CÁTEDRA MATERIALES AERONÁUTICOS

EFECTOS DINÁMICOS

Introducción

En cursos anteriores se han estudiado a los materiales determinando sus

características mecánicas cuando estos estaban sometidos a condiciones de aplicación
de carga o deformación cuasiestática (ensayo de tracción por ejemplo).
Sin embargo ante la presencia de cargas dinámicas (cargas o deformaciones aplicadas
en períodos muy cortos de tiempo) los materiales ya no se comportan de la misma
forma, presentandose variaciones en las propiedades mecánicas de estos.
Dentro de los tipos de cargas dinámicas podemos mencionar a las vibraciones, los
impactos, las cargas producidas por ráfagas (en el caso de un avión), etc.

Téngase en cuenta que los efectos dinámicos y térmicos están relacionados

principalmente con el tipo de fractura que presentan los materiales. Los efectos
térmicos se analizaran posteriormente en el curso.

Relación de carga o velocidad de aplicación de carga

Con este concepto nos referimos a la relación del estado de carga con respecto al
tiempo, es decir la rapidez con la que se aplica una carga:

dP dσ
P = σ =
dt dt

Relación de deformación o velocidad de aplicación de la deformación

Definiremos a la relación de deformación como la variación de la deformación

especifica del material en la unidad de tiempo:

dε dγ
ε = γ =
dt dt
(Relación de deformación (Relación de deformación
por tracción o compresión) por corte)

Nótese que estas ecuaciones son validas tanto para analisis cuasiestaticos como
dinamicos.

Post - Efecto Elástico (Elasticidad retrasada o demorada)

Así se le llama a la variación transitoria de la deformación en el tiempo.

El post efecto elástico o elasticidad retardada es un efecto que se produce por la
aplicación de cargas dinámicas que produce una deformación transitoria (en el tiempo)
diferente a la obtenida en los ensayos cuasiestaticos.
Se lo llama post efecto elástico porque es el efecto en el rango elástico que sucede
luego de ser aplicada la carga (de manera rápida) y luego ser sostenida en el tiempo.

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Hay varios fenómenos que presentan elasticidad demorada. Para explicarlo se tomará
de ejemplo un tipo de post – efecto elásticos que resulta simple de interpretar: el efecto
termoelástico.

Sabemos que una deformación (expansión por ejemplo) en el rango elástico va

acompañada de un incremento de volumen y una disminución de
temperatura.

En un ensayo cuasi estático se da lugar a lo mencionado anteriormente dado que el

proceso de deformación se realiza en condiciones isotérmicas. Si traccionamos el
material o probeta con una muy baja velocidad de aplicación de carga o deformación
(control de estas variables), esta se deforma manteniendo un equilibrio térmico con el
ambiente. Es decir, la entrega de calor del ambiente (expansión térmica) a la probeta
no permite la disminución de su temperatura lográndose el equilibrio térmico.

Si se aplica una carga dinámica (dentro del rango elástico) se produce una rápida
deformación elástica, el proceso es tan rápido no se da tiempo al intercambio de calor
con el ambiente (proceso adiabático) provocando una disminución en la
temperatura del material y evitando a su vez la expansión térmica del mismo, por lo
cual la deformación será menor.

Si alcanzada esta deformación la carga se mantiene aplicada en el tiempo (es decir

llegado a un determinado valor de tensión ésta se mantiene constante en el tiempo) se
producirá un intercambio de calor entre la probeta y el ambiente hasta producirse el
equilibrio térmico. Por lo tanto el material aumentará su temperatura produciéndose
en él la expansión térmica que incrementará su deformación hasta su máximo,
coincidiendo ésta con la deformación del proceso isotérmico.

En el proceso inverso ocurrirá algo semejante, al aplicar rápidamente la carga la

probeta reducirá su volumen, elevará su temperatura, no intercambiará calor con el
medio (proceso adiabático). Al llegar a carga cero, o tensión σ = 0 (proceso ideal),
quedara con una deformación específica. El material en un determinado intervalo de
tiempo entregara el calor generado al ambiente, produciendo el efecto inverso a la

Fig. 1

expansión térmica, su deformación irá reduciéndose hasta alcanzar el valor cero (caso
ideal). Debe tenerse presente que la representación de la Fig.1 es una aproximación
para explicar el efecto termoelástico, es explicativo (no es real).

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En realidad el proceso en materiales con estructura cristalina es muy pequeño, casi
inmensurable. En otros materiales como elastómeros y plásticos el efecto se ve como
un ciclo de histéresis (carga y descarga).

