INTRUMENTACIÓN MÉDICA

FASE 3 – ELABORAR UN EQUIPO ELECTRÓNICO APLICADO EN LA CIENCIA

MÉDICA

PRESENTADO POR:

JAIME ALEJANDRO MORA LOPEZ

COD:
1.114.728.892
JEAN CARLOS ARDILA
COD: 1.013.613.215

JOSE JUNIOR OCHOA

COD: 1.023.929.614

MIGUEL ANGEL CARO

COD:

VÍCTOR MANUEL JIMENEZ MEDINA

COD: 1.112.958.160

PRESENTADO A:
DIEGO FERNANDO NAVA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ECBTI
MAYO 2020
 CONTENIDO
INTRODUCCIÓN..............................................................................................................2
DESARROLLO ACTIVIDAD..............................................................................................4
Electrocirugía..........................................................................................................................................4
Electroterapia.......................................................................................................................................13
Desfibrilador.........................................................................................................................................25
Marcapasos..........................................................................................................................................25
Descripción general.......................................................................................................................25
Tipos de marcapasos.................................................................................................................26
Incubadoras..........................................................................................................................................34
CONCLUSIONES............................................................................................................43
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS................................................................................44

INTRODUCCIÓN

2
Con el desarrollo del presente trabajo, el cual corresponde a la materia de
instrumentación médica, se pretende poner en evidencia la fuerte alianza creada por la
medicina y la electrónica, lo que ha resultado en aparatos usados para la medición, el
diagnostico, procedimientos quirúrgicos y de rehabilitación, que pretende contribuir con
el mejoramiento de los pacientes a tratar.

Se verá el desarrollo de diversos equipos aplicados en la electromedicina como puede

ser un desfibrilador, una incubadora, equipos de electroterapia, entre otros, esto nos
ayudará a entender tanto su composición electrónica como las formas y configuración
de uso dependiendo del requerimiento que pudiera ser por ejemplo la rehabilitación de
un bebe prematuro o el proceso de fortalecimiento muscular de un deportista de alto
rendimiento.

DESARROLLO ACTIVIDAD

3
Electrocirugía

El equipo de electrocirugía está basado en el uso de radiofrecuencias el cual es

utilizado para realizar disección de tejidos, coagulación de hemorragias y cauterización
de vasos sanguíneos.

Descripción de funcionamiento y aplicación en la medicina

Para que exista un correcto funcionamiento del equipo, se requiere de dos electrodos,
los cuales deben permitir el correcto paso de los electrones a una frecuencia muy alta
donde su principal objetivo es generar calor usando altos voltajes con corrientes muy
pequeñas obteniendo resultados significativos en cirugías superficiales.

El equipo de electrocirugía posee dos modos de funcionamiento:

 Monopolar: La corriente es aplicada mediante un electrodo llamado activo el

cual al entrar en contacto con el tejido permite el paso de la energía atraves del
cuerpo del paciente, retornando al equipo mediante una placa de retorno
llamada electrodo pasivo, esta placa debe tener un tamaño adecuado ya que si
es muy pequeña los electrones pueden llegar a aglomerarse produciendo
quemaduras.

4
  Bipolar: La corriente es aplicada a través de una pinza cuyas puntas se
encuentran aisladas a una distancia muy pequeña, para permitir el paso de la
corriente es necesario que entre las puntas haya una porción de tejido.

Usos en la medicina
5
  Cirugía general: En procedimientos de corte tradicional donde es difícil realizar
cauterización de los vasos sanguíneos.

 Tratamientos cutáneos: Usado para la remoción le lesiones en la piel, como

lunares, verrugas, granos y tumores.

 Procedimientos quirúrgicos en medio acuoso: Para corte y extirpación de tejidos

como prostatectomías, histerectomías.
Características

Se pueden tener tres distintos tipos de corrientes para la manipulación del

electrocauterio:

 Corriente no modulada: Utilizada para cortar tejido con una onda casi continua,
con voltaje bajo y alta frecuencia, mayormente usado en los modos de trabajao
bipolar.

 Corriente modulada: Utilizada para coagulación, con una onda interrumpida de

alto voltaje con un porcentaje en alto de solo el 10% del periodo de la onda,
durante la ausencia de corriente el calor generado es disipado en el tejido por
conductividad calórica

 Corriente mixta: La corriente esta presente de un porcentaje mayor al 50% del

periodo de la onda, utilizado principalmente para cortar tejidos vasculares como
musculos.

6
7
Diseño esquemático
Se realiza un diseño menor de un equipo de electrocirugía monopolar, teniendo en
cuenta que no se cuenta con el conocimiento necesario para aplicar un correcto diseño
de la etapa de potencia.

