Practica No.

2 Control
de fase con dos SCR y carga resistiva-
inductiva
2do Parcial – Electrónica de Potencia
Profesor Luis F. González Rojas

Mecatrónica 5°F
Andrea Guillermina Castellanos Landa – 17310049
Miguel Ángel Hernández Márquez – 17310140
Contenido
Introducción ................................................................................................................ 3
Desarrollo ..................................................................................................................... 9
Introducción
Comparador con amplificador operacional: Ganancia en lazo abierto
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cuál de
dos señales en sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta
con que una de estas señales sea ligeramente mayor para que cause que
la salida del amplificador operacional sea máxima, ya sea positiva (+Vsat)
o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia
máxima). La ganancia de un amplificador operacional es de 200,000 o
más y la fórmula de la señal de salida es: Vout = AOL (V1 – V2), donde:
• Vout = tensión de salida
• AOL = ganancia de amplificador operacional en lazo abierto (200,000 o
más)
• V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se comparan)
Vout no puede exceder la tensión de saturación del amplificador
operacional, sea esta saturación negativa o positiva. normalmente este
valor es aproximadamente unos 2 voltios menor que el valor de la fuente
(V+ ó V- )

Del gráfico se ve que el valor de la entrada en

V2 es mayor que la de V1 (que se utiliza como
referencia y tiene un valor fijo), hasta que en
un momento t1, V2 cambia y ahora es menor
que V1. Como V2 está conectado a la
entrada no inversora del operacional, la
salida (Vout) está en saturación positiva, hasta
que llega a t1, en donde la salida ahora está
en saturación negativa.
El comparador no inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada
inversora, y la señal a detectar será aplicada a la entrada no inversora. La
tensión de referencia puede ser positiva o negativa.

• Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de

referencia, la salida será una tensión igual a +Vsat (tensión de
saturación positiva).
• Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia,
la salida será igual a -Vsat (tensión de saturación negativa)
El comparador inversor
En este comparador la tensión de referencia se aplica a la entrada no
inversora, y la señal a detectar será aplicada a la entrada inversora. La
tensión de referencia puede ser positiva o negativa.

• Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión de

referencia, la salida será una tensión igual a -Vsat (tensión de saturación
negativa).
• Si la señal de entrada tiene una tensión inferior a la señal de referencia,
la salida será igual a +Vsat (tensión de saturación positiva).
SCR.
El SCR (Rectificador controlado de silicio / Silicon
Controled Rectifier) es un dispositivo semiconductor
de 4 capas que funciona como un conmutador casi
ideal. Su símbolo y estructura se muestran en la
figura de la derecha, donde:
A = ánodo, G = compuerta o Gate y C = K = cátodo
Funcionamiento interno.
En la figura de la derecha se muestra un circuito
equivalente del SCR para comprender su
funcionamiento. La forma de operación es:
• Al aplicarse una corriente IG al terminal G
(base de Q2 y colector de Q1), se producen
dos corrientes: IC2 = IB1.
• IB1 es la corriente base del transistor Q1 y
causa que exista una corriente de colector
de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del
transistor Q2 (IB2), este a su vez causa más
corriente en IC2, que es lo mismos que IB1 en
la base de Q1.
• Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causando
el encendido del SCR.
Curva característica.
Observado la curva característica del
SCR nos enteramos de la dependencia
existente entre el voltaje de
conmutación y la corriente de
compuerta (en la Gate).
• Cuando está polarizado en
inversa se comporta como
un diodo común.
• En la región de polarización en
directo, se comporta también como un diodo común, siempre que ya
haya sido activado (On). Esto se produce entre los puntos D y E.
• Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (en el punto C), el
voltaje de ánodo a cátodo es menor (VC).
• Si la IG disminuye, el voltaje ánodo – cátodo aumenta. (entre los
puntos B y A). Se puede ver en la gráfica que dicho voltaje pasa de
VB a VA, aumentando su valor.
• En general, deducimos que al disminuir la corriente de compuerta IG,
el voltaje ánodo-cátodo tenderá a aumentar antes de que conduzca
(cuando se ponga en On y esté activo).

