Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía para el uso de Recursos Educativos

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería
Académica
Nivel de formación Profesional

Campo de Formación Formación disciplinar

Nombre del curso Sistemas Dinámicos

Código del curso 243005
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si No x
Número de créditos 3

2. Descripción de la actividad

Simula Laborato
Tipo de Recurso Recurso
dor rio Otro Cuál
Recurso web multimedia
virtual remoto
Número de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final x
evaluación: unidad:
Peso evaluativo de la actividad Entorno donde se hace uso del recurso:
(si lo tiene): No tiene peso Entornos colaborativos etapas 1, 2, 3 y
evaluativo. 4
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
15/02/2020 07/05/2020
Temáticas que aborda el recurso
Modelamiento y dinámica de sistemas, indispensables para practicar los temas del
curso. Aunque no representan puntaje en el curso, se recomienda explorar y realizar
a conciencia cada uno de los ejercicios y ejemplos propuestos, ya que sus resultados
servirán de insumos y modelos a seguir para el desarrollo del trabajo colaborativo.
Actividades a desarrollar
Mediante la consulta de las siguientes temáticas en la página de Mathworks
encontrará una serie de ejercicios prácticos relacionados con temas como
modelamiento y dinámica de sistemas, indispensables para practicar los temas del
curso.
Aunque no representan puntaje en el curso, se recomienda explorar y realizar a
conciencia cada uno de los ejercicios y ejemplos propuestos, ya que sus resultados
servirán de insumos y modelos a seguir para el desarrollo del trabajo colaborativo.

Cada ejercicio comprende una base teórica que lo sustenta, un desarrollo

matemático de acuerdo a dicha teoría de control y los pasos a seguir para su
respectiva simulación en el software MATLAB® & SIMULINK®. Con el desarrollo de
las actividades propuestas el entorno de actividades prácticas, se busca que el
estudiante aplique los fundamentos teóricos tratados en el curso y los contextualicen
en situaciones reales, con el fin de obtener soportes firmes para resolver el
problema propuesto para el trabajo colaborativo.

Los contenidos están en inglés; sin embargo, no se requiere de un nivel avanzado

de este idioma ya que muchas palabras son transparentes y es un inglés técnico
fácil de traducir. Además, en esta etapa del proceso académico, el estudiante debe
estar en capacidad de interpretar textos técnicos en inglés.

Las tareas prácticas a realizar en esta etapa son las siguientes:

Del recurso Actividades prácticas.

1. Lea el tema denominado Introduction: System Modeling y realice los ejercicios

de simulación propuestos.
2. Lea el tema denominado Introduction: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
3. Lea el tema denominado Cruise Control: System Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
4. Lea el tema denominado Cruise Control: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
5. Lea el tema denominado DC Motor Speed: System Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
6. Lea el tema denominado DC Motor Speed: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
7. Lea el tema denominado DC Motor Position: System Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
8. Lea el tema denominado DC Motor Position: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
9. Lea el tema denominado Suspension: System Modeling y realice los ejercicios
de simulación propuestos.
10. Lea el tema denominado Suspension: Simulink Modeling y realice los ejercicios
de simulación propuestos.
11. Lea el tema denominado Inverted Pendulum: System Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
12. Lea el tema denominado Inverted Pendulum: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
13. Lea el tema denominado Aircraft Pitch: System Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.
14. Lea el tema denominado Aircraft Pitch: Simulink Modeling y realice los
ejercicios de simulación propuestos.

Como recursos complementarios podrá complementar la información del curso con el

blog del curso cuyo link será proporcionado por el director de esta asignatura.

Bibliografia

Jeppsson, U. (2002). MATLAB™ and Simulink™. COST Simulation Benchmark—

Description and Simulator Manual.

Messner, W. C., Tilbury, D. M., & Hill, A. P. R. (1999). Control Tutorials for
MATLAB® and Simulink®. Addison-Wesley.

Cuevas, E., Zaldívar, D., & Pérez, M. (2010). Procesamiento digital de imágenes con
MATLAB y Simulink. Alfaomega Ra-Ma (México).
Entorno para
Entorno colaborativo de etapa 1, 2, 3 y 4
su desarrollo:
Productos a
Las simulaciones se verán reflejas en cada trabajo colaborativo
entregar por el
destinado en cada una de las etapas.
estudiante:
Tipo de No se entrega ningún
Individual
producto: Colaborativo producto
Individual:
No es obligatorio el resultado de un producto ya que se verá reflejado en el
desarrollo de las simulaciones sin embargo el estudiante puede realizar una bitácora
de aprendizaje en donde el tutor asignado retroalimentara al estudiante.
Colaborativo