ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRONICA

Campos Electromagnéticos

Docente: Cesar Eduardo Málaga Chávez

Alumno:
CUI GRUPO

 Cruz Huachaca, Yimmy Manuel 20162911 B

Arequipa – Perú
2019
INDICE
1. Sensores Inductivos
1.1 Introducción
1.2 Tipos de sensores inductivos
1.2.1 Por su aplicación
1.2.2 Tipo blindado
1.2.3 Tipo no blindado
2. Dispositivos electromagnéticos usados en sistemas electrónicos
2.1 Telescopios Satelitales
2.1.1 Definición
2.1.2 Principio de funcionamiento
2.2 Magneto torque
2.2.1 Definición
2.2.2 Principio de funcionamiento
2.3 Sensor Infrarrojo
2.3.1 Definición
2.3.2 Principio de funcionamiento
2.4 Sensor CKP
2.4.1 Definición
2.4.2 Principio de funcionamiento
2.5 Sensor CMP
2.5.1 Definición
2.5.2 Principio de funcionamiento
2.6 Relé
2.6.1 Definición
2.6.2 Principio de funcionamiento

2.7 Transformador
2.7.1 Definición
2.7.2 Principio de funcionamiento
2.8 Mouse Óptico
 1. SENSORES INDUCTIVOS
1.1 Introducción
Los sensores inductivos se usan esencialmente para medir la posición o la velocidad,
principalmente usados en lugares o espacios reducidos donde es complicado usar otros tipos de
sensores. A pesar de esto, en la industria para muchos ingenieros la terminología y las técnicas de
sensor inductivo son confusas. Pero como todo equipo tiene sus ventajas y desventajas.

Los sensores inductivos de posición y velocidad tienen una gran variedad de formas, tamaños y
diseños. Los cuales, luego mostraremos unos cuantos. Absolutamente todos los sensores
inductivos funcionan según los principios de transformador y utilizan un fenómeno físico que se
basa en alternar las corrientes eléctricas. Michael Faraday fue la primera persona que descubrió
en 1830, cuando detecto que un conductor de corriente podía "inducir" el flujo de corriente en
otro conductor y luego Oersted. Los descubrimientos de Faraday propiciaron la creación de
motores eléctricos, dinamos y, obviamente, sensores inductivos de velocidad y posición. Estos
sensores incluyen interruptores de proximidad, sensores de inductancia variable, sensores de
resistencia variable, sincronizadores, re solucionadores, transformadores diferenciales de
variación rotativa o lineal (RVDT y LVDT).

1.2 Tipos de sensores inductivos

1.2.1 Por su aplicación

En un sensor de proximidad sencillo (denominado a veces interruptor de

proximidad), el dispositivo cuenta con suministro eléctrico, lo que provoca
que fluya una corriente alterna en una bobina (denominada a veces
circuito, carrete o bobinado). Cuando un objetivo conductivo o permeable
magnéticamente, como un disco de acero, se acerca a la bobina, cambia
su impedancia. Cuando sobrepasa el umbral, actúa como una señal de que
el objetivo está presente. Los sensores de proximidad se suelen utilizar
para detectar la presencia o ausencia de objetivos de metal y sus
resultados suelen parecerse a los de un interruptor. Estos sensores se
utilizan con frecuencia en muchas aplicaciones industriales en las que los
contactos eléctricos de un interruptor tradicional darían problemas,
especialmente cuando hay mucha suciedad o agua. Podrá ver muchos
sensores inductivos de productividad la próxima vez que lave su coche en
un túnel de lavado. Los sensores de inductancia y resistencia variable
suelen producir una señal eléctrica proporcional al desplazamiento de un
objeto conductivo o permeable magnéticamente (normalmente una
varilla de acero) con respecto a una bobina. Al igual que con el sensor de
proximidad, la impedancia de una bobina varía según el desplazamiento
de un objetivo con respecto a una bobina cargada con corriente alterna.
Estos dispositivos se suelen utilizar para medir el desplazamiento de los
pistones de los cilindros, por ejemplo en sistemas neumáticos o
hidráulicos. El pistón se puede disponer de forma que pase sobre el
diámetro exterior de la bobina. Los sincronizadores miden el
acoplamiento inductivo entre bobinas, ya que se mueven uno con
respecto a otro. Suelen ser rotatorios y necesitan conexiones eléctricas
para la parte en movimiento y la parte fija (se suelen denominar rotor y
estator). Ofrecen una elevada precisión y se utilizan en la metrología
industrial, las antenas de radar y los telescopios. El precio de los
sincronizadores es considerablemente elevado y actualmente son poco
frecuentes, ya que la mayoría se han sustituido por re solucionadores (sin
escobillas). Son otra forma de detector inductivo, pero las conexiones
eléctricas solamente se efectúan en los bobinados del estátor.