Descripción del diseño

Se utiliza una tarjeta de desarrollo Arduino Uno como controlador de los botones para
el electrodo activo. Implementando el siguiente código
#include <LiquidCrystal.h>

//Crear el objeto LCD con los números correspondientes (rs, en, d4, d5, d6, d7)
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
//creamos las variables necesarias
int boton1=A0;
int boton2=A1;

int var1;
int var2;

int corte=11;
int coagulacion=10;

void setup() {

pinMode(boton1,INPUT);
pinMode(boton2,INPUT);
pinMode(corte,OUTPUT);
pinMode(coagulacion,OUTPUT);

8
 // Inicializar el LCD con el número de columnas y filas del LCD
lcd.begin(16, 2);

void loop()

{
var1 = digitalRead(boton1);
var2 = digitalRead(boton2);

lcd.clear();

digitalWrite(corte,LOW);
digitalWrite(coagulacion,LOW);
// fase de coagulacion
if(var2==HIGH)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("COAGULACION");
digitalWrite(coagulacion,HIGH);
delay(500);
}
//fase de corte
else
if(var1==HIGH)
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CORTE");
digitalWrite(corte,HIGH);
delay(500);
}
}

//fin del código, se tiene presente que los dos botones no pueden ser activados al
mismo tiempo por seguridad del paciente.

9
Asi mismo se conectan las salidas de los pines 10 y 11 a relevos, los cuales tendrán
conexión a las formas de onda necesarias para cada uno de los métodos de corte y
coagulación

Adicionalmente se implementa el uso de una pantalla LCD 16x2 para informar que tipo
10
de energía se esta aplicando sobre el tejido.

Se procede a realizar la simulación conectando el osciloscopio a cada salida de los

relevos para apreciar que tipo de salida esta presente.

11
12
Electroterapia

Descripción de funcionamiento, aplicación en la medicina y

Características

ELECTRICIDAD COMO BASE DE LA ELECTROESTIMULACION NEURO

MUSCULAR.

Electricidad concepto básico: La electricidad es la manifestación de la energía de los

electrones situados generalmente en la última capa del átomo este movimiento de
electrones se estudia a través de la ley de Ohm, de Joule y de Faraday. (Benito, López,
2013)
Tejidos del cuerpo que funcionan como conductores:
Los diversos tejidos del cuerpo humano presentan iones contenidos en las disoluciones
y dispersiones coloidales, así la energía se trasmite a través de ellos no todos los
tejidos permitirán de la misma forma la transmisión de la corriente encontrándonos:
- Tejidos poco conductores, aquellos que presenten pocos solutos disueltos en su
agua como el hueso, la grasa, la piel gruesa, el pelo o las uñas debido a la grasa,
debemos estudiar la impedancia de cada paciente ya que no todos los sujetos
permitirán el paso de la corriente eléctrica de la misma forma (Lake, 1992).
- Tejidos medianamente conductores serán la piel, las fascias y los cartílagos gruesos.
- Tejidos muy conductores, sangre, linfa, vísceras y el sistema muscular.

¿QUÉ ES LA ELECTROESTIMULACION?

La electricidad está en nuestro cuerpo, es utilizada para transmitir las órdenes del
sistema nervioso. Para entender la acción de la EEM debemos compararla a la acción
muscular voluntaria. En una acción voluntaria el sistema nervioso central envía un
mensaje en forma de estímulo eléctrico hasta la placa motora que se halla en el
músculo y éste se contrae. La EEM envía el estímulo directamente a la placa motora y
logra el mismo resultado: la contracción de las fibras.
Algunos estudios recientes (LIEBER, 1996) demuestran que a una cantidad y
naturaleza de trabajo idénticas, sea hecho en voluntario o por EEM, el resultado para el
músculo es el mismo.
La EEM permite hacer trabajar selectivamente el tipo de fibras musculares. El
parámetro que permite seleccionar el tipo de fibras a reclutar es la frecuencia del
estímulo, se mide en Hercios “Hz”. La frecuencia representa el número de impulsos por
segundo. En función de la frecuencia (en Hz) aplicada, se obtienen resultados distintos.

13
FRECUENCIAS APLICADAS Y SUS EFECTOS

1 a 3 Hz - Tiene un efecto descontracturante y relajante, es ideal para contracturas

