒘 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒔𝒆𝒏 (𝒘) (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘) + 𝒃𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘)

𝒆𝒋𝒘 = 𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒆𝒏

Para hallar la función de magnitud, recordar Realizar simulación en Matlab (Simulink),

utilizar la siguiente ecuación: para hallar los siguientes diagramas:

|𝒂 + 𝒃𝒋| = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 𝑌(𝑧) 𝑏0 + 𝑏1𝑧 −1

𝐻(𝑍) = =
𝑋(𝑧) 1 − 𝑎1𝑧 −1
𝑐𝑜𝑛 𝑏0 = 0.5; 𝑏1 = 0.2; 𝑎2 = 0.4
Como nuestra Respuesta en frecuencia
contiene el símbolo menos, utilizaremos la
segunda ecuación:
𝑯(𝒘) = 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝒄𝒐𝒔(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
+ 𝒃𝟐 (𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒘))
 Diagrama de bode

Respuesta de estímulo en el sistema

Cada estudiante realizará de manera

individual, aportes teóricos (incluir
ecuaciones con editor de word) sobre los
siguientes temas:
Diagrama de polos y ceros
1) ¿Qué es la transformada Z?

Es un modelo matemático que se emplea

entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Señales Digitales, como
son el análisis y proyecto de Circuitos
Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los
Sistemas de Control de Procesos por
computadoras. Convierte una señal real o
compleja definida en el dominio del tiempo
discreto en una representación en el dominio
de la frecuencia compleja.
Con la transformada Z tambien se obtiene
una representación de una secuencia, y las
propiedades de la secuencia están vinculadas
a las propiedades de su transformada Z
∞

𝑥(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛 , 𝑧 ∈ ℂ
𝑛=−∞

2) ¿Qué representa Z en una función?

