2.1.7.

Automatización

La automatización es: el proceso de mecanización de las actividades

industriales para reducir la mano de obra, simplificar el trabajo, etc. Así se
define a la automatización. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en
respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación,
evaluación y control.

 Clases de automatización

Hay tres clases muy amplias de automatización: automatización fija,

automatización programable y automatización flexible.

 La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es

muy alto, por tanto, se puede justificar económicamente el alto costo del
diseño de equipo especializado para procesar el producto con
rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Un posible
inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de
acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

 La automatización programable se emplea cuando el volumen de

producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a
obtener. En este caso el equipo de producción es diseñado para
adaptarse a las variaciones de configuración del producto; esta
adaptación se realiza por medio de un programa (Software).

 Por su parte la automatización flexible es más adecuada para un

rango de producción medio. Estos sistemas poseen características de la
automatización fija y de la automatización programada. Los sistemas
flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo
interconectadas entre sí por sistemas de almacenamiento y
manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una
computadora.
 Ventajas y desventajas de la automatización

La automatización tiene grandes ventajas, pero también tiene sus desventajas.

A continuación veremos algunas ventajas y desventajas de la automatización.

Ventajas

 Reduce los costos.

 Aumenta la productividad.
 Mayor calidad en los productos.
 Optimización de recursos.
 Mayor organización.
 Seguridad para el personal e instalaciones.

Desventajas

 Genera desempleo.
 La inversión es muy alta.
 El servicio y operación requiere de personal especializado.
 El mantenimiento es caro. Complejidad del proceso.

2.1.8. Placa Arduino

Es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos

basados en software y hardware abierto. Arduino puede tomar información del
entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores y
puede interactuar con todo aquello que le rodea controlando luces, motores y
otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno
de desarrollo Arduino (basado en Processing) [ CITATION Mas15 \l 3082 ].
Arduino es una plataforma de hardware de código abierto, basada en una
sencilla placa de circuito impreso que contiene un microcontrolador de la marca
“ATMEL” que cuenta con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un
entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación
processing. El dispositivo conecta el mundo físico con el mundo virtual, o el
mundo analógico con el digital controlando, sensores, alarmas, sistemas de
luces, motores, sistemas comunicaciones y actuadores físicos [ CITATION
Mén10 \l 3082 ].

 Tipos de Placa Arduino

Existen varios boards o placas electrónicas que presenta Arduino, entre las
cuales se pueden destacar las siguientes:

a) Arduino Uno

El Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador

ATmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada/salida de los cuales 6
pueden utilizarse para salidas PWM 5, 6 entradas analógicas, una conexión
USB, un conector de alimentación, y un botón de reinicio [ CITATION Dav10 \l
3082 ].

b) Arduino Mega

Es una placa electrónica basada en el microcontrolador Atmega1280. Posee 54

pines digitales de entrada/salida los cuales 15 pines proporcionan salida PWM,
16 entradas analógicas, 4 puertos seriales, un oscilador de 16MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación y un botón de reinicio [ CITATION
Dav10 \l 3082 ].

c) Arduino Nano

Su principal ventaja es que puede ser conectado directamente al protoboard,

sus dimensiones van desde los 1.9cm de ancho hasta los 4.5cm de largo, es
muy práctico y muy utilizable, pero con la desventaja de que posee menos
memoria de almacenamiento con respecto a las demás placas Arduino
[ CITATION Pom09 \l 3082 ].

d) Arduino YUN

El Arduino Yun es una placa electrónica basada en el ATmega32u4 y el

Atheros
AR9331. El procesador Atheros es compatible con una distribución Linux
basada en OpenWrt llamado OpenWrt -Yun. La junta ha incorporado Ethernet y
soporte WiFi, un puerto USB-A, ranura para tarjeta micro-SD, 20 entradas
digitales / pines de salida (de los cuales 7 se pueden utilizar como salidas PWM
y 12 como entradas analógicas), un cristal de 16 MHz oscilador, una conexión
micro USB, un jefe de ICSP, y un 3 botones de reposición [ CITATION Pom09 \l
3082 ].

e) Arduino LEONARDO

El Leonardo “difiere de todas las placas anteriores en que el ATmega32u4 ha

incorporado en la comunicación USB, eliminando la necesidad de un
procesador secundario. Esto permite que el Leonardo aparezca a un ordenador
conectado como un ratón y el teclado” [ CITATION Pom09 \l 3082 ].

f) Arduino Micro

Tiene un factor de forma que le permite ser fácilmente colocado en una placa.
El Micro es similar a la Arduino Leonardo en que el ATmega32u4 se ha
incorporado en la comunicación USB, eliminando la necesidad de un
procesador secundario. Esto permite que el micro que aparezca a un
ordenador conectado como un ratón y el teclado [ CITATION Tor121 \l 3082 ].

g) Arduino Ethernet
Se diferencia de otras placas en que no tiene un chip integrado controlador de
USB a serie, pero tiene una interfaz Wiznet Ethernet. “Es la misma interfaz que
se encuentra en el escudo Ethernet. Un lector de tarjetas microSD a bordo, que
se puede utilizar para almacenar archivos para servir a través de la red, es
accesible a través de la Biblioteca SD” [ CITATION Tor121 \l 3082 ].

