CARACTERISTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE

5 1

4 6

3 2

1. Bloque EV3
2. Sensor de color
3. Motores grandes
4. Cables conectores
5. Girosensor
6. Mecanismo portacartas
UNIVERSIDAD: UNAD ESCALA: 1:25 FECHA: 27/08/2019
REALIZO: JUAN CARLOS DUARTE CURSO: PROYECTO DE INGENIERIA I APROBO: ROBINSON DIAZ
TUTOR: FREDDY ALFONSO HERRERA R. PROGRAMA: INGENIERIA INDUSTRIAL DIRECCION: CRA 24 No. 40-43
 2.1.2 Pseudocódigo
CARACTERISTICAS DEL PROGRAMA

2.1 PRIMER PROYECTO: ROBOT DE ACELERACION 1: Procedimiento AccGradual

En este sencillo proyecto se desea que el robot gire sobre su propio
eje, describiendo una trayectoria circular.
Así el motor conectado al puerto A avanzará hacia delante
(forward) durante 10 rotaciones, con una potencia de 100% y con
una aceleración incremental (Ramp Up). Además, el control de
potencia estará habilitado (Control). Al terminar la rotación el
2.1.3 Explicación del Programa
motor se detendrá en la posición donde inicio la rotación, y en caso
de que se pase deberá regresar a esta (Brake). El comportamiento
del robot puede observarse en la Figura 1.
10 rotaciones
2: Motor A ---- 100 %se establece la potencia del motor A
3. Dirección ---- Adelante %se establece el sentido de giro
4: Duración ---- %genera una duración de 10 rotaciones
5: Acción ---- Incremental %se establece el movimiento
incremental
6: Fin procedimiento AccGradual
El proyecto se implementa siguiendo la configuración de
parámetros mostrados en la Figura 2.2, posteriormente será
necesario “bajar y ejecutar” el programa en el ladrillo EV3.
Esto se logra desde el programa LEGO MINDSTORMS EV3,
dando clic en el botón Download and Run (Apéndice A, fig
A4) (6), Una vez aprobado e implementado este proyecto,
se sugiere al lector “jugar” cambiando parámetros como el
sentido de la dirección (Direction), la aceleración a
constante (Constant), la potencia (Power), etc., para
familiarizarse aun mas con este bloque.

Figura 1 comportamiento del robot aceleración gradual

2.1.1 REGLAS DE COMPORTAMIENTO

Avanzar incrementalmente hacia adelante el motor del

puerto A, hasta que se aceleren 10 rotaciones completas al
100% de su potencia.
Figura 2.2 parámetros del primer proyecto