Estructuras III

Tema 3 :
Análisis Estructural
Estructuras Metálicas
Grado en Ingeniería de Obras Públicas
1
1. Modelos Estructurales Análisis estructural
- Objetivo: idealización de la estructura real.

- Geometría
- Condiciones de contorno
- Acciones
- Rigidez de las uniones
- Tipo de análisis
- Elección del tipo de modelo: diferentes niveles de detalle (1D, 2D, 3D), hipótesis
consideradas
- Análisis estructural: proporciona resultados nivel global, seccional y local
- En determinados casos el modelo debe ser capaz de reproducir:
- No linealidad geométrica y del material
- Deformación por cortante
- Torsión no uniforme o de alabeo
- Rigidez de las uniones
- Arrastre por cortante
- Respuesta dinámica
- Interacción suelo-estructura
- Respuesta frente al fuego
- Efectos de abolladura en paneles comprimidos
2
 No linealidad geométrica
Se tiene en cuenta la influencia de la geometría deformada para la obtención de esfuerzos internos y
equilibrio de la estructura P P
Sway H ∆
H
Load Displacement
x
x
h δ
Frame M(x) = Hx M(x) = Hx + P δ + P∆ x / h

M(h) = Hh M(h) = Hh + P ∆
Efecto P∆: Efecto dominante debidos al movimiento relativo horizontal de las plantas
Efecto Pδ: Efecto debido a la flexión de las barras, sólo es significativo en elementos muy esbeltos
Ejemplo
1 kN
f = 5.8 m
Lineal Nmax
= 0; Mmax= 0.76 kNm
f max= 0.06 m
Sección de acero circular maciza de 1 cm de diámetro No Lineal N = 12.5 kN; M = 0.006 kNm
max
Longitud = 3m
3
 No linealidad geométrica
espesor= 1.1 cm Q= 600 kN
4
 No linealidad del material

Se tiene en cuenta la redistribución de esfuerzos al considerar que se pueden formar
rótulas plásticas.
fy fy fy
fy fy fy
5
 Deformación por cortante

La influencia del esfuerzo cortante se tiene en cuenta en la ecuación diferencial asociada a
la flexión.
d 2w M y d γ xz My pz
=
− + =
− +
dx 2 EI y dx EI y GAz
Tiene importancia para relaciones c/L altas
Pl
3
Pl
- Si L=4 m
w =− −
3EI y GAz 97% flecha debida al flector
3% flecha debida al cortante
E = 2100 t/cm2 - Si L=1 m

G = 810 t/cm2 0.8 m 67% flecha debida al flector
5bh 33% flecha debida al cortante
Az =
6
0.5 m
6
 Torsión no uniforme
Torsión uniforme si:
- Alabeo libre: no hay def. long  σ=0 Solo tensión tangencial τ
- Distribución uniforme de momento torsor
Si no se dan las condiciones anteriores Torsión No Uniforme τ+σ

Se puede despreciar el efecto de la Torsión No uniforme en:
- Secciones macizas
- Secciones abiertas donde el módulo de alabeo (Iw) es
despreciable frente al módulo de torsión (It)
- Secciones cerradas
Se puede despreciar el efecto de la Torsión Uniforme en:
- En secciones abiertas de pared delgada (doble T, U, H,
Z, etc…)
Se recomienda NO utilizar secciones abiertas en elementos sometidos a torsión

En puentes a veces se proyecta solución bijácena con secciones abiertas
Modelos de barras generalmente no incluyen torsión No uniforme  corrección de It
7
8
Qx = -60 kN fisura
Qy = -120 kN
Qz = -800 kN
E=210000 Mpa
Por flexión
CT e=1.3 cm
R = 0.2 m
L = 3.5 m
Por torsión
9
 Rigidez de las uniones

