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¡Bienvenidos!

Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849)

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Objetivo
EL objetivo del taller es adquirir los
conocimientos básicos para aplicar
la norma ISO 13849-1 en el diseño,
construcción y funcionamiento de
sistemas y/o circuitos neumáticos
de seguridad, utilizados en
maquinaría.

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Contenido I •Antecedentes

II •Directiva de Seguridad de Maquinaria

II •ISO 13849-1

IV •Desarrollo en ISO 13849-1

v •Ejemplos de circuitos

VI •Productos aplicables

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Antecedentes
Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849)

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Antecedentes
Razones de accidentes de trabajo

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Antecedentes
Razones de accidentes de trabajo

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Antecedentes
PELIGRO:

Fuente potencial de daño

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Antecedentes
SITUACION PELIGROSA:
Circunstancia en la que una persona
está expuesta a por lo menos a un
peligro, teniendo un potencial para
resultar en un daño, por la exposición
en un largo período de tiempo.

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Antecedentes
RIESGO:

Combinación de la probabilidad de
ocurrencia de un daño y la severidad
del mismo daño.

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Antecedentes

Reducción de
riesgo

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Directiva de Seguridad de Maquinaria

Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849)

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Directiva de Máquinas
La Directiva de Máquinas 2006/42/CE del Parlamento Europeo fue
aprobada el 17 de Mayo de 2006 y actualiza la 98/37/CE, una
actualización que busca facilitar el funcionamiento del mercado interior
europeo y modernizar las condiciones de venta de una amplia gama de
productos industriales en el mercado de la Unión Europea.

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SMC CORPORATION MÉXICO
Directivas y normas

ISO 13849 – Seguridad de Maquinaria

ISO 12100 – Analisis de Riesgo


Directiva

ISO 13857 – Distancias Seguras


de máquinaria

EN 574 – Control Bimanual


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Directiva de Seguridad de Maquinaria
- A partir de enero de 2012 entra en vigor la nueva regulación EN ISO 13849-1 bajo la
Directiva 2006/42/CE, que sustituye al estándar EN 954-1
- Esto es aplicable a:
- Nuevas máquinas
- Modificaciones de máquinas existentes

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Directiva de Seguridad de Maquinaria
Un producto estará conforme con lo estipulado en Normativa si cumple una serie de
normas armonizadas en su fabricación, siempre que dichas normas cubran todos los
requisitos esenciales de salud y seguridad pertinentes. Además, el fabricante que
comercialice un producto bajo el amparo de la normativa, adquiere una serie de
obligaciones

• Asegurarse que el producto cumple los requisitos pertinentes de seguridad y de salud.

• Asegurar la disponibilidad de un expediente técnico.

• Proporcionar la información e instrucciones necesarias con su producto.

• Llevar a cabo el procedimiento de evaluación de la conformidad adecuado.

• Redactar la declaración CE de conformidad, y asegurarse que ésta se adjunta a


producto.

• Colocar el marcado CE

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Directiva de Seguridad de Maquinaria

Directiva Europea
NIVEL DE RIESGO
2006/42/CE

FUNCIONALIDAD COSTOS

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Antecedentes
Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849

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ISO 13849-1
Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849)

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ISO 13849 – ¿Qué es?
ISO 13849 es un estándar que especifica cómo diseñar un sistema de control
relacionado con la seguridad para reducir los riesgos de operar una
máquina

Sistema de control operacional

Parte
relacionad
a con
seguridad

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ISO 13849 -1

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ISO 13849 -1
A la hora de decidir las medidas, el fabricante de
la máquina debe aplicar los siguientes principios
en el orden en que se indican:

• Construcción segura
• Medidas de protección
• Informar de los riesgos

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Construcción segura

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Medidas de
protección

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Información de riesgos

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Riesgo
El riesgo es compuesto por tres partes:
• Severidad: que tan severo/que tan malo es el daño.
• Probabilidad: Posibilidad de que ocurra/con que frecuencia.
• Posibilidad: Puede ocurrir un evento o lo puedo evitar.

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Nivel de desempeño PL (performance level)
Según el nuevo estándar EN ISO 13849-1, el nivel de seguridad se define según un parámetro
denominado PL (Performance Level)

El PL que necesitamos lo obtenemos en función del siguiente gráfico:

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Conceptos
Debemos conocer que significan cada uno de
los conceptos que aparecen en el gráfico:

- Categoría

Grado de cobertura de diagnóstico

- MTTFd

Tiempo medio hasta que se produce un fallo


peligroso en el componente

- CCF

Errores de causa común

- Dcavg

Facilidad con la que se pueden detectar los


fallos
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Título Arquitectura del
Texto Calidad de los
sistema de control
componentes
utilizados

Errores de causa
Grado de
común
Diagnóstico del
sistema de
control

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Categoría
Grado de cobertura de diagnóstico.

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Categoría B y 1

Subsistema de Subsistema Subsistema


entrada lógico de salida

Paro de Controlador de Válvula de


emergencia seguridad seguridad

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Categoría 3
Subsistema de Subsistema Subsistema
entrada lógico de salida

Interruptores Controlador de Válvulas de


de seguridad seguridad seguridad

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Consideración

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Categoría 3
Subsistema de
Subsistema Subsistema
entrada
lógico de salida

Interruptores Controlador de Válvula de


de seguridad seguridad seguridad

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Categoría 4
Subsistema de Subsistema Subsistema
entrada lógico de salida

Interruptores Controlador de Válvula de


de seguridad seguridad seguridad

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MTTFd y B10d
MTTFd y B10 se definen respectivamente como tiempo promedio de falla o el número
de ciclos hasta que ha superado el 10% de los componentes bajo condiciones
definidas, como tiempo de respuesta, fugas o presión de conmutación.