musculares. Algunos electro estimuladores lo denominan programa descontracturante.
Provoca un efecto descontracturante en los grupos musculares aplicados. La utilización
médica de la EEM para disminuir el tono muscular existe desde hace años. Este efecto
descontracturante se mantiene varias horas después de la sesión de electro
estimulación y permite un mejor control de los movimientos efectuados. Está indicada
su aplicación en molestias o dolores musculares ocasionados por contracturas. Se
puede utilizar en cualquier momento y si el dolor es importante o persistente, se
recomienda consultar a un médico.
4 a 7 Hz - Aumenta la segregación de endorfinas y encefalinas, logrando una
disminución del dolor y la ansiedad. En el electro estimulador se suele encontrar como
programa de relajación o recuperación activa. Logra un efecto endofítico máximo (5
Hz) provocando una anestesia local natural, una disminución del dolor (efecto
antiálgico) así como una relajación general de la musculatura y una disminución de la
ansiedad. Facilita el sueño. A 7 Hz se consigue un aumento del flujo sanguíneo y una
hiperoxigenación. Su aplicación es idónea para evitar calambres, re oxigenar tejidos,
acelerar el retorno venoso, eliminar edemas y los metabolitos acumulados.
8 a 10 Hz - El aumento del flujo sanguíneo es máximo, se multiplica por cinco. Los
electro estimuladores suelen tenerlo con el nombre de capilarización. Crea nuevos
capilares, permite una restauración de los tejidos y un verdadero drenaje venoso y
parece ser que linfático. Al aumentar los capilares evita tener contracturas musculares.
Es particularmente eficaz para el cansancio localizado y en la disminución del lactato.
Este aumento del riego sanguíneo facilita la restauración de tejidos y, bajo consejo
médico o fisioterapéutico, es de gran ayuda en problemas articulares.
10 a 33 Hz - Recluta las fibras ST, lentas, (tipo I) y aumenta la resistencia de estas. Los
electro estimuladores tienen este programa con el nombre de resistencia aeróbica o
firmeza muscular. “Las investigaciones demuestran la transformación de fibras FTa,
rápidas, (tipo IIa) en ST, lentas, (tipo I) con lo que aumenta el VO2 localizado” L. W.
STEPHENSON y otros 1987 Es idónea para el aumento del tono muscular y en la
mejora de la resistencia muscular localizada. Su aplicación para la mejora estética
14
(abdominales o glúteos) juntamente con un entrenamiento que gaste calorías,
cardiovascular (correr, bicicleta…) permite aunar esfuerzos y aumentar el tono a la vez
que se utiliza la grasa como mecanismo de energía.  
33 a 50 Hz – Solicita fibras intermedias, concretamente las IIa. Logra el mayor aumento
de resistencia a la fatiga, es ideal para deportes de resistencia. En los electro
estimuladores se encuentran estos programas con el nombre de resistencia aeróbica o
firmeza muscular a niveles altos. Proporciona un mayor aumento del tono muscular sin
desarrollar la musculatura. La sensación de potencia de contracción en grupos
musculares determinados (glúteos, aductores, abdominales…) es inalcanzable con
ejercicios voluntarios.
50 a 75 Hz – Se estimulan preferentemente las fibras intermedias tipo IIb, proporciona
un aumento de la fuerza y de la resistencia localizada. En los electro estimuladores
hallamos los términos “body building” o fuerza-resistencia.” Los estudios que comparan
la EEM con el entrenamiento voluntario muestran un mayor aumento de la fuerza, de la
potencia y de la muscular en la EEM y todo ello sin sobrecargar las articulaciones” G.
COMETTI, J. TUROSTOWSKI, M. CORDANO, 1999.
La hipertrofia es máxima a 70-75Hz y los resultados se pueden comprobar en pocas
semanas, las investigaciones así lo demuestran. Combinar el entrenamiento voluntario
en sala de Fitness con la EEM en la misma sesión, proporciona un eficaz aumento de
volumen muscular y preserva las articulaciones. La EEM posibilita aumentar
determinadas zonas musculares difíciles de localizar con entrenamiento voluntario. “La
EEM selectiva del pectoral alto es indicada en todos los casos en los que es necesario
estabilizar la clavícula como la subluxación acromio-clavicular. En estas circunstancias
la EEM tiene una ventaja con respeto a los ejercicios voluntarios…Un buen campo
eléctrico permite un aislamiento igual o mejor que el que se obtiene con ejercicios
convencionales” A. LANZANI, 2000  
75 a 120 Hz – Consigue una supra tetanización de las fibras FT, rápidas, (tipo IIm). Las
mejoras en fuerza y explosividad son mayores que las conseguidas con esfuerzos
voluntarios y todo ello sin lesionar. Algunos electro estimuladores tienen programas con
el nombre de fuerza y fuerza explosiva. En determinados deportes como el esquí
alpino, el concepto de entrenamiento es reemplazar parte de la musculación clásica
por la EEM. Esta tendencia es seguida por otros deportes. Es así como en Italia, los
equipos de voleibol disminuyen los entrenamientos muy traumáticos de pliometría o
musculación con cargas pesadas en provecho de la EEM. Las lesiones han disminuido
y los equipos italianos alinean jugadores con 110 cm de salto vertical. El fútbol es otro
deporte que se beneficia de las ventajas de entrenar con la EEM para proteger los ya
castigados cartílagos articulares.
 ” Es de crucial importancia para mejorar la fuerza en altas velocidades de contracción”
(V. ORTIZ, 1996).
“Impone regímenes de actividad a las fibras musculares que habitualmente sólo se
pueden conseguir de forma voluntaria con esfuerzos brutales y de fuerza máxima, es
decir, muy traumatizantes” (P. Rigaux, 1999)
Los electro estimuladores más avanzados tienen pues ya programados los Hercios
para facilitar el uso y en función de la frecuencia, poseen una terminología apropiada

15
para la mejora del rendimiento deportivo (fuerza explosiva, fuerza, fuerza-
resistencia…), la búsqueda de una mejora estética (firmeza muscular, body-building…),
la recuperación funcional y la mejora de la calidad de vida (recuperación activa,
capilarización, relajación…)

OBJETIVO DE LA ELECTROESTIMULACIÓN EN EL DEPORTE:

El objetivo de la EMS aplicada al deporte no es otro que la estimulación del nervio
motor sano a través de su placa motora con el fin de conseguir una contracción
fisiológica del músculo (Maya, 2010). Pero la aplicación de esta no se basa
exclusivamente en la colocación correcta de los electrodos y la trasmisión de una
intensidad necesaria de corriente. El empleo de la EMS como complemento al
entrenamiento supone una administración minuciosa de todos los parámetros de
corriente, la aplicación simultanea de una adecuada contracción muscular y la
programación del método adaptada al momento de la temporada y lo que es más
importante, al entrenamiento que va a complementar. Así pues aunque los efectos de
la EMS van a depender de las propiedades intrínsecas de los tejidos a los que se
aplique, según se combinen los parámetros orientaremos el trabajo muscular hacia uno
u otro objetivo. (Herrero 2016)

Tipos de pulsos:

PULSOS AISLADOS POSITIVOS.

