Universidad Politécnica de El Salvador

Facultad de Ingeniería y Arquitectura

Laboratorio de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio  5

“CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC”

Materia : CONTROL AUTOMATICO

NOTA
ALUMNOS CARNET
REPORTE
1.
2.
3.
FECHA DE PRÁCTICA _______________ F. ________________
FECHA DE ENTREGA _______________ F. ________________

A: Investigación previa……………..……………………. 20%

B: Orden y Aseo del área de trabajo ……………………... 5%
C: Puntualidad………………………................................. 5%
D: Desarrollo de la Práctica………………………………. 30%
E: Reporte………………………………………………… 40%

MISION DE LA UNIVERSIDAD
Formar Profesionales con Alto Sentido Crítico y Ético con Capacidad de
Autoformación y con las competencias técnico-científicas requeridas para resolver problemas mediante soluciones
enfocadas al desarrollo social y respetuosas del medio ambiente.
 UNIVERSIDAD POLITECNICA DE EL SALVADOR
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA.
LABORATORIO DE INGENIERIA ELECTRICA.
CONTROL AUTOMATICO

“CONTROL DE VELOCIDAD EN UN MOTOR DC”

I. OBJETIVOS GENERALES.
 Familiarizarse con controles de velocidad y de giro en los motores DC, utilizando medio puente de
transistores.

II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

 Comprender el concepto de lazo abierto y lazo cerrado.
 Estudiar los fenómenos de control de giro de un motor DC a partir de una ganancia de lazo abierto
(Kp).
 Estudiar el fenómeno del control de giro y de velocidad en los motores DC, a partir de un control de
lazo cerrado Kp.

Control de Sentido de Giro para Motores-CC.

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro, una es utilizando una fuente
simétrica o dos fuentes de alimentación con un interruptor simple de dos contactos y otra es utilizar una
fuente común con un interruptor doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar
también un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, éste para amortiguar la inducción que generan
las bobinas internas del motor (no se representara para facilitar un poco la comprensión del circuito), las
conexiones serían así...

Con Fuente Simétrica o Doble Fuente

Con una Fuente Simple

Otra solución cuando intentamos que uno de los modelos realice esta tarea por cuenta propia, es sustituir los
interruptores por los relés correspondientes e idear un par de circuitos para lograr el mismo efecto.

Aunque esta última opción es una de las más prácticas, tiene sus inconvenientes ya que los relés suelen
presentar problemas mecánicos y de desgaste, lo ideal sería disponer de un circuito un poco más sólido,
quitando los relés y haciendo uso de transistores, estos últimos conectados en modo corte y saturación, así
actúan como interruptores.
Veamos cómo hacerlo con una fuente simétrica. En este caso será necesario el uso de dos transistores
complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este modo sólo es necesario un terminal de control, el cual
puede tomar valores lógicos "0" y "1", el esquema de conexiones es el que sigue se muestra a continuación.

El control del giro lo obtendremos a partir de las etapas amplificadoras conocidas como Kp

Kp Giro del Motor Proceso

Circuito de control

Estudie y analice cada una de las etapas de que se muestra en diagrama anterior, identifique: señal de
control, Kp, Control de proceso.

Todos los puntos TP son indicadores de puntos de prueba (test point) en cualquier circuito.

1) Observe el dip switch todos los interruptores deben estar abiertos.

2) Energice el circuito con los niveles de voltaje que se indican según el diagrama. La alimentación de ±
15V alimenta directamente a los operacionales LM 741. (pregunte al instructor si tiene dudas)
3) Mida los voltajes que se piden a continuación:
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
4) Gire el potenciómetro 1, el motor que responde a esta condición, explique su respuesta
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
5) Cierre el interruptor 2 del dip switch, que ocurre con el motor, explique
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
6) Ajuste el potenciómetro 1, para obtener que el motor gira en sentido anti horario, y anote las
siguientes mediciones:
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
7) Ajuste el pot 1, para que el motor gire en sentido horario y anote las siguientes mediciones
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
8) Ajuste el POT 1, para obtener que motor de detenga. Y anote las siguientes mediciones
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
9) Ajuste lentamente el POT 1, observa si la velocidad del motor es ajustada. Si no puede ajustar la
velocidad del motor. Explique ¿porque se da este fenómeno?
10) Realice el mismo procedimiento en POT 1 pero en el sentido contrario de lo anterior. ¿Se puede
ajustar la velocidad del motor?
11) Mantenga cerrado SW 2, ahora cierre el SW4, y realice los mismos procedimientos
12) Gire el potenciómetro 1, el motor que responde a esta condición, explique su respuesta
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
13) Cierre el interruptor 2 del dip switch, que ocurre con el motor, explique
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
14) Ajuste el potenciómetro 1, para obtener que el motor gira en sentido anti horario, y anote las
siguientes mediciones:
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
 d. TP 4 = ___________________ VOLT

15) Ajuste el pot 1, para que el motor gire en sentido horario y anote las siguientes mediciones
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
16) Ajuste el POT 1, para obtener que motor de detenga. Y anote las siguientes mediciones
a. TP 1 = ___________________ VOLT
b. TP 2 = ___________________ VOLT
c. TP 3 = ___________________ VOLT
d. TP 4 = ___________________ VOLT
17) Ajuste lentamente el POT 1, observa si la velocidad del motor es ajustada. Si no puede ajustar la
velocidad del motor. Explique ¿porque se da este fenómeno?
18) Realice el mismo procedimiento en POT 1 pero en el sentido contrario de lo anterior. ¿Se puede
ajustar la velocidad del motor?

Una vez ajustada la velocidad máxima del circuito, y girando en un sentido que usted decida en el
motor. Ajuste el POT 2 y anote sus observaciones.

OBTENGA SUS CONCLUSIONES