2.1.9. Display

Es una pantalla que tienen los aparatos electrónicos, el cual les permite
mostrar toda la información mediante una pantalla al usuario, un display de una
señal de video es más conocido como pantalla. Un display que está compuesto
por leds, es decir una pantalla o visualizador que la información que nos
muestra es por medio de luces tipo led [ CITATION Tec10 \l 3082 ].

 Tipos de display

1. Display LCD de líneas

Los displays LCD (liquid crystal display) son pantallas delgadas formadas por
una serie de pixeles de color monocromo que usualmente se colocan delante
de una luz reflectora. Este tipo de displays se utilizan en infinidad de
dispositivos debido a su bajo consumo y a que tienen una vida útil muy grande.
Son los displays más comunes a la hora de trabajar con Arduino, ya que
además de ser unos displays muy sencillos de usar son muy asequibles
[ CITATION Mak12 \l 3082 ].

 Conexionado del display Ldc de líneas. Este tipo de displays poseen

16 pines de conexión (14 si el display no tiene retroiluminación), por
estos pines es por donde el display recibirá la alimentación, tendrá la
referencia para el ajuste del contraste.

2. Display LCD en matriz de puntos

Este es un tipo de display muy conocido por la gente que se dedica al mundo
de la impresión 3D, ya que la mayoría de las impresoras incorporan uno como
este. Este display es igual que el display LCD de líneas con la diferencia que
aquí no existen las líneas, todo el display es una matriz de puntos y de igual
forma que en el de línea podíamos activar cualquier punto de la matriz que
formaba el carácter (que era de 5x8 pixeles), en el display de matriz de puntos
tenemos una mayor resolución de pixeles [ CITATION Mak12 \l 3082 ].

3. Display OLED

Este tipo de display es muy interesante para aplicaciones donde el tamaño

importa, por lo general son displays muy pequeñitos con una gran resolución y
consumos muy bajos. El tipo de pantalla OLED más conocido en la actualidad
son las AMOLED de Samsung. Que la mayor parte del tiempo es más un
nombre comercial que un verdadero tipo de tecnología única [ CITATION Mak12 \l
3082 ].

2.1.10 Sistema biométrico

La biometría es un sistema de tecnología, basada en reconocimientos de

huellas digitales, reconocimientos a través de óptica y en sistema de
reconocimiento de voz, que se ha visto implementado en los últimos tiempos
como medida de seguridad y a su vez como registro óptimo de personas,
animales y objetos [ CITATION Per14 \l 3082 ].

Los datos biométricos constituyen información referente a las medidas y

características tanto fisiológicas como morfológicas de los seres vivos a través
de técnicas manuales o automatizadas [ CITATION Rod131 \l 3082 ].

 Funcionamiento de un sistema biométrico

Un equipo biométrico es aquel que tiene capacidades para medir, codificar,

comparar, almacenar, transmitir y/o reconocer alguna característica propia de
una persona, con un determinado grado de precisión y confiabilidad [ CITATION
Lóp121 \l 3082 ].

El funcionamiento de estos sistemas implica de la necesidad de un potente

software con unas fases diferenciadas en las cuales intervienen diferentes
campos de la informática, como son: el reconocimiento de formas, la
inteligencia artificial, complejos algoritmos matemáticos y el aprendizaje. Éstas
son las ramas de la informática que desempeñan el papel más importante en
los sistemas de identificación biométricos; la criptografía se limita a un uso
secundario como el cifrado de los datos biométricos almacenados en la base
de datos o la trasmisión de los mismos [ CITATION Cac11 \l 3082 ].

 Sensores biométricos

Se utiliza el mismo sistema de captación de la característica deseada, es decir,

para reconocimiento de iris se emplea una cámara o para reconocimiento de
voz un micrófono. El único campo donde parece existir una mayor variedad de
métodos es en el de captación de huella dactilar [ CITATION Gar121 \l 3082 ].

A continuación se muestran diferentes tipos de sensores

 Sensores Ópticos

El método óptico es uno de los más comunes que suele estar formado
por cámaras de vídeo de tipo CCD. Estos sensores se emplean tanto en
reconocimiento de huella dactilar como de ojo. El corazón de la cámara
es un circuito integrado tipo CCD (Dispositivo de Carga Acoplada). Este
dispositivo consiste de varios cientos de miles de elementos individuales
(píxeles) localizados en la superficie de un diminuto CI [ CITATION Gar121 \l
3082 ].