la función Z es una función usada para el
estudio de la función zeta de Riemann a lo
largo de la recta crítica, donde la parte real
del argumento es 1/2. Es también llamada
función Z de Riemann-Siegel o función zeta
de Hardy. Ésta puede ser definida en términos
de la función theta de Riemann-Siegel y de la
función zeta de Riemann como:
1 de una transformada Z?
𝑧(𝑡) = 𝑒 𝒾𝜃(𝑡) 𝜍 ( + 𝒾𝑡)
2
3) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la
unilateral?
La TZ bilateral de una señal definida en el
dominio del tiempo discreto x[n] es una
función X(z) que se define
∞ comportamiento transitorio y la estabilidad
𝑥(𝑧) = 𝑧{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
donde n es un entero y z es, en general, un
número complejo de la forma
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤
La TZ unilateral; De forma alternativa, en los
casos en que x[n] está definida únicamente
para n ≥ 0, la transformada Z unilateral se
define como:
donde A es el módulo de z, y ω es el
argumento de ese complejo que bien podría
representar la frecuencia angular (pulsación)
en radianes por segundo (rad/s).
∞ imaginaria, y las posiciones de los polos y los
+ {𝑥[𝑛]}
𝑥(𝑧) = 𝑧 = ∑ 𝑥[𝑛] 𝑧 −𝑛
𝑛=0
En el procesamiento de señales, se usa esta
definición cuando la señal es causal. En este
caso, la Transformada Z resulta una serie de
Laurent, con ROC del tipo |𝑧| > 𝑅 ; es decir
que converge "hacia afuera". Un ejemplo
interesante de la TZ unilateral es la función
de generación de probabilidades, donde x[n]
es la probabilidad que toma una variable
discreta aleatoria en el instante n, y la función
X(z) suele escribirse como X(s), ya que s =
z−1. Las propiedades de las transformadas Z
son útiles en la teoría de la probabilidad.
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros
En el tema correspondiente a la transformada
de Laplace se mostró la manera en que el
comportamiento de un sistema de tiempo
continuo podía deducirse de la posición de
sus polos y ceros en el plano s.
La ventaja de este procedimiento era que el
diagrama de polos y ceros se podía interpretar
para obtener información sobre la respuesta
en frecuencia de estado estable, el
del sistema. Ahora se describirá un enfoque
similar para representar el comportamiento de
sistemas de tiempo discreto. Mediante el
empleo de la transformada z ha sido posible
desarrollar modelos de secuencias y sistemas
de tiempo discreto en forma de cocientes de
polinomios
Como en el caso de las funciones de variable
de Laplace s, los valores de z para los que el
polinomio del numerador Y(z) vale cero se
conocen como ceros, {z1, z2, …. zm} y los
valores para los que el polinomio del
denominador X(z) vale cero se conocen como
polos {p1, p2, …. pn} Al igual que s, z es una
variable compleja con una parte real y una
ceros en valores específicos de z se pueden
representar en un diagrama de la misma
manera que en plano s. No es de sorprenderse
pues que a este diagrama se le conozca como
plano z
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia
de un sistema?
Se denomina respuesta en frecuencia a la
respuesta en estado estable de un sistema
sujeto a una señal sinusoidal de amplitud ()
fija, pero a una frecuencia () variable en
cierto rango.
𝐴 𝑠𝑖𝑛 𝑤𝑡
sin(wt + Ø)
La respuesta en estado estable a una entrada
de este tipo será de la forma:
B sin(wt + ∅)
La representación gráfica de la entrada y
respuesta en estado estable está dada en la
siguiente figura
En la práctica raras veces los sistemas de
control están sometidos a señales
sinusoidales, pero la información que se
obtiene por el análisis sinusoidal se puede
usar para establecer la naturaleza de la
respuesta a una gran variedad de señales.
Además, el análisis es conveniente para el
manejo analítico y experimental
6) ¿Qué es la respuesta en fase o
ecuación de fase de un sistema?
Como ya se ha visto la respuesta en frecuencia
modifica la amplitud y fase de la señal de
entrada a través del módulo y la fase,
respectivamente de la respuesta en frecuencia;
se tendrán entonces dos representaciones:
magnitud y fase. A modo de ejemplo se
plantea determinar la repuesta en frecuencia
(magnitud y fase) del sistema definido por la
respuesta impulsional. h(n)=0.1·[u(n)-u(n-9)]
9
𝐻(𝑍) = 0.1. ∑ 𝑍 −𝑘
𝑘=0
1 − 𝑍 −10
𝐻(𝑍) = 0.1.
1 − 𝑍 −1
𝐻(𝑍) 𝑧 = 𝑒 𝑗𝑤 = 𝐻(𝑒 𝑗𝑤 )
𝑠𝑒𝑛(5𝑤)
𝐻(𝑒 𝑗𝑤 ) = 0.1. 𝑒 −4.5.𝑗𝑤
𝑠𝑒𝑛(𝑤)
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
© 2003, JH McClellan & RW Schafer. (2003,
22 agosto). Signal Processing First
[Diapositivas en web]. Recuperado 28
octubre, 2018, de
http://dspfirst.gatech.edu/spfirst/LectureSlide
s/SPFirst-L16.pdf
Barrios, O., & Rodriguez, M. (s.f.).
Funciones de transferencia, diagramas de
bloque y grafos de flujo. Recuperado 28
octubre, 2018, de
http://es.calameo.com/read/002446339db5cce
c81ab2
Winder, S. (s.f.). Analog and Digital Filter
Design. Recuperado 28 octubre, 2018, de
http://dea.unsj.edu.ar/sredes/Biblioauxi/
http://www.ieef.upm.es/webantigua/spain/Pu
blicaciones/pub01/intro_procsdig.pdf
http://blog.espol.edu.ec/telg1001/senales-
discretas/
http://www.frsn.utn.edu.ar/tecnicas3/manuale
s/Apunte%20Filtros%20Digitales.pdf
Prentice Hall "procesamiento de señal digital"
- páginas 11-12
https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/
11431/1/CD-6476.pdf
http://www.videorockola.com/proyectos-
electronicos/preamp/ecualizador-estereo-de-
5-bandas/
https://web.archive.org/web/20170418081038
/http://philippseifried.com/blog/2011/11/01/d
ynamic-audio-4-comb-filters-flangers-and-
chorus-effects/
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/F
VC-FrancoLange.pdf
https://www.slideserve.com/naava/la-
transformada-de-fourier