Los LVDT, RVDT y re solucionadores miden el cambio en el acoplamiento

inductivo entre las bobinas, normalmente denominadas bobinado
primario y secundario. El bobinado primario acopla energía en los el
bobinados secundarios, pero el ratio de energía acoplado en cada
bobinado secundario varía según el desplazamiento relativo del objetivo
permeable magnéticamente. En un LVDT, suele ser una varilla metálica
que pasa por la apertura del bobinado. En un RVDT o re solucionador,
suele ser un rotor o una pieza polo que rita según los bobinados
dispuestos alrededor de la periferia del rotor. Las aplicaciones típicas de
los LVDT y RVDT incluyen servos hidráulicos en alerones aeroespaciales y
 controles de sistema de combustible y motor. Las aplicaciones típicas de
los re solucionadores incluyen conmutaciones de motores eléctricos sin
escobillas. Una ventaja significativa de los sensores inductivos es que el
circuito de procesamiento de señales asociados no tiene que colocarse
cerca de las bobinas de detección. De esta forma, las bobinas de detección
se pueden colocar en entornos complicados, que de otra forma impedirían
otras técnicas de detección, como magnética u óptica, ya que necesitan
que los componentes electrónicos delicados de silicona se coloquen en el
punto de detección.

1.2.2 Tipo Blindado

El lado de la bobina de
detección está cubierto con
blindaje metálico. Este tipo
se puede utilizar estando
incrustado en metal.
(Excluyendo la Serie EM)

1.2.3 Tipo no blindado

El lado de la bobina de detección

no está cubierto con blindaje
metálico. Este tipo ofrece una
distancia de detección mayor en
comparación con el tipo blindado.
Dado que el sensor puede ser
afectado fácilmente por objetos
metálicos circundantes, se debe
prestar atención a la posición de
montaje.
2. DISPOSITIVOS ELECTROMAGNETICOS USADOS EN SISTEMAS
ELECTRONICOS
2.1 Telescopios Satelitales
2.1.1 Descripción
Al igual que una cámara fotográfica los telescopios satelitales o
espaciales como el más conocido el “telescopio Hubble” consta de un
sensor de luz el cual toma las ondas electromagnéticas de una parte del
espectro de luz y toma una imagen.
Como funciona un telescopio espacial él está en el espacio exterior fuera de
nuestra atmósfera. Por estar colocado en el espacio exterior evitan la
contaminación lumínica no presentan distorsiones de la atmósfera y absorbe
parte del espectro o campo electromagnético.
Poseen lentes y sensores con cámaras de una alta resolución, obtienen
imágenes con una resolución de 0,1 segundos de arco.
El telescopio espacial posee un sensor, parecido al de las cámaras
digitales, a donde llega la luz. Cuando se obtiene la imagen se guarda y
luego es enviada a la Tierra.

2.1.2 Principio de funcionamiento

El sensor de una cámara digital es una auténtica obra de
ingeniería. Está formado por millones de celdas fotosensibles,
cada una de ellas de tamaño microscópico.
Cada celda incluye un fotodiodo que convierte la luz en
electricidad. Además incluye la electrónica necesaria para que
cada elemento funcione de forma independiente y para poder
leer la información de cada píxel cada vez que hacemos una foto.
En la mayoría de los sensores actuales, cada celda incluye además
una pequeña lente individual para concentrar la luz en la
superficie sensible.

Incluso el Perú, actualmente

cuenta con un telescopio
espacial que está instalado
en el satélite PERU-SAT-1.
Las cuales las imágenes tomadas
se analizan en el CNOIS
 (Centro Nacional de Operaciones
de Imágenes Satelitales).