Uniones articuladas: se pueden modelar como nudos My
articulados sin transferencia de momentos
Uniones rígidas: se pueden modelar como nudos continuos
con transferencia de todos los esfuerzos internos
Uniones semirrígidas: se caracterizan por su diagrama H=0
Momento-Rotación.
My
Momento último H H
Capacidad de
rotación
Vz
Rigidez de la unión
10
 Arrastre por cortante

- Se produce en secciones donde la relación entre la longitud de las alas y el canto es elevada
- Distribución de tensiones normales no lineal
- No se cumple la hipótesis de Navier-Bernouilli
- Forma de tener en cuenta este efecto en las comprobaciones: utilizar secciones reducidas
11
 Distorsión de la sección
- Las tensiones en una sección obtenidas mediante resistencia de materiales no contemplan la
distorsión de la sección transversal
- La distorsión de la sección provoca tensiones normales y tangenciales adicionales
12
 Respuesta dinámica
 + Cu + Ku = F (t )
Mu
13
2. Tipos de análisis Análisis estructural
 Análisis elástico en teoría de primer orden: es aplicable a todas las clases de secciones, y
permite aplicar el principio de superposición a las cargas y sus efectos.
Se deben incorporar las imperfecciones constructivas y se debe estudiar el pandeo global y la
posible influencia de los efectos de segundo orden.
 Análisis elástico en teoría de segundo orden: se plantea el equilibrio en la configuración

deformada de la estructura, incluyéndose el efecto P∆. Se supone una respuesta elástica ilimitada
de las barras y nudos. No es posible aplicar el principio de superposición.
Load parameter
λcr
M Mj Elastic
Elastic
φ
Mj
M M
φ
2nd order elastic analysis
φ φ
Relación momento curvatura en secciones Curva Momento-rotación de los nudos
Displacement parameter
14
 Análisis rígido-plástico en teoría de primer orden: Load parameter
- Se debe comprobar que los giros de las rótula obtenidos en 1

el modelo son alcanzables en la práctica. 2
- Permite encontrar el mecanismo de colapso. λ LRP3

3
Critical collapse load
- Fácil aplicación en pórticos industriales sencillos Plastic mechanism
Displacement parameter
W W ∆
h
B D B D
H H
∆w
Φ Φ
C
2
1 Φ Φ
A E A E
Beam mechanism Sway mechanism
W
∆h
B
H D ∆
w
C
3
Φ Φ plastic hinge location
A E
Combined mechanism
15
 Análisis rígido-plástico en teoría de segundo orden:

Igual que el anterior pero planteando el equilibrio en la geometría deformada
 Análisis elastoplástico en teoría de segundo orden:
- Equilibrio en la geometría deformada
- Se generan diferentes rótulas plásticas hasta formar un mecanismo
M Load parameter
φ
elastic buckling load of frame
Mpl.Rd
Plastic hinge
elastic buckling load
M pl.Rd
of deteriorated frame
φ λ L2EPP
Mj M j.Rd 2nd hinge maximum load
φ branch 4
1st hinge
branch 3
Mj.Rd branch 2
Plastic hinge
branch 1
φ Displacement parameter
16
 Resumen
Resumen de tipos de análisis:
1. Análisis elástico en teoría de primer orden.
2. Análisis elástico en teoría de segundo orden.
3. Análisis rígido-plástico en teoría de primer orden.
4. Análisis rígido-plástico en teoría de segundo orden.
5. Análisis elastoplástico en teoría de primer orden.
6. Análisis elastoplástico en teoría de segundo orden.
7. Comportamiento real.
Proporcionan resultados similares para valores pequeños de las acciones (fase de servicio) pero
hay diferencias importantes para cargas mayores (fase de rotura) por los efectos no lineales. El
método adecuado debe combinar sencillez con la precisión requerida.
17
3. Clases de sección Análisis estructural
 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones normales de compresión
18
 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones normales de compresión
 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones tangenciales (Art. 35.5)
19
La agrupación de las secciones transversales en cuatro clases