En continuos ciclos de carga y descarga (dinámica) esta última gráfica puede ser
representada como un ciclo de histieresis en la cual el área encerrada entre estas
curvas representará la energía disipada como fricción interna por unidad de
volumen.

El área de este proceso dependerá de la frecuencia con que son aplicadas las cargas
cíclicas además del tipo de material y, si fuera un metal, del tratamiento térmico. A
frecuencias muy bajas (carga y descarga muy lenta) se aproximara a un proceso
isotérmico, el área será despreciable y se asemejara a la línea punteada (ver fig. 2).
Lo mismo sucederá a frecuencias muy elevadas donde el proceso será prácticamente
adiabático y no permite la entrega de calor del ambiente al material por lo que
nuevamente la energía disipada será despreciable y se aproximara a la línea
punteada, fig. 2.
No sucederá lo mismo para valores de frecuencias intermedios (resonancia por
ejemplo) a los extremos. Para éstos se obtendrán curvas semejantes al ciclo de
histeriesis de la fig. 2.

Fig. 2

Si analizamos un diagrama de deformación en función del tiempo (fig. 3)

encontraremos los efectos del Efecto Post – Elástico.

Fig. 3

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Tramo 0-1: es producto de la deformación producida por la carga dinámica aplicada a

la probeta.

Tramo 1–2: es el efecto de deformación transitoria provocado por la expansión térmica

(ingreso de calor) que continua incrementando la deformación hasta un máximo (es la
deformación alcanzada en un proceso isotérmico bajo carga estática de igual magnitud
a la dinámica aplicada).

Tramo 2 – 3: es el proceso que va acompañado cuando se aplica la carga

dinámicamente en dirección opuesta a la anterior.

Tramo 3 – 4: es el proceso en el cual el material entrega calor al ambiente hasta llegar

a una deformación nula (material ideal).

Dentro de este ciclo se definen dos procesos:

Tiempo de retardo (1 – 2): es el tiempo necesario para que el material alcance la

máxima deformación luego de ser aplicada la carga dinámica y sostenida en el tiempo.

Tiempo de relajación (3 – 4): es el tiempo necesario para que la deformación

residual tienda asintoticamente a cero.

A continuación representamos el gráfico en tres dimensiones de lo analizado hasta

aquí:

Fig. 4

El efecto termoelástico no es el único tipo de efectos que produce una deformación

transitoria, entre otros podemos encontrar la difusión atómica, efecto magnetoelástico,
desenrrolamiento de largas cadenas moleculares en los polímeros (plásticos), etc.

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Efectos de la carga dinamica sobre el modulo elastico (E) de los materiales

En cursos anteriores se asumio que E era un valor constante en los materiales, no se

modificaba.
Como se vio en el apartado anterior los efectos post-elasticos: termoelastico,
magnetoelastico, etc. restringen la capacidad de deformación de los manteriales al ser
aplicada las cargas dinámicas. Recordemos que en un ensayo cuasi estático la relación
carga – tiempo permite que la red cristalina se relaje (expansión térmica, etc)
alcanzando su máxima deformación. Como consecuencia durante la aplicación de una
carga dinámica, para una tensión de igual magnitud que la alcanzada en un ensayo
cuasi estática, la deformación será menor. Ver Fig. 5.
Se distinguen entonces dos módulos elásticos: modulo elástico dinámico (Ed) y modulo
elástico relajado (Er), siendo el primero mayor que el segundo (ver fig)

Fig. 5

Nótese también que el limite elastico es aproximadamente el mismo y continua

manteniendose la proporcionalidad tension vs deformacion y en consecuencia la ley de
Hook mantiene su validez.
Particularmente en los metales el cambio en el módulo (pendiente de la recta) es
despreciable, no apreciable, en cambio no es despreciable en el caso de elastómeros y
plásticos donde el cambio en el módulo elástico y en las tensiones máximas se ven
modificados.
Los materiales elastoméricos, en todo su rango (elástico no lineal y plástico)
modificarán sus valores de resistencia (tensión máxima) y rigidez a costa de pérdida de
deformación (presentan menos ductilidad).

FRICCION INTERNA Y AMORTIGUAMUIENTO

Como se aclaró anteriormente el efecto post – elástico es en realidad muy pequeño

sobre todo en materiales cristalinos, como los metales, donde es despreciable frente a
la energía total de deformación que es capaz de acumular el material en el régimen
elástico. En general los elastómeros, plásticos y otros materiales poliméricos tiene
ciclos de histéresis donde la disipación de energía ante cargas cíclicas es importante es
por ello que se utilizan como amortiguadores de vibraciones.