16
PULSOS AISLADOS NEGATIVOS

PULSOS MONOFÁSICOS MANTENIDOS POSITIVOS O NEGATIVOS

.

17
TRENES DE PULSOS

PULSOS BIFÁSICOS

18
Diseño esquemático

COMPONENTES A UTILIZAR:
TARJETA ARDUINO 1:

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el

microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6
se pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son
entradas analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16 MHz, un conector
USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y un botón de reseteado. La
placa incluye todo lo necesario para que el microcontrolador haga su trabajo, basta
conectarla a un ordenador con un cable USB o a la corriente eléctrica a través de un
transformador.

PANTALLA LCD DE 16X2:

LCD es el acrónimo de Liquid Crystal Display (en español Pantalla de Cristal Líquido).
Hay una amplia gama de pantallas LCDs que podemos utilizar con Arduino. Aparte de
las funcionalidades extra que nos puedan dar cada una de ellas, las podemos
diferenciar por el número de filas y columnas, su tamaño. Por ejemplo, una pantalla
LCD de 16×1 tendrá una fila de 16 caracteres es decir, solo podremos mostrar 16
caracteres simultáneamente, al igual que un LCD de 20×4 tendrá 4 filas de 20
caracteres cada una.
La mayoría de las pantallas LCD que se están haciendo ahora, vienen con una fila de
dieciséis pines. Los primeros catorce pines se utilizan para controlar la visualización.
Los dos últimos son para la iluminación de fondo.

19
Conexión de la pantalla LCD con Arduino
PIN FUNCIÓN
1 GND (Tierra)
2 5 Voltios
3 Control de contraste pantalla
4 RS – Selector entre comandos y datos
5 RW – Escritura y lectura de comandos y datos
6 Sincronización de lectura de datos
7-14 Pines de datos de 8-bit
15 Alimentación luz de fondo (5V)
16 GND (Tierra) luz de fondo (0V)

Puente H, ZXMHC10A07N8:

Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un

motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente
usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles
como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes
discretos.

Optoacopladores:

Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un foto emisor,

un fotorreceptor y entre ambos hay un camino por donde se transmite la luz. Todos

20
estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del
tipo DIP.
La señal de entrada es aplicada al foto emisor y la salida es tomada del fotorreceptor.
Los optoacopladores son capaces de convertir una señal eléctrica en una señal
luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica. La gran ventaja de un
optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que puede establecerse entre los
circuitos de entrada y salida.
Transistores:

El transistor es un elemento
electrónico formado por la unión de
dos diodos en oposición, capaz de
regular el paso de corriente en un
circuito eléctrico. El transistor se
utiliza también como amplificador de corriente y de tensión. Cuando se manejan
intensidades de corriente elevadas en los circuitos eléctricos, se dispone
frecuentemente de un montaje de dos transistores en cascada, como se indica en la
figura 3.27, en el cual, los circuitos emisor-base de ambos transistores están
conectados en serie y los circuitos emisor-colector en paralelo, resultando de esta
unión tres nuevos bornes, que son considerados emisor, base y colector de este
conjunto, que en su realización práctica se encierra en una cápsula y recibe el nombre
de transistor Darlington y que es utilizado en las etapas de potencia de los circuitos
electrónicos.(«Los Transistores», 2001)

Resistencia eléctrica:

Es toda oposición que encuentra la corriente

a su paso por un circuito eléctrico cerrado,
21
atenuando o frenando el libre flujo de circulación de las cargas eléctricas o electrones.
Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito eléctrico representa en sí
una carga, resistencia u obstáculo para la circulación de la corriente eléctrica.
Comportamiento en corriente continua: Una resistencia real en Corriente continua (CC)
se comporta prácticamente de la misma forma que si fuera ideal, esto es,
transformando la energía eléctrica en calor por efecto Joule. La ley de Ohm para
corriente continua establece que:
R= V/I
Donde R es la resistencia en ohmios, V es la diferencia de potencial en voltios e I es la
intensidad de corriente en amperios.
Pulsadores:

Un botón pulsador (Push Button) o simplemente un botón es un simple

mecanismo de conmutación para controlar algún aspecto de una
máquina o un proceso.

Diagrama del circuito a implementar:

22
Selección de pulsos:
PAP: Pulsos Aislados Positivos.
PAN: Pulsos Aislados Negativos.
PMP: Pulsos Monofásicos Positivos.
TP: Tren de Pulsos.
PB: Pulsos Bifásicos.