permite identificar la influencia de los fenómenos de inestabilidad
local de chapas (abolladura) de sus zonas comprimidas sobre:
- Su resistencia, identificando la capacidad de las secciones para
alcanzar o no sus momentos resistentes elásticos o plásticos.
- Su capacidad de rotación, identificando su aptitud para
desarrollar, o no, las curvaturas últimas exigibles para una análisis
global de esfuerzos por métodos elásticos o plásticos.
1 h h
C= T= ⋅ ⋅b ⋅ fy C= T= ⋅b ⋅ fy
2 2 2
2 b ⋅ h2 h b ⋅ h2
Me = ⋅ h ⋅C = ⋅ fy M p = ⋅C = ⋅ fy
3 6 2 4
M=
e We ⋅ f y +50% M=p Wp ⋅ f y
 Doble T ≈ 1.12
W p  Tubo rectangular ≈ 1.25
Factor de forma: η = 
We Tubo circular ≈ 1.35
Rectangular maciza ≈ 1.5
20
 Leyes momento-curvatura (M-χ) de secciones transversales de clase 1 a 4:
Diagrama elastoplástico hasta rotura de un dintel continuo en

función de la clase de las secciones transversales:
21
 Clasificación de secciones en función de lo que permiten sin verse afectadas

por fenómenos de abolladura (Art. 20.2):
- Clase 1 (plásticas): permiten capacidad resistente plástica y capacidad de rotación exigible a las
rótulas en un análisis global plástico.
- Clase 2 (compactas): permiten capacidad resistente plástica pero no análisis global plástico.
22
 Clasificación de secciones en función de lo que permiten si verse afectadas por

fenómenos de abolladura (Art. 20.2):
- Clase 3 (semicompactas o elásticas): permiten alcanzar el límite elástico en la fibra más
comprimida pero no la capacidad resistente plástica.
- Clase 4 (esbeltas): no permiten alcanzar la capacidad resistente elástica.
23
 La clase de sección depende de:

- El límite elástico del acero.
- La geometría de la sección (esbeltez de las chapas comprimidas). Criterio signos en EAE:
- Las posibles vinculaciones laterales de las zonas comprimidas. Compresión +
- La solicitación (distribución de tensiones de compresión). Tracción -
 La clase de una sección será la menos favorable de todos sus elementos comprimidos.
 El concepto de clase de sección transversal permite integrar la comprobación de la abolladura

en las condiciones de resistencia última a flexión o compresión de secciones y elementos
estructurales.
 En secciones transversales sin rigidizadores longitudinales, la clasificación de secciones puede

hacerse a partir de las tablas siguientes de esbelteces máximas para:
- Paneles comprimidos interiores (a).
- Paneles comprimidos en alas voladas (b).
- Casos especiales de paneles comprimidos (angulares y tubos circulares) (c).
24
a) Paneles comprimidos interiores b) Paneles comprimidos en alas voladas
Compresión +
25
c) Casos especiales de paneles comprimidos
Los paneles comprimidos con rigidizadores longitudinales

serán considerados como de clase 4.
26
 En secciones esbeltas de clase 4, la reducción de su capacidad resistente debido a los

fenómenos de abolladura, puede estimarse mediante el recurso de secciones ideales
reducidas:
br= ρ ⋅ bc
br : ancho reducido
ρ : factor de reducción
bc : ancho comprimido
27
 Tablas de perfiles comerciales

Ejemplo: ArcelorMittal http://amsections.arcelormittal.com/es/productos-y-servicios/gama-de-productos.html
28
29
30
31
 Tablas de clasificación de secciones para perfiles europeos laminados en caliente (IPE, HE)
Access Steel – Ascem: http://www.ascem.org/datos-para-el-calculo
S235
Ejemplo: IPE450 – S235

- Para compresión pura: clase 3
- Para flexión pura en y: clase 1
- Para flexión pura en z: clase 1
- Para flexocompresión en y:
• Clase 1 se: N Ed ≤ 557kN
• Clase 2 se: N Ed ≤ 749kN
• Clase 3 se: N Ed > 749kN (no
hay límite de axil porque en
compresión pura es clase 3).
32
 Determinación de la clase de sección en flexocompresión:

La posición de la fibra neutra depende de si la distribución considerada es plástica o elástica, lo que conduce a un
procedimiento por tanteos:
1º Se supone una determinada clase, de modo que la distribución de tensiones plástica o elástica será conocida.
2º Dado un axil actuante, se puede determinar la posición de la fibra neutra.
- En clase 1 o 2:
1 N
N =c ⋅ tw ⋅ f y − 2 ⋅ ( 1 − α ) ⋅ c ⋅ tw ⋅ f y ⇒ α = +
2 2 ⋅ c ⋅ tw ⋅ f y
α 0.5 ⇒ flexión pura
=
α = 1 ⇒ compresión pura
0.5 < α < 1 ⇒ flexocompresión
Criterio signos en EAE:
- En clase 3:
Compresión +
 f +ψ ⋅ f y  2⋅ N Tracción -
N = A⋅ y  ⇒ψ = −1
 2  A ⋅ f y
ψ =−1 ⇒ flexión pura

ψ = 1 ⇒ compresión pura
−1 < ψ < 1 ⇒ flexocompresión
3º Se comprueba la limitación de esbeltez para la clase supuesta en el punto 1º. Si se cumple, esa será la clase
de sección y si no se cumple se vuelve al punto 1º suponiendo otra clase de sección diferente
33
4. Imperfecciones (art. 22) Análisis estructural
Toda estructura debe considerar adecuadamente:

- los efectos de las tensiones residuales
- las inevitables imperfecciones geométricas (defectos de verticalidad, de alineación, de planeidad, de ajuste y
excentricidades en las uniones)
- las tolerancias de ejecución y montaje.
Estos efectos se pueden tener en cuenta adoptando unas

imperfecciones geométricas equivalentes. Solo se deben
tener en cuenta en ELU (no en ELS).
Las imperfecciones se deben de considerar en tres niveles:
- Análisis global de la estructura.
- Análisis de los sistemas de arriostramiento.
- Análisis local de elementos aislados.
Las imperfecciones geométricas equivalentes se suman a la geometría teórica ideal de forma que
produzcan los efectos más desfavorables posibles.
34
 Defecto inicial global de verticalidad (“imperfección de pórtico”):

φ = kh ⋅ km ⋅ φ0
φ0: Valor de base de la imperfección lateral: φ0 = 1 200
kh: Coeficiente reductor para la altura h (en metros).
km: Coeficiente reductor para el nº de alineaciones m de elementos comprimidos cuyo axil de cálculo sea igual o
superior al 50% de la compresión media por elemento.
2 2  1
=kh con ≤ kh ≤ 1 km= 0.5 ⋅  1 + 
h 3  m
En pórticos de edificación se puede despreciar este efecto para una combinación de carga si H Ed ≥ 0.15VEd
Las imperfecciones geométricas laterales globales pueden sustituirse por un sistema
autoequilibrado de fuerzas transversales equivalentes:
35
 Curvatura inicial en elementos aislados (“imperfección de elemento”):

Consiste en una curvatura inicial en todo elemento comprimido con forma parabólica de
segundo grado y una flecha máxima e0:
L: longitud del elemento.
Las imperfecciones geométricas derivadas de las curvaturas

iniciales en los elementos comprimidos pueden sustituirse
por un sistema autoequilibrado de fuerzas transversales
equivalente:
36
 Curvatura inicial en sistemas de arriostramiento (“imperfección de sistema de arriostramiento”):

Los sistemas de arriostramiento son los elementos utilizados para asegurar la estabilidad lateral de
elementos flectados o comprimidos.
L  1
e=
0 km ⋅ km= 0.5 ⋅  1 + 
500  m
L: Luz del sistema de arriostramiento.
km: Coeficiente reductor del número m de elementos
estabilizados por sistema de arriostramiento considerado.
Las imperfecciones geométricas derivadas de las curvaturas iniciales de los elementos a estabilizar
pueden sustituirse por un sistema autoequilibrado de fuerzas transversales equivalente:
e0 + δ q
=q ∑N Ed ⋅8⋅
L2
δq: Flecha del sistema de arriostramiento en

el plano de estabilización.
NEd: Valor máximo del esfuerzo normal
solicitante de cada elemento a estabilizar.
37
 Imperfecciones para el análisis global de arcos:

Pandeo en el plano del arco:
Nota: Para mayor precisión se puede recorrer al

método general descrito en el Art. 22.3.5 (EAE)
Pandeo fuera del plano del arco:
L0 L para L ≤ 20m
L0 =
20 ⋅ L para L > 20m
 Imperfecciones en análisis local de elementos aislados:

Los efectos de las imperfeccione locales en los elementos aislados, comprimidos o flectados, se
consideran implícitamente en las fórmulas de verificación de los estados límite de inestabilidad
del artículo 35 de la EAE, por lo que no es necesario incluir estas imperfecciones en análisis global
de la estructura.
Alternativamente, o en aquellos casos en que dicha formulación no sea de aplicación, puede
justificarse la resistencia de elementos comprimidos o flectados frente a fenómenos de
inestabilidad incorporando las imperfeccione locales en un análisis global de segundo orden.
38
5. Estabilidad lateral (art. 23) Análisis estructural
 Elementos para garantizar la estabilidad lateral:

- Rigidez de los sistemas de entramados de nudos rígidos
- Sistemas de arriostramiento lateral triangulados
- Sistemas de arriostramiento mediante pantallas o núcleos rígidos
- Combinación de los esquemas estructurales anteriores
 Consideraciones
- Si existen uniones semirrígidas es necesario

tener en cuenta al diagrama M-χ
- En estructuras no simétricas en planta:
consideración de la interacción flexión-torsión
- Comprobación de estabilidad lateral en las
fases constructivas
39
 Clasificación de estructuras traslacionales e intraslacionales

Una estructura se puede clasificar como intraslacional cuando su rigidez lateral es suficiente
para que los efectos de 2º orden sobre los esfuerzos o comportamiento estructural global
puedan considerarse despreciables.
10 kN
CASO 1 2 kN sc = 4 kN/m2
Sección de las barras:
e=1.5 mm
0.1 m sc = 4 kN/m2
Geometría deformada
Factor de escala =3 Lineal No lineal
2 kN
CASO 2
Sección de las barras: 10 kN
0.2 m 2 kN sc = 4 kN/m2
sc = 4 kN/m2
0.3 m Geometría deformada

Factor de escala =3 Lineal No lineal
40

CASO 1
-Criterio general de Intraslacionalidad Sección de las barras:
e=1.5 mm
cuando se hace un análisis global elástico 0.1 m
α cr = 2.15
cuando se hace un análisis global plástico o

elastoplástico
CASO 2
Sección de las barras:
0.2 m
0.3 m
α cr = 211
Si la estructura es INTRASLACIONAL el análisis global puede realizarse en

teoría de primer orden
41

-Criterio general de Intraslacionalidad
λ = 1.371
42

-Criterio de Intraslacionalidad en estructuras convencionales de edificación
43
 Clasificación de estructuras en arriostradas y no arriostradas

Una estructura está ARRIOSTRADA si presenta elementos estabilizadores que garantizan la
INTRASLACIONALIDAD de la estructura, según los criterios expuestos anteriormente.
 Análisis de los sistemas de arriostramiento

El sistema de arriostramiento se dimensionará para hacer frente a:
- Los efectos de las imperfecciones
- Todas las fuerzas horizontales que solicitan a la estructura
- Todas las fuerzas verticales y horizontales que solicitan al propio sistema de arriostramiento
Se puede considerar que el conjunto de todas estas acciones solicita únicamente al sistema de
arriostramiento, sin afectar significativamente a la respuesta de las estructuras a las que arriostra
Estructura Efectos 2º orden Análisis global Imperfecciones de Inestabilidad local
“Elemento” Sin comprobaciones adicionales

Intraslacional Despreciables 1º/2º orden
Comprobación a pandeo de los
Sin imperfecciones
elementos individuales
“Pórtico ”+“Elemento” Sin comprobaciones adicionales
Traslacional No despreciables 2º orden Comprobación a pandeo de los
“Pórtico”
elementos individuales
44

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Tema 3 :

- Objetivo: idealización de la estructura real.