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El mecanismo que produce el efecto post - elástico se conoce como Fricción Interna.
La función que cumple la energía disipada por fricción interna es la de amortiguar las
vibraciones. Por lo tanto un material que tiene una gran capacidad de fricción interna
tiene una excelente capacidad de amortiguación.
El amortiguamiento tiene como positivo la capacidad de atenuar rapidamente las
vibraciones de estructuras y elementos de maquinas limitando la evetual vibracion de
un elemento en condicion de resonancia y reduce tambien la probabilidad de falla por
fatiga. Por otra parte gran capacidad de amortiguamiento disipa mucha energia y
provoca un aumento local de temperatura.

CAPACIDAD ESPECÍFICA DE AMORTIGUACIÓN

La capacidad específica de amortiguación (ω) es una medida de la fricción interna y

puede definirse como la cantidad de trabajo convertida en calor por unidad de volumen
del material y por ciclo completo de inversion de tension:

∆u
ω=
u

Donde,
∆u energía disipada por ciclo (área del ciclo de histieresis)

u energía total máxima de deformación por unidad de volumen

(similar al modulo de resiliencia)

Debemos tener en cuenta que la capacidad especifica de

amortiguación no solo varia de material en material sino
también dependiendo de la frecuencia de la vibración,
temperatura y tratamiento térmico.
σ max 2
u≈
2E

Para tener un orden de magnitud de la capacidad de amortiguación de diferentes

materiales, en los metales varía entre 0.00001 a .05 mientras que en gomas supera 0.6
es decir más de un orden de magnitud respecto al metal con mayor capacidad de
amortiguación (ejemplo fundición gris).

MODELOS MECANICOS APLICADOS A LOS MATERIALES

El modelizado de materiales mediante sistemas mecánicos, eléctricos y/o electrónicos tiene como
objetivo simular el comportamiento de ellos ante diferentes condiciones de trabajo (por ejemplo:
relacion de carga o relación de deformación altas o bajas); estos modelos son factibles de utilizar
siempre y cuando se tengan datos experimentales de ciertas características mecánicas que veremos
más adelante.

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Veremos, en forma teórica, los efectos que las cargas dinámicas, estáticas, creep, etc, sobre,
fundamentalmente, materiales que presentan flujo viscoso (materiales poliméricos y materiales
utilizados en la industria aeroespacial como juntas conductoras térmicas RTV).

MATERIAL VISCOSO

Antes de analizar los modelos mecanicos daremos una breve introducción del
comportamiento de un material idealmente viscoso.

Flujo Viscoso

Otro importante mecanismo dependiente del tiempo es el flujo viscoso, este difiere del
post efecto elástico en que sigue deformando en el tiempo. Es también altamente
dependiente de las altas temperaturas aunque muchos materiales presentan esto a
temperatura ambiente. El flujo viscoso se caracteriza por un incremento de la
deformación en el tiempo ante una carga o tensión constante.

Un líquido idealmente viscoso sobre el cual actúa una tensión de corte constante se
deformará a una velocidad de deformación (distorsión) constante dada por:
τ τ = γ × η
γ =
η

Donde: η es el coeficiente de viscosidad transversal.

Un sólido idealmente viscoso se rige con la misma ley. Si el material es sometido a un

estado de tensión de tracción la deformación viscosa ocurre a una velocidad de
deformación específica dada por:

σ
ε = σ = εφ
φ

Donde: φ es el coeficiente o modulo de viscosidad a tracción

A los materiales que siguen esta ley se los conoce como materiales Newtonianos.

El mecanismo de flujo viscoso en sólidos es el de movimiento de partículas sin efecto

de endurecimiento, un mecanismo como el mencionado es el caso de fluencia de
polímeros termoplásticos. La madera presenta también este tipo de comportamiento.

En la mayoría de los sólidos, sin embargo, otras formas de deformación acompañan el

flujo viscoso. Existe una deformación elástica instantánea y, si el material es
parcialmente cristalino, habrá plastificación y endurecimiento mecánico (strain
hardening). El resultado es una relación tensión – deformación más o menos compleja,
pero con una que es dependiente del tiempo.

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RELACION ENTRE TENSION Y DEFORMACION PARA UN MATERIAL
VISCOSO.

Llamemos k, relación de carga o de tensión, tal que:

Si k=cte entonces,

Definimos:

σ = kt
A este tipo de variación de la tensión con el tiempo se lo denomina señal rampa.

