Paso 3: Planificar Métodos y Herramientas
para el diseño de Filtros Digitales FIR e
IIR
Marco Alejandro Zambrano Cód.: 1082775508
Universidad Nacional Abierta Y A Distancia Unad, Ing. Electrónica, Electrónica de potencia.
mazambranobe@unadvirtual.edu.co
Abstract: The following is the report of step 3
that asks us to carry out an investigation
about the Z transform, with its step-by-step
development, block diagram, transfer
function and responses in frequency and
phase, to then be checked in the Matlab
Software.
Resumen: El siguiente es el informe del paso
3 que nos pide realizar una investigación
acerca de la transformada Z, con su desarrollo
paso a paso, diagrama de bloques, función de
transferencia y respuestas en frecuencia y
fase, para luego ser comprobada en el
Software Matlab.
Palabras Clave: Respuesta, Frecuencia,
Fase, Transformada z.
I. INTRODUCCIÓN
El paso 3 de procesamiento digital de señales
nos pide como primera medida investigar
sobre temas que tienen mucha relevancia en
nuestra carrera y que podemos encontrar
seguido en la vida cotidiana como lo es la
transformada Z, respuesta en frecuencia y en
fase, además de aprender a hacer la respectiva
simulación en software especializado.
En este caso se solicita realizar unos
ejercicios con el respectivo procedimiento
matemático y su posterior simulación en un
software especializado.
A. Justificación:
Es importante el conocimiento acerca de este
tema que se aborda en el presente trabajo ya
que se trata sobre el análisis matemático y
muestreado de las señales, porque es uno de
los medios más importantes y utilizados en
las comunicaciones.
B. Objetivos:
Conocer los términos que se utilizarán a lo
largo del curso con su respectivo significado
y realizar varios ejercicios matemáticos y su
posterior comprobación
II. DESARROLLO
 Cada estudiante realizará de manera
individual, aportes teóricos (incluir
ecuaciones con editor de word) sobre
los siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
Es un modelo matemático que se emplea
entre otras aplicaciones en el estudio del
Procesamiento de Señales Digitales, como
son el análisis y proyecto de Circuitos
Digitales, los Sistemas de Radar o
Telecomunicaciones y especialmente los
Sistemas de Control de Procesos por
computadoras.
2) ¿Qué representa Z en una función?
La función zeta de Riemann son ambas
holomorfas en la recta crítica, y donde la
parte imaginaria de t está comprendida entre
-1/2 y 1/2, la función Z es holomorfa en el
rango crítico también. Más aun, los ceros
reales de Z(t) son precisamente los ceros de la
función zeta a lo largo de la recta crítica, y
los ceros complejos de la función Z dentro
del rango crítico, corresponden a los ceros
complejos fuera de la recta crítica de la
función zeta de Riemann.
3) ¿Cuál es la diferencia entre la
transformada Z bilateral y la
unilateral?
Transformada Z bilateral: Es una señal
definida en el dominio del tiempo discreto
x[n] es una función X(z) que se define:
X ( z )=Z { x [ n ] }=
Donde n es un entero y z es, en general un
numero complejo de la forma:
z= A e jw
Transformada Z unilateral: De forma
alternativa, en los casos en que x[n] está
definida únicamente para n ≥ 0 se define
como:
∞
+ ¿ { x [ n] }= ∑ x [ n ] z ¿
−n
+¿ ( z) =Z
X
n=0
4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros
de una transformada Z?
Ceros: son los valores de z que hacen que
H(z) = 0
Polos: son los valores de z que hacen que
H(z) = ∞
A partir de los ceros y polos de un sistema se
puede obtener su función de transferencia
salvo un posible factor de ganancia.
Pueden existir ceros o polos en z = ∞. Si
H(∞) = 0 existe un cero en z = ∞ y si H(∞) =
∞ existe un polo en z = ∞ . El número total de
ceros y polos de un sistema, considerando los
que están en el infinito deben coincidir.
5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de
un sistema?
Podemos obtener la respuesta de frecuencia
de la función de transferencia, mediante el
uso del siguiente cambio de variables s=j;
con una función de transferencia:
K ( s−z 1 )( s−z 2 ) …( s−zm )
G ( s )= ; (m≤ n)
( s− p1 ) ( s−p 2 