Frame M(x) = Hx M(x) = Hx + P δ + P∆ x / h

espesor= 1.1 cm Q= 600 kN

 No linealidad del material

 Deformación por cortante

Tiene importancia para relaciones c/L altas

E = 2100 t/cm2 - Si L=1 m

Si no se dan las condiciones anteriores Torsión No Uniforme τ+σ

Se recomienda NO utilizar secciones abiertas en elementos sometidos a torsión

 Rigidez de las uniones

 Arrastre por cortante

 Análisis elástico en teoría de segundo orden: se plantea el equilibrio en la configuración

2nd order elastic analysis

 Análisis rígido-plástico en teoría de primer orden: Load parameter

- Se debe comprobar que los giros de las rótula obtenidos en 1

- Permite encontrar el mecanismo de colapso. λ LRP3

Beam mechanism Sway mechanism

 Análisis rígido-plástico en teoría de segundo orden:

Mj M j.Rd 2nd hinge maximum load

 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones normales de compresión

 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones normales de compresión

 Fenómenos de inestabilidad local de chapas por tensiones tangenciales (Art. 35.5)

La agrupación de las secciones transversales en cuatro clases

 Leyes momento-curvatura (M-χ) de secciones transversales de clase 1 a 4:

Diagrama elastoplástico hasta rotura de un dintel continuo en

 Clasificación de secciones en función de lo que permiten sin verse afectadas

 Clasificación de secciones en función de lo que permiten si verse afectadas por

- Clase 4 (esbeltas): no permiten alcanzar la capacidad resistente elástica.

 La clase de sección depende de:

 El concepto de clase de sección transversal permite integrar la comprobación de la abolladura

 En secciones transversales sin rigidizadores longitudinales, la clasificación de secciones puede

a) Paneles comprimidos interiores b) Paneles comprimidos en alas voladas

c) Casos especiales de paneles comprimidos

Los paneles comprimidos con rigidizadores longitudinales

 En secciones esbeltas de clase 4, la reducción de su capacidad resistente debido a los

 Tablas de perfiles comerciales

 Tablas de perfiles comerciales

 Tablas de perfiles comerciales

 Tablas de perfiles comerciales

Ejemplo: IPE450 – S235

 Determinación de la clase de sección en flexocompresión:

ψ =−1 ⇒ flexión pura

Toda estructura debe considerar adecuadamente:

Estos efectos se pueden tener en cuenta adoptando unas

 Defecto inicial global de verticalidad (“imperfección de pórtico”):

 Curvatura inicial en elementos aislados (“imperfección de elemento”):

L: longitud del elemento.

Las imperfecciones geométricas derivadas de las curvaturas

 Curvatura inicial en sistemas de arriostramiento (“imperfección de sistema de arriostramiento”):

δq: Flecha del sistema de arriostramiento en

 Imperfecciones para el análisis global de arcos:

Nota: Para mayor precisión se puede recorrer al

Pandeo fuera del plano del arco:

 Imperfecciones en análisis local de elementos aislados:

 Elementos para garantizar la estabilidad lateral:

- Si existen uniones semirrígidas es necesario

 Clasificación de estructuras traslacionales e intraslacionales

0.3 m Geometría deformada

 Clasificación de estructuras traslacionales e intraslacionales

cuando se hace un análisis global plástico o

Si la estructura es INTRASLACIONAL el análisis global puede realizarse en

 Clasificación de estructuras traslacionales e intraslacionales

 Clasificación de estructuras traslacionales e intraslacionales