Esta tensión así definida aumenta uniformemente en el tiempo, es decir, para cada
instante t dado tendremos un valor de tensión y según la ley de flujo viscoso producirá
un incremento en la deformación, entonces:

dε
kt = εφ , como ε =
dt
dε
kt = φ e integrando,
dt

k
∫ φ t dt = ∫ dε
k
es constante por definicion, luego
φ
k t2
ε= +c donde c es la constante de inegracion a determinar ⇒
φ 2

Por condiciones iniciales, para t=0 entonces, ε = 0, por lo tanto c=0

Así obtenemos:

k t2 σ 1 σ2
ε= pero como σ = kt ⇒ t = ε=
φ 2 k φ 2× k

Deformación especifica que tendremos para una relación de carga constante (k) en un
tiempo determinado.

En el siguiente gráfico se puede observar el comportamiento teórico de un material

idealmente viscoso sometido a diferentes relaciones de carga. Se observa un aumento
de la resistencia a la tracción del material y un cambio en el módulo tangente de este
producto de una mayor relación de carga.

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NOTA: NO CONFUNDIR VISCOSO CON PLASTICO.

MODELOS MECANICOS

Esta técnica es muy utilizada pues permite estudiar el comportamiento de ciertos

materiales minimizando los ensayos reduciendo costos y el tiempo. Téngase presente
que deben realizarse ensayos a priori para determinar ciertas características
mecánicas que permiten alimentar el modelo mecánico, eléctrico y/o electrónico.

Esencialmente los materiales, idealmente hablando, pueden dividirse en tres grandes

grupos que obedecen ciertas leyes:

- Material Elático Puro: Ley de Hook

- Material Plástico Puro: Fricción de Coulomb
- Material Viscoso Puro: Ley de Newton

Estos tres presentan ciertas características esenciales que los hacen distinguirse, esto
es la relación de sus diagramas Tensión Vs Deformación:

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Lógicamente los diagramas representados no existen en la realidad pues son

diagramas de comportamientos ideales. Normalmente un material presenta una
combinación de los tres siendo una más acentuada en relación a las otras y por ello
generalmente se dice que el diagrama representa un material elástico, viscoso, etc.

Estos tres tipos de comportamientos pueden ser representados mediante tres

dispositivos mecánicos (o eléctricos) diferentes.

Combinando estos tres tipos de dispositivos ya sea en serie o en paralelo obtendremos

el diseño del material requerido.

De esta manera se conoce a los modelos según sus creadores; dentro de estos
encontraremos a los tres principales y otros que realizaron mejoras y combinaciones
(por ejemplo conectarlos en serie o paralelo).

I- Hook (Elástico Puro)

II- Newton (Viscoso Puro)
III- Saint – Venant (Elasto – Plástico)
IV- Cuerpo de Maxwell (Elastico – Viscoso)
V- Cuerpo de Voight – Kelvin (Visco - Elástico)

El primero y el segundo ya fueron analizados, a continuación analizamos los restantes.

(III) MODELO ELASTOPLASTICO (Hook – Saint Venant)

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El modelo elasto - plástico es una combinación del modelo elástico (Hook) y el plástico
(coulomb) conectados en serie tal que:

Mediante este modelo se puede representar un material parte elástico ideal y parte
plástico ideal, ver figura
Notemos que por estar conectados en serie la tensión aplicada en los extremos será la
misma para cada dispositivo. Si σ es menor al “σ elástico” entonces el único dispositivo
que se deformara será el resorte. Si aplicamos una tension mayor se deformará el
resorte y el dispositivo de coulomb, tal que luego de quitar la carga el resorte volverá a
su posición original mientras que el modelo coulomb presentara una deformación
permanente.

(IV) CUERPO DE MAXWELL (ELASTICO – VISCOSO)

Se conoce como cuerpo Maxwell al modelo elástico – viscoso. Este consta de un resorte
y un amortiguador conectados en serie (Newton + Hook).

Por estar en serie:

σ = σ resorte = σ amortiguador

ε = ε resorte + ε amort

Luego,
σ σ
ε = +
E φ

Esta es la ecuación diferencia de Maxwell

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Nota: Lo que se hizo en todos los casos fue aplicar el principio de superposición.

Nota 2: En el caso de conectar en paralelo los dispositivos tendremos:

Por ejemplo: Kelvin-Voight

ε = ε resorte = ε amort

σ total = σ resorte + σ amortiguador

Otro ejemplo que analizamos anteriormente, y que puede ser modelizado

mecánicamente de manera muy simple, es el Efecto post elástico. A continuación se
representa gráficamente:

A este modelo se lo conoce tambien como solido lineal, y ante una tension escalon
responde con el efecto elastico diferido:

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