A partir del modelo analítico (ecuación matemática) calculado a partir de

la curva de reacción en la fase 1. Analizar los siguientes diseños de

controladores:
80.8𝑒 −17.66𝑠
𝐺(𝑠) =
12.32𝑠 + 1

 Diseño e implementación de filtros digitales.

- Diseño basado en el método de lugar geométrico de las raíces

- Diseño e implementación de Controladores PID Discretos.