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MTTFd y B10d
● B10 - Número de ciclos hasta que falla el 10% de los componentes (para
componentes neumáticos y electromecánicos )

● B10d - Número de ciclos hasta que el 10% de los componentes fallan


peligrosamente (para componentes neumáticos y electromecánicos)

ISO 13849 supone:


B10d = 2 x B10

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MTTFd y B10d
Una simplificación convierte B10d en MTTFd.

B10d
MTTFd =
0.1 x nop

dop x hop x 3600


nop =
tcycle

n op= Número de operaciones por año


d op= Número de días operativos por año
hop= Número de horas operativas por año
t cycle= Ciclo de tiempo de la operación s
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CCF Errores de causa común
Este parámetro trata de cuantificar errores de causa común. La redundancia puede fallar si ambos
canales fallan por la misma causa simultáneamente

Algunos ejemplos:

Errores de fabricación en un lote.

Separación física.

Diseñadores experimentados.

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Dcavg Cobertura de diagnóstico
Este parámetro define el nivel de verificación y detección de errores que tiene nuestro
sistema de control
Es decir…
• Cuantos de los posibles fallos peligrosos pueden detectarse.
• Y de que forma estamos realizando el diagnóstico.

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Dcavg Cobertura de diagnóstico

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Desarrollo en ISO 13849-1
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PLr
CATEGORÍA
MTTFd
CCF
¿¿Y ahora qué?? DCavg

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Problema
Supongamos que después de analizar la máquina llego a la conclusión de que un
actuador puede generarme un riesgo. Para evitar este riesgo tengo que asegurar que el
actuador detiene su movimiento ante una pérdida de voltaje

En primer lugar tendré que determinar que PL (Performance Level) necesito en función del
nivel de riesgo

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PLr = d

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Requerimientos para un PL d
Por lo tanto, he definido, que necesito obtener un
PL d.

Para llegar a este PL decido que voy a diseñar


un sistema de control de Categoría 3, intentaré
tener una cobertura de diagnóstico media y
lógicamente un parámetro CCF > 65%.

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Circuito base
Este circuito sería funcional, si
se va la energía, el cilindro se
detiene (Categoría B o 1)

No tengo diagnostico, no tengo


información de la posición del
actuador, un fallo podría hacer
perder la función de
seguridad...

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Desarrollo
La detección me permitiría
hacer chequeos periódicos para
ver si la válvula funciona...
Categoría 2.

Pero un fallo podría hacer


perder la función de seguridad...

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Desarrollo
Vamos a optar por instalar un cilindro con
bloqueo, de este modo tenemos 2 canales para
conseguir que el actuador se detenga. Ya
tenemos un sistema de categoría 3

El sistema es más seguro, pero aún no


podemos por ejemplo comprobar que la válvula
3/2 funciona correctamente

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Desarrollo
Vamos a instalar además un presostato
después de la válvula 3/2
Ya tenemos nuestro sistema cuya
arquitectura es de Categoría 3
Si ocurre un fallo, la función de seguridad
sigue funcionando. Algunos de los fallos
pueden ser detectados. Un grupo de fallos
podría hacer perder la función de
seguridad

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Resultado
Ahora que ya tenemos un
circuito de Categoría 3, en
función de los componentes
instalados (B10d), ciclos
anuales de la máquina
(MTTFd), grado de cobertura
de diagnóstico (DCavg) y
errores de causa común (CCF),
veremos si alcanzamos el
Performance Level requerido,
que era un PL d.

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Comprobación

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Comprobación

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Comprobación con SISTEMA
SISTEMA es un Software gratuito
creado por el Instituto Alemán IFA, el
cual permite simular un sistema de
control según la EN ISO 13849-1 y
determinar su grado PL
(Performance Level), en función de la
categoría (arquitectura) y parámetros
introducidos (MTTFd, CCF, DCavg)

Puede descargarse desde el


siguiente enlace:

http://www.dguv.de/ifa/en/pra/soft
wa/sistema/index.jsp

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Ejemplos de circuitos
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Circuitos neumáticos de ejemplo
Mando Bimanual + retracción segura Categoría 1, Pl c

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Circuitos neumáticos de ejemplo
Despresurización / parada segura para cilindros Horizontales Categoría. 3, Pl d.

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Circuitos neumáticos de ejemplo
Parada segura para cilindro vertical / Desfogue de emergencia (modo de fallo) Cat.
3, Pl e.

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Título
Combinación de funciones estándar y de seguridad

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Productos aplicables
Soluciones para seguridad en maquinaria (ISO13849)

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Válvula SY

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Válvula SY

ISO 13849 no se permite el uso de válvula biestable con sello NBR !!!

Se permite la válvula
biestable 5/2 SY con sello
metálico.

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Check piloteadas y válvulas de alivio
Check Piloteada con función
de monitoreo XT34-303-X2

Regulador de flujo con check


piloteado y desfogue de presión
residual ASP-X352

Conexión manguera-manguera
con liberación de presión residual
KE
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Segmentadores de voltaje en manifold

ISO 13849-2

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VP safety
Válvulas con categoría 2, 3 y 4 de
Seguridad PL d

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Gracias
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