Descripción del diseño

El circuito a implementar cuenta con un elemento principal de control llamado Arduino

UNO, desde esta tarjeta de desarrollo electrónico se dará una configuración deseada
para el dispositivo de pulsos eléctricos, por medio de los botones que se han definido
como entradas que corresponden a los siguientes pines, desde el pin A0 al A6, y desde
el pin D6 hasta el pin D10.
Cinco botones corresponden a la selección del tipo de pulso a ejecutar (PAP, PAN,
PMP, TP Y PB), cuatro botones más sirven para aumentar el tiempo de ON y OFF de
los pulsos (TON+, TON-, TOFF+, TOFF-), el botón ENTER está dispuesto para
confirmar las modificaciones elegidas por el usuario e iniciar los pulsos, por último el
23
botón EXIT anulara cualquier evento que se esté realizando, poniendo al usuario en un
punto inicial, cabe resaltar que los tiempos de pulsos Ton Y TOFF, empezaran con un
valor predeterminado de 50 milisegundos cada uno.
La pantalla LCD, conectada con los pines de salida 2,3,4,5,11 y 12, permite al usuario
interactuar de manera directa con los parámetros de configuración, para
posteriormente mostrar que tipo de pulso está ejecutando y durante cuánto tiempo
permanece ON y OFF respectivamente.
Ya para finalizar se declaran dos variables de salida, esta conecta inicialmente con
optoacopladores, estos elementos electrónicos servirán como aislamiento entre la
etapa de control y la de potencia, ya que para los pulsos aplicados vamos a requerir de
niveles de voltaje más altos. Los optoacopladores estarán conectados a transistores
bipolares con una configuración igual a la de los Darlington, que se encargarán de dar
la señal final para hacer funcionar el puente H.
Como elemento adicional se hace uso de un osciloscopio, el cual sirve para comparar
las señales generadas inicialmente por el microcontrolador, con las generadas en su
etapa de potencia, que por supuesto deben ser iguales aunque de diferente amplitud.

Video Explicativo:
https://youtu.be/VHndMEJUKXs

Imágenes experimentales:
Tren de pulsos con tiempos predefinidos:
Línea amarilla: señal entregada por sistema Arduino.
Línea verde: señal entregada por sistema de amplificación.

Tren de pulsos con tiempo ON puesto a 8 milisegundos.

24
Línea amarilla: señal entregada por sistema Arduino.
Línea verde: señal entregada por sistema de amplificación.

Enlace con código y simulación en proteus:

https://drive.google.com/file/d/1xTyXQTorFiY3wMoYv_Qx1GthQ5vZZA6O/vi
ew?usp=sharing

Desfibrilador
Descripción de funcionamiento y aplicación en la medicina
Características
Diseño esquemático
Descripción del diseño

Marcapasos

Descripción de funcionamiento y aplicación en la medicina

25
Descripción general

Un marcapasos es un pequeño dispositivo que se coloca debajo de la piel del

pecho para ayudar a controlar los latidos del corazón. Se utiliza para hacer
que tu corazón lata de manera más regular si tienes un latido irregular
(arritmia), particularmente uno lento. La implantación de un marcapasos en
el pecho requiere un procedimiento quirúrgico. Este dispositivo consta de
dos electrodos de que van directamente al ventrículo y la aurícula con un
cable de carga aislada localizada en la contra punta del marcapaso, de tal
forma que se una el polo positivo con su correspondiente positivo y el
negativo con su correspondiente negativo. Consta de dos partes, sistema
electrónico quien genera los impulsos de voltaje, una batería, y su segunda
etapa consta de dos electrodos que van a las paredes del corazón entre uno
o dos según el requerimiento del paciente.

En la actualidad la aplicación de la telemetría en la medicina se está

ejerciendo grandes avances tecnológicos

Según el Ingeniero e investigador colombiano Jorge Reynolds Pombo, la

evolución del marcapasos estará en un tamaño de un tercio de grano de
arroz, donde no dependerá de una batería, donde podrá cargarse de la
propia energía del corazón y este podrá ser monitoreado en por internet, por
lo que se podrá tener un control más asertivo por el médico tratante. Este
dispositivo se ubica en la altura del tórax por el área del hombro izquierdo.
El marcapaso tiene dos formas de programar su frecuencia por estimulación
síncrona o asíncrona, la primera es independiente de la frecuencia cardiaca y
la asíncrona está ligada a la actividad eléctrica del estímulo. El sistema que
permite al propio marcapasos comunicarse con el corazón está formado por
dos diferentes componentes, el cuerpo y el electrodo.

26
Tipos de marcapasos

Según tu afección, podrían colocarte uno de los siguientes tipos de

marcapasos.

 Marcapasos de cámara individual. Este tipo de marcapasos

generalmente transporta impulsos eléctricos al ventrículo derecho del
corazón.

 Marcapasos de doble cámara. Este tipo de marcapasos transporta

impulsos eléctricos al ventrículo derecho y a la aurícula derecha del
corazón para ayudar a controlar el tiempo de las contracciones entre las
dos cámaras.