 Sensores Termoeléctricos
 Utiliza un sistema único para reproducir el dedo completo "arrastrándolo"
a través del sensor. Durante este movimiento se realizan tomas
sucesivas (slices) y se pone en marcha un software especial que
reconstruye la imagen del dedo. Este método permite al Fingerchip™
obtener una gran cualidad, 500 puntos por imagen impresa de la huella
dactilar con 256 escalas de gris [ CITATION Lóp13 \l 3082 ].

 Sensores Capacitivos

El método capacitivo es uno de los más populares para reconocimiento

de huella dactilar. Al igual que otros escáner, genera una imagen de las
cresta y valles del dedo. En la superficie de un circuito integrado de
silicona se dispone un arreglo de platos sensores capacitivos
conductores cubiertos por una capa aislante [ CITATION Lóp13 \l 3082 ].
 Sensores E-Field (de Campo Eléctrico)

El sensor de campo eléctrico funciona con una antena que mide el

campo eléctrico formado entre dos capas conductoras (la más profunda
situada por debajo de la piel del dedo). La tecnología basada en los
campos eléctricos afirma ser útil para cualquiera y poder trabajar bajo
cualquier condición, por dura que ésta sea, del "mundo real", como por
ejemplo piel húmeda, seca o dañada [ CITATION Val14 \l 3082 ].

 Sensores sin contacto

Un sensor sin contacto funciona de forma similar al sensor óptico.

Normalmente con un cristal de precisión óptica a una distancia de dos o
tres pulgadas de la huella dactilar mientras se escanea el dedo. La yema
del dedo se introduce en un área con un hueco. Una desventaja a tener
en cuenta es que a través de este hueco pueden llegar polvo y suciedad
hasta el cristal óptico con la correspondiente distorsión de la imagen
[ CITATION Val14 \l 3082 ].

 Micrófonos ópticos unidireccionales

 La luz de un diodo es emitida sobre una membrana reflectora a través
de fibra óptica. Cuando las ondas de sonido golpean a la membrana,
ésta vibra; cambiando así las características de la luz reflejada. Un foto-
detector registra la luz reflejada que en conjunto con una electrónica de
procesamiento obtiene una representación precisa de las ondas de
sonido [ CITATION Vel121 \l 3082 ].

 Sistemas biométricos actuales

Las técnicas biométricas más conocidas son nueve y están basadas en los
siguientes indicadores biométricos:

 Rostro,
 Termograma del rostro,
 Huellas dactilares,
 Geometría de la mano,
 Venas de las manos,
 Iris,
 Patrones de la retina,
 Voz,
 Firma.

Algunos de estos indicadores biométricos pueden combinarse dando paso a la

Biometría Multi-Modal. Por ejemplo, son clásicas las siguientes combinaciones:

 Iris + Huella dactilar + Rostro.

 Iris + Huella dactilar + Venas.
 Huella dactilar + Firmas [ CITATION Vel121 \l 3082 ].

2.1.11. TIPOS DE SENSORES

2.1.11.1. Sensor Infrarrojo

El sensor infrarrojo es un dispositivo electrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos reflejan una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos, ya que se encuentran
en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible [ CITATION Are10 \l
3082 ].

 Principio de Funcionamiento

Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un

material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente formando una lámina
delgada dentro del nitrato de galio (GaN), nitrato de Cesio (CsN03), derivados
de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto. Normalmente están integrados en
diversas configuraciones (1,2,4 píxel de material piroeléctrico) [ CITATION Par10 \l
3082 ].

 Clasificación

 Sensores Pasivos: Están formados únicamente por el fototransistor con

el cometido de medir las radiaciones provenientes de los objetos
[ CITATION Aak13 \l 3082 ]

 Sensores Activos: Se basan en la combinación de un receptor y un

emisor próximos entre ellos, normalmente forman parte de un mismo
circuito integrado [ CITATION Aak13 \l 3082 ].

2.1.11.2. Sensores de Contacto

Los sensores de contacto nos indican simplemente si ha habido contacto o no

con algún objeto, sin considerar la magnitud de la fuerza de contacto. Suelen
ser dispositivos sencillos cuyo uso es muy variado. Se pueden situar en las
pinzas de los brazos de robot para determinar cuándo se ha cogido un objeto,
pueden formar parte de sondas de inspección para determinar dimensiones de
objetos, o incluso pueden situarse en el exterior de las pinzas para ir tanteando
un entorno [ CITATION Ser12 \l 3082 ].