SCR como controlador de fase.

A continuación, se muestra un ejemplo que
permitirá entender el control de fase hecho
con un SCR. Esta aplicación se ejecuta
principalmente para controlar la potencia
que se entrega a una carga (en el caso del
ejemplo es un bombillo). La fuente de
voltaje puede ser 120 / 240 VCA.
La potencia suministrada a la carga se
controla variando el ángulo de
conducción, para lo que el SCR nos será útil.

Este circuito RC produce un corrimiento de

la fase entre la tensión de entrada y la tensión en el condensador que es la
que suministra la corriente a la compuerta del tiristor. Debido a que R es
un potenciómetro, el valor resistivo puede variar y así producir un corrimiento
de fase ajustable, que causará que la entrega de potencia a la carga
(el bombillo) también sea variable. Con esto se logra que la intensidad de
la luz en el bombillo varíe. Asimismo, el diodo en la compuerta del tiristor se
usa para bloquear la tensión de compuerta
durante el ciclo negativo (de 180° a 360°)
Las gráficas de la derecha demuestran cómo
cambia el voltaje entregado a la carga (y
por lo tanto su potencia) cuando se varía el
ángulo retardo o disparo aplicado en el
circuito.
• Cuando dicho ángulo es pequeño, a la
carga se le entrega gran parte de la
potencia.
• Cuando el disparo se realiza muy tarde,
la potencia en la carga es
notablemente menor.
Optoacoplador.
Un optoacoplador (o también conocido como optoaislador) es un
interruptor que es activado mediante una luz infrarroja emitida por un diodo
led hacia un fototransistor o cualquier otro dispositivo capaz de detectar los
infrarrojos. Cuando esta luz es interrumpida o bloqueada por algún objeto el
circuito, se abre actuando como un interruptor abierto.
Constitución interna.
Esta construido por un led y
un circuito de control
activado por luz infrarroja.
Una de las ventajas
principales que tienen los
optoacopladores es su
aislación eléctrica entre la
carga y la electrónica de
control. La única conexión
entre ambos elementos es
la luz del led que activa al foto-transistor. La foto de la derecha muestra un
diagrama general para un optoacoplador con salida a foto-transistor.

Funcionamiento.
El emisor es un led infrarrojo que manda un
haz de luz hacia el receptor que
normalmente es un fototransistor. Cuando
este dispositivo capta la señal actúa como un
interruptor cerrado y cuando se interrumpe
actúa como un interruptor abierto.
Tipos de optoacoplador.
Los más usuales se enuncian a continuación:
• Fototransistor: se compone de un optoacoplador con
una etapa de salida formada por un transistor BJT.
• Fototriac: se compone de un optoacoplador con una
etapa de salida formada por un TRIAC.
• Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya
etapa de salida se encuentra un TRIAC de cruce por
cero. El circuito interno de cruce por cero conmuta al
TRIAC sólo en los cruce por cero de la corriente alterna.
PRÁCTICA VIRTUAL No 2.- Control de fase con dos SCR y carga resistiva-inductiva

Objetivo: En referencia el diagrama mostrado en la figura, calcular valores de los

componentes considerando los requerimientos enunciados en la tabla 1, 2 para la
practica 2 y verificar la correlación de desempeño teórico-práctico del circuito.
Desarrollo
1.- Seleccionar valores.
2.- Calculo de Resistencias.
3.- Simulación.

Circuito:

Simulación funcionando con todas las señales:

El circuito se hizo con un cálculo de 10ª como Irms

en la R11, y se tiene 10.3, con pequeñas
variaciones en el tiempo
En la imagen mostramos las señales, la amarilla es la señal de salida del
primer Opamp, la señal azul es la rampa que se genera por C1 y que entra
en el 2do Opamp, y la rosa es la señal de pulso que controlara nuestro
disparo.

Señal de control entre TP01 y TP02, se tuvo que poner una fuente de voltaje
independiente para que pudiera dibujarse correctamente.