 Marcapasos biventricular. El marcapasos biventricular, también

llamado terapia de resincronización cardíaca, es para personas con
insuficiencia cardíaca con sistemas eléctricos anormales. Este tipo de
marcapasos estimula las cámaras inferiores del corazón (ventrículos
derecho e izquierdo) para que el corazón lata de manera más eficaz.

Características

Las características principales es provocar estímulos eléctricos de forma

regular para regular la frecuencia cardiaca de los hombres. No obstante, la
existencia de anomalías o lesiones en el corazón puede impedir que estos
impulsos eléctricos lleguen a los ventrículos o la recepción de los estímulos
se interrumpa temporalmente.

En la mayoría de estos casos el corazón no llega a detenerse, ya que se

activa un “marcapasos sustitutivo” que permite que el corazón sigue
latiendo aunque a un ritmo reducido. Esta frecuencia reducida no es
suficiente para abastecer de oxígeno a todo el organismo. El cerebro es uno
de los órganos que reacciona en primer lugar a la falta de oxigenación,
produciéndose disnea, debilidad física e incluso desmayos.

La situación de los pacientes con este trastorno cardiaco mejoró con la

27
aparición de los primeros marcapasos artificiales. Estos marcapasos son
pequeños dispositivos que estimulan eléctricamente al corazón
imprimiéndole un ritmo regular y adecuado.

¿Cómo funciona un marcapasos?

El marcapasos artificial se compone de dos partes: un generador de

impulsos eléctricos y un electrodo que transmite estos impulsos al corazón
provocando las contracciones. Los avances tecnológicos han permitido con el
paso de los años reducir el tamaño de estos dispositivos y aumentar la
duración de las baterías que los hace funcionar, mejorando notablemente la
calidad de vida de sus portadores.

Existen en la actualidad diversos tipos de marcapasos artificiales en función

de las necesidades del paciente. Si la interrupción de la estimulación natural
del corazón ocurre de forma intermitente, se utilizan los denominados
marcapasos a demanda, que únicamente se activan cuando la frecuencia
cardiaca desciende por debajo de un cierto nivel.

También existen marcapasos programables en los que se puede determinar

el ritmo cardiaco que el organismo del enfermo demanda o incluso
modificarse por un especialista posteriormente a la implantación si las
características del paciente así lo aconsejan. Por último, los marcapasos de
ritmo adaptativo permiten adecuar la frecuencia de los estímulos en función
del esfuerzo físico que el portador realiza en cada momento.

28
Diseño esquemático

Diseño esquemático de marcapasos

Descripción del diseño

Función del sensor 555, utilizamos este timmer para simular la estimulación
de los latidos del corazón

29
 Timmer 555

Para identificar el pulso usamos un led pero también usaremos un

osciloscopio en la salida 3 la cual indica los pulsos

Para el proceso de desarrollo de activación y visualización de la frecuencia

cardiaca usaremos un arduino uno

Arduino 1

El código de funcionamiento para el proceso de graduación de frecuencia

cardiaca

30
include <LiquidCrystal.h>

//LCD Enable pin to digital pin 8 *

//LCD D4 pin to digital pin 7 *
//LCD D5 pin to digital pin 6 *
//LCD D6 pin to digital pin 5 *
//LCD D7 pin to digital pin 4 *
//LCD r/w pin to ground *
//LCD VEE (pin 3 LCD) a V0 resistencia variable 10k: terminales a +5v y
ground *

LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);// se declaran los pines a utilizar

int limite = 0;
float freq = 0;
int pulsador1;
int pulsador2;

void setup(){

lcd.begin(16, 2);// se declara el tipo de lcd a utilizar (16x2)

pinMode(12,INPUT);
pinMode(13,INPUT);
pinMode(10,OUTPUT);

lcd.setCursor (0, 0);//se coloca en la columna 0, fila 0

lcd.print("INTRUMENTACION");// se imprime el mensaje inicia en la fila 0
columna 0
lcd.setCursor (0, 1);//se coloca en la columna 0, fila 1
lcd.print("MEDICA");// se imprime el mensaje inicia en la fila 0 columna 1
delay(1000);//retardo de 1000ma
lcd.clear();//se limpia la pantalla
}

void loop() { freq = map(analogRead(A0),0, 1023, 100, 0);//lectura analoga

desde el pin A0
pulsador1 = digitalRead(13); // la variable pulsador1 toma el valor leido
desde el pin 13
pulsador2 = digitalRead(12); // la variable pulsador1 toma el valor leido
desde el pin 12

if (pulsador1 == 1)// si la variable pulsador1 es 1, incrementa el valor de la

variable limite
31
{

limite++;
}

if (pulsador2 == 1)// si la variable pulsador1 es 1, decrementa el valor de

la variable limite

limite--;
}
if (freq > limite)// si el valor de la frecuencia (hum) es mayor que el limite
establecido (lim)

{
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" ALARMA ON < ");
lcd.print(limite);
lcd.print("%");//imprimimos el valor de la variable limite
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("frecuencia: ");
lcd.print(freq);
lcd.print("%");
delay(200);
digitalWrite(10,HIGH);//se mantiene en bajo el pin 10
}
else //si el valor de la frecuencia (hum) es men or ue el limite establecido
(lim)
{
//lcd.clear ();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" ALARMA ON < ");
lcd.print(limite);
lcd.print("%");
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print("frecuencia: ");
lcd.print(freq);
lcd.print("%");//imprimimos el valor leido de A0
delay(200);
digitalWrite(10,LOW);//se mantiene en bajo el pin 10
}
32
}

Para visualizar la frecuencia y los límites a graduar se implementó un dislpay

16x2 el cual nos da la indicación de frecuencia y alarma de pulsos cardiacos

Display 16x2

Para la implementación de subir o bajar pulsos cardiacos implemntamos dos

pulsadores los cuales aumentan la parte de alarma

Pulsadores

Para la modulación de frecuencia usamos un potenciómetro del cual

graduamos a en que porcentaje de activación queremos

33
 Potenciómetro

Visualización de la señal semejando a los pulsos cardiacos por medio de 555

Osciloscopio
Incubadoras

Descripción de funcionamiento y aplicación en la medicina

En general, una incubadora actual consiste en un habitáculo cerrado al ambiente por

medio de unas paredes construidas con material transparente que permiten aislar al
neonato sin perderlo de vista y permitiendo además la administración, si fuera
necesario, de fototerapia. El habitáculo dispone de unos accesos o ventanas para
poder acceder al neonato desde el exterior, la incubadora dispone de un sistema
calefactor que hace circular aire dentro del habitáculo a una temperatura determinada
para conseguir la temperatura deseada en el paciente, el mecanismo de aporte o
cesión de calor al neonato es por lo tanto por convección, la circulación del aire es
forzada, manteniendo un flujo de aire de la forma más constante y silenciosa posible
por una turbina o ventilador. La entrada de aire se realiza a través de un filtro de
impurezas así mismo la eliminación del CO2 producidos por la respiración del neonato
se realiza por diferentes orificios practicados en la pared de la incubadora.

34
 Ilustración 1. Incubadora

La circulación de aire caliente dentro de la incubadora se emplea también para

humectar el aire circulante, esto se consigue haciendo pasar en mayor o menor medida
el flujo de aire circulante por la superficie de un recipiente con agua situado en el
interior de la incubadora que arrastra la humedad de la superficie del agua, es corriente
que el sistema de humectación empleado sea inteligente y obtenga la humedad
deseada por medio de un sistema de control y monitorización electrónico.

Como objetivo de la incubadora esta el prestar el servicio básico al neonato de:

 Evitar su enfriamiento
 Adaptar la alimentación a sus necesidades
 Proteger de infecciones
El reto en el ámbito medico de este equipo, es mantener al neonato dentro de la gama
de temperatura en el cual sus limitados mecanismos químicos y físicos de regulación
térmica sean capaces de compensar las variaciones de temperatura.

Una Incubadora debe tener como propósito mantener al paciente lo más cerca posible
del termo neutralidad.

Si esto se logra la ingestión de calorías se encaminara hacia el crecimiento en lugar de

hacia el mantenimiento.

Características de las incubadoras

Incubadoras Estacionarias.
En este grupo se encuentran las incubadoras que se ubican en las áreas de urgencias,
cuidados intensivos, cuidados intermedios y cuidados transitorios y eventualmente en
35
áreas asignadas a cuidados fisiológicos.

Incubadoras de Traslado.
Las incubadoras de traslado, como su nombre lo indica, son equipos usados para
transportar neonatos ya sea dentro de la unidad médica o bien fuera de la unidad
médica. Dicho transporte puede ser terrestre o aéreo. Por lo general, son más ligeras y
más pequeñas a fin de facilitar su movilidad y manejo para ingresar o salir de vehículos
de emergencia, quirófanos, salas de rayos x, etc.

Estas incubadoras deben de:

 Operar con corriente alterna, corriente directa y/o con batería (120 VAC, 12 VDC,
24 VDC).

 Contar con los requerimientos necesarios para que la estructura sea capaz de
poder ser transportada en aire y en tierra.

 Protección contra vibraciones y ruido externo.

 Contar con emisiones electromagnéticas limitadas para no interferir con medios de

transporte aéreo.

Incubadoras / Unidades de calor radiante.

Algunos equipos combinan las capacidades térmicas de una incubadora neonatal con
las ventajas que brinda una unidad de calor radiante en cuanto al fácil acceso al
paciente. Este tipo de unidades cuentan con control de temperatura, oxigenación y
humedad del aire, así como de la temperatura de la piel del paciente, tanto en modo de
incubadora neonatal como en modo de unidad de calor radiante. La conversión entre
las configuraciones es automática, eliminando la necesidad de transferir a un paciente
entre una incubadora y una unidad de calor radiante.

36
 Ilustración 2. Incubadora neonatal

Diseño esquemático

Como diseño esquemático se plantea el siguiente:

Ilustración 3. Diseño esquemático de incubadora.

Descripción del diseño

Función del sensor LM35, utilizamos este sensor por ser lineal, fácil de conseguir en el
mercado y por qué tiene una relación directa entre la temperatura sensada y el voltaje
de salida (37 º C " 370 mV).

37
 Ilustración 4. Sensor LM35

Esta en la única entrada análoga que tenemos y su función es indicarnos la

temperatura actual dentro de la incubadora.

Para el desarrollo de esta actividad utilizamos el Arduino1 para análisis de

procesamiento de señales.

Ilustración 5. Arduino 1

El código creado en arduino para el funcionamiento del equipo seleccionado es:

// Trabajo colaborativo 3 - Incubadora

// Victor Jimenez - UNAD
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Limits.h>
//Pin analogo
38
const int sensortemp = 0;
int fan = 13;
int led = 12;
int cal = 11;
int spe = 10;
// Declara el pin analogo
int tempin = 0;
int valorsensortemp = 0;
int valortemp = INT_MAX;
// LCD
LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
pinMode (fan, OUTPUT);
pinMode (led, OUTPUT);
pinMode (cal, OUTPUT);
pinMode (spe, OUTPUT);
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
valortemp = INT_MAX;
for (int i = 1; i <= 6; i++) {
valorsensortemp = analogRead(sensortemp);
valorsensortemp *= 0.49;
if (valorsensortemp < valortemp) {
valortemp = valorsensortemp;
}
delay(100);
}
if (valortemp >=36 && valortemp <=37)
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Temperatura Optima!");
digitalWrite(led, HIGH);
digitalWrite(fan, LOW);
digitalWrite(cal, LOW);
digitalWrite(spe, LOW);
}
if(valortemp >37)
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Extractor on!");
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(fan, HIGH);
digitalWrite(cal, LOW);

39
digitalWrite(spe, LOW);
}
if(valortemp <36)
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Temperatura baja!");
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(fan, LOW);
digitalWrite(cal, HIGH);
digitalWrite(spe, LOW);
}
if(valortemp <34)
{
lcd.write("Temperatura baja!");
digitalWrite(led, LOW);
digitalWrite(fan, LOW);
digitalWrite(cal, HIGH);
digitalWrite(spe, HIGH);
}
delay (500);
lcd.clear();
lcd.print("Temperatura:");
lcd.print(valortemp);
lcd.write(B11011111); // Simbolo grados celsius
lcd.print("C");
delay(500);
}

Para efectos de aumentar la temperatura dentro de la incubadora se realizó el

siguiente diseño:

40
 Ilustración 6. Calentador

Como medida de protección por debajo de 34° se estableció una alarma sonora (salida
digital), como se evidencia en la ilustración No.7

Ilustración 7. Alarma sonora

41
Para visualización de la temperatura actual y alarmas presentes esta el display.

Ilustración 8. Display

Finalmente tenemos el modulo del extractor de aire, para efectos de regular la

temperatura dentro de la incubadora.

Ilustración 9. Extractor de aire

Para efectos de detalles de la simulación del circuito, podemos ir al siguiente enlace:

 https://youtu.be/d84a5EHGOXU

42
 CONCLUSIONES

Con el desarrollo de la actividad se evidencia que la temperatura es un factor de

medida engañoso, debido a que pensamos que puede ser un simple número, pero
como evidenciamos, requiere de toda una estructura para que los datos arrojados sean
reales y tengan una repetibilidad.

Puedo concluir que todos los elementos plasmados en la actividad, son necesarios
pero hay uno en especial que juega un papel fundamental como lo hace el
microprocesador PIC16F28A que se encargara de recibir y analizar los valores de
temperatura, sin duda este elemento se encarga del procesamiento.

La creación de diferentes equipos en la electromedicina ha tenido como resultado

aparatos útiles en las labores de recuperación de pacientes en clínicas, hospitales o
centros especializados en afecciones de cualquier tipo.

Gracias a la unión de la electrónica con la ciencia medica los deportistas de alto

rendimiento pueden contar con diversos equipos que le ayudaran en el desarrollo de
sus capacidades, esto gracias a la aplicación de la electroestimulación.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Guerrero, J. (2010). Ingeniería Biomédica Tema 2 Bioseñales. Universitat de Valencia.

Recuperado de http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-
5/ib_material/IB_T2_OCW.pdf

Maldonado C. (2010), Señales Bioquímicas. Presentación en Prezi. Recuperado de

https://prezi.com/xrfghfpgepfw/senalese-bioquimicas/

Daneri, Pablo A. (2009). Electromedicina: equipos de diagnóstico y cuidados

intensivos, Editorial Hispano Americana HASA. ProQuest Ebook Central, (pp 36 – 61).
Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=37&docID=3184864&tm=1540138132781

Daneri, Pablo A. (2009). Electromedicina: equipos de diagnóstico y cuidados

intensivos, Editorial Hispano Americana HASA. ProQuest Ebook Central, (pp 71-92).
Recuperado de https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2538/lib/unadsp/reader.action?
ppg=72&docID=3184864&tm=1540138944548

Imágenes Médicas
Feng, D. D. (2008). Biomedical Information Technology (pp 3 – 24) Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?
url=https://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2969/login.aspx?
direct=true&db=nlebk&AN=205396&lang=es&site=ehost-live&ebv=EB&ppid=pp_3

Electrocardiografía ECG
Daneri, Pablo A. (2009). Electromedicina: equipos de diagnóstico y cuidados
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