2.1.13. Concepto LED

Constituye un tipo especial de semiconductor, cuya característica principal es

convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que atraviesa su chip.
Desde el punto de vista físico un LED común se presenta como un bulbo
miniaturizado, carente de filamento o de cualquier otro tipo de elemento o
material peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologías que no contamina el
medio ambiente [ CITATION Cac11 \l 3082 ].

El color que emite cada diodo LED en particular depende principalmente del
material semiconductor que se haya empleado en su fabricación. Cada
compuesto químico propio del material semiconductor utilizado en la
fabricación de un diodo LED permite la emisión de una luz de un color
específico, correspondiente a una determinada longitud de onda del espectro
electromagnético [ CITATION Mak12 \l 3082 ].
2.1.14. Lenguaje de programación

Un lenguaje de programación se puede usar para crear programas que

controlen el comportamiento físico o lógico de la máquina, para ejecutar
algoritmos con precisión. Un lenguaje de programación contiene reglas
sintácticas y semánticas con el cual se escribe, se prueba, se depura y se
compila [ CITATION Pér14 \l 3082 ].

2.1.15. Tipos de lenguaje de programación

 Lenguaje en C++

Es un lenguaje imperativo orientado a objetos derivado del C. En realidad un

supe conjunto de C, que nació para añadirle cualidades y características de las
que carecía. El resultado es que como su ancestro, sigue muy ligado al
hardware subyacente, manteniendo una considerable potencia para
programación a bajo nivel, pero se la han añadido elementos que le permiten
también un estilo de programación con alto nivel de abstracción [ CITATION
Wel12 \l 3082 ].

 Lenguaje de Programación “HTML”

Este lenguaje es con el que se crean las páginas web, por ejemplo, que
básicamente es un conjunto de etiquetas que sirven para definir el texto y otros
elementos que puedes ver en las páginas web. HTML significa HyperText
Markup Lenguaje («lenguaje de marcas de hipertexto») y es muy fácil de
aprender. Luego ya depende de si queremos una web más o menos elaborada
podremos profundizar en este lenguaje. Por ejemplo, el lenguaje de
programación CSS (Cascading Style Sheets) son hojas que sirven para dar
“estilo” a las páginas web como su color, definir su fondo, tipos de letra…etc
[ CITATION Wel12 \l 3082 ].

 Lenguaje de Programación “SQL”:

Este lenguaje está creado para realizar consultas a bases de datos

principalmente. SQL son las siglas de Structured Query Lenguaje ( Lenguaje
estructurado de consultas) y se utiliza para páginas web y también para
aplicaciones de ordenadores, para manejar datos sobre todo. (Introducir datos,
actualizar datos, eliminar o seleccionar datos) [ CITATION Ker13 \l 3082 ]

 Lenguaje de Programación “Java”

Probablemente éste podría ser el favorito de más de uno ya que es el lenguaje

utilizado para programas punteros como herramientas, juegos y aplicaciones.
Este lenguaje de programación se utiliza en miles de millones de dispositivos
móviles y aparatos de televisión y en más de 850 millones de ordenadores
personales de todo el mundo. Java está instalado en inmensidad de
aplicaciones y sitios web [ CITATION Ker13 \l 3082 ].
 JavaScript:

Seguramente también te suene JavaScript, que es otro lenguaje utilizado para

crear pequeños programas encargados de realizar acciones y dar interactividad
dentro de una web como por ejemplo para crear efectos especiales, para definir
interactividades con los usuarios, efectos de textos. Hoy en día es casi el único
lenguaje usado en todas las páginas web por la compatibilidad con HTML5. Si
quieres aprender a programar en Javascript te recomendamos este enlace:
JavaScript Curso Basico [ CITATION Ker13 \l 3082 ].

 Lenguaje de Programación “C”:

Este lenguaje de programación está orientado a los Sistemas Operativos y es

muy eficaz y con él podemos crear Softwares de sistemas operativos como
Windows o Linux y también para aplicaciones. También sirve para
experimentos informáticos, físicos, matemáticos…etc. Es también muy utilizado
en robótica con el que se programan simuladores, etc. [ CITATION And14 \l 3082 ].

 Lenguaje de Programación “XML”

Este lenguaje es también un lenguaje de etiquetas como el HTML, pero a

diferencia de éste, el lenguaje XML separa el contenido de la presentación, es
decir, XML se preocupa del significado del texto que define el HTML. Te da el
dato + el significado de ese dato, mientras que el HTML te da el dato nada
más. El XML es un complemento fundamental al HTML [ CITATION And14 \l 3082 ].

 Lenguaje de Programación “PHP”

El PHP es un lenguaje de programación similar al HTML que nos sirve

fundamentalmente para páginas web y se puede combinar con el lenguaje
HTML. El lenguaje PHP se basa en los “scripts” que es un guión de órdenes o
instrucciones que recibe un servidor de una página web para leer su código
fuente [ CITATION And14 \l 3082 ].