2.2 Magneto torque

2.2.1 Definición
El magneto torque o también llamado barra de torsión como su nombre
lo indica es un instrumento que un campo magnético para realizar su
función. Está constituido por bobinas electromagnéticas.
Si llegase a comenzar un proyecto en la UNSA para el desarrollo de un
CUBESAT se necesitaría diseñar un instrumento como este para poder
ayudar a la estabilidad del micro satélite cuando este en el espacio. Y
digo esto porque comprar uno es muy costoso incluso para una
Universidad y si se llegase ha diseñar uno en la UNSA se ahorrarían
cientos de miles de soles. La UCSP de Arequipa empezó a desarrollar
uno acabado el último año.
Es muy usado en los satélites artificiales para medir y controlar la
actitud. Así poder estabilizar al satélite que orbita el planeta Tierra a
grandes velocidades lo que hace que pueda girar sin control alguno y
con mucha probabilidad terminaría desalineando el satélite de una
órbita predicha por lo cual este instrumento es indispensable que al
igual que el telescopio el Satélite Peruano PERU-SAT1 cuenta con un
Magneto torque.

2.2.2 Principio de funcionamiento

La magneto torque crea un dipolo magnético que se interconecta con
un campo magnético ambiental, generalmente de la Tierra, de modo
que las fuerzas de contrapresión producidas proporcionan un torque
útil.

Las magnetos torques son esencialmente conjuntos de electroimanes

que se presentan para producir un campo magnético rotacionalmente
asimétrico (aniso trópico) sobre un área extendida. Ese campo se
controla al activar o desactivar el flujo de corriente a través de las
bobinas, generalmente bajo el control de retroalimentación
computarizado. Los imanes mismos están anclados mecánicamente a la
nave, de modo que cualquier fuerza magnética que ejerzan sobre el
campo magnético circundante dará lugar a una fuerza magnética
inversa y dará como resultado un par mecánico alrededor del centro de
gravedad del vaso. Esto hace posible girar libremente la nave en un
 gradiente local conocido del campo magnético utilizando solo energía
eléctrica. El dipolo magnético generado por el magneto torque se
expresa mediante la fórmula:

m=n I A
Donde n es el número de vueltas del cable, I es la corriente
proporcionada y A es el área vectorial de la bobina. El dipolo interactúa
con el campo magnético generando un par cuya expresión es:

T =m× B
Donde m es el vector dipolo magnético, B el vector de campo
magnético (para una nave espacial es el vector de campo magnético de
la Tierra) y τ es el vector de par generado.

2.3 Sensor Infrarrojo (Arduino)

2.3.1 Definición
El sensor infrarrojo es un dispositivo que en electrónica es muy común
usarlo en arduino o en pic. Su función consta de detectar la presencia
de objetos mediante la reflexión que produce la luz en un objeto
contundente. Se usa la parte del espectro electromagnético infrarrojo
por la simple razón que no sea visible para los humanos.
2.3.2 Principio de funcionamiento
Constitutivamente son sensores sencillos. Se dispone de un LED emisor
de luz infrarroja y de un fotodiodo (tipo BPV10NF o similar) que recibe
la luz reflejada por un posible obstáculo.
2.4 Sensor CKP
2.4.1 Definición
Son usados en la industria automotriz en los automóviles de inyección
desde los años 90 del siglo pasado.
Su función es indicar la posición de cigüeñal y la velocidad del motor de
la ECM del motor, esta información es usada para el tiempo de apertura
de los inyectores y el tiempo de ignición. Está ubicado en la mayoría de
motores en el distribuidor o por separado próximo al cigüeñal. Aquí
adjuntare una imagen de un sensor CKP tipo inductivo:

Existen 2 tipos de sensores CKP uno que funciona con inductores y otro
con efecto Hall este último no explicaremos porque no corresponde al
curso Campos Electromagnéticos.

2.4.2 Principio de funcionamiento

- Tipo Inductivo
Se compone de una bobina sobre un núcleo metálico y un imán
permanente. El sensor está montado frente a una rueda fónica. El flujo
magnético que se produce entre los dientes y los valles de la rueda,
inducen una tensión sinusoidal de salida que es proporcional a la
velocidad de las variaciones que detecta el sensor. La tensión varía en
función de la velocidad de rotación y la distancia a la rueda dentada
tanto en frecuencia como en amplitud.

En la imagen se puede observar que la rueda

del motor (cigüeñal) tiene dentadura que al
girar distorsiona el campo magnético del imán
permanente del sensor y esta distorsión induce
 una corriente en la bobina del mismo sensor
CKP y nos da una señal de salida. Y así controlar
la posición y velocidad de la cigüeñal.

2.5 Sensor CMP

2.5.1 Definición
Es muy similar a el sensor CKP puede ser de tipo inductivo y/o tipo
efecto Hall, y sirve para medir la posición y velocidad.
El término sensor CMP proviene del inglés: CamSHaft Position, y es el
sensor de Posición de árbol de levas.
El sensor CMP envía señales hacia el Módulo de Control Electrónico
(ECM), y estas señales son usadas para sincronizar el instante de
activación de los inyectores de combustible en la secuencia correcta.

2.5.2 Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del sensor CMP es igual al del sensor

CKP, tanto el de tipo inductivo y hall, también existe el de tipo óptico
que es una de las nuevas tecnologías. Aprovecharemos este apartado
para conocer el funcionamiento, del sensor CMP de tipo Efecto Hall:
El sensor CMP es un sensor de efecto Hall, que en pocas palabras
funciona así: el árbol de levas tiene un su extremo un pequeño imán, y
en cada giro sobre el sensor Hall- sensor CMP, produce una salida de
voltaje indicando el punto muerto superior del pistón No. 1.

El sensor CMP tiene 3 terminales: uno de tierra y otro de 12V, mientras

que el tercero entrega el voltaje de señal hacia el Módulo de Control
Electrónico (ECM).
2.6 Relé
2.6.1 Definición
El Relé es un dispositivo eléctrico/electrónico que se encuentra en
mucho circuitos en la industria este es el sucesor de las placas de
platino que se usaba antes de que se conociera el relé.

Este es el diagrama de una Computadora (ECM) de un automóvil de la marca

BOCH y se puede observar claramente los 2 relés con los cuenta esta
computadora.
2.6.2 Principio de funcionamiento
 La función de un relé es similar al de un switch que se activa o desactiva
dependiente de una excitación de corriente que se induce en un
inductor el cual creara un campo magnético en su alrededor y puede
cerrar un circuito con una lámina de metal como se ve en la imagen:

2.7 Transformador
2.7.1 Definición
El transformador es un dispositivo que permite elevar o
disminuir el voltaje en un circuito por medio de un campo
magnético, manteniendo una misma potencia.
2.7.2 Principio de funcionamiento
El funcionamiento de un transformador se basa en el
principio de inducción electromagnética. El transformador
se compone de dos bobinas, con distintas cantidades de
vueltas. Ambas bobinas están unidas por un material
ferromagnético para disminuir las pérdidas del
transformador.
Este voltaje va a depender de 3 factores:
 La cantidad de vueltas que tiene el devanado primario (N1)
 La cantidad de vueltas que tiene el devanado secundario (N2)
 El voltaje aplicado en el devanado primario
V2 = (N2/N1) * V1
 En la imagen se puede observar como en un sistema de inyección están
ubicados pequeños transformadores para excitar los inyectores.

2.8 Mouse Óptico

2.8.1 Definición
Por lo general, los ratones están hechos de plástico y cuentan con un
mecanismo que les permite detectar el movimiento que hace el usuario
en dos dimensiones: el eje X y el eje Z, que pueden traducirse como la
traslación lateral (de derecha a izquierda) y el avance o retroceso. Al
desplazar el mouse sobre una superficie plana, dicho movimiento se
refleja en la pantalla a través de un puntero, flecha o cursor.

2.8.2 Principio de funcionamiento

El mouse óptico trabaja tomando todo el tiempo fotos. Toma varios
miles de fotos por segundo de la superficie en la que se mueve. Luego
que detecta el movimiento lo envía al ordenador en forma de ondas si
es inalámbrico o eléctricamente si es con cable.
Para detectar el movimiento, el mouse óptico saca fotografías de la
superficie donde se encuentra y las analiza. El diodo láser es el
encargado de realizar la fotografía. Este emite un rayo láser que rebota
sobre la superficie donde está el ratón. Luego el sensor de imagen capta
el rayo. En ese momento el mouse tomó una fotografía.

Esta fotografía puede detectar todos los detalles de la superficie. Lo que

para el ojo humano puede ser una superficie totalmente lisa, para el
ratón está llena de imperfecciones. Luego el ratón estudia la posición
de estas imperfecciones y realiza una comparación con la próxima
fotografía que toma. Si hay diferencias entre ambas fotografías, el ratón
calcula la distancia que se ha movido y manda la señal al ordenador
para que el cursor a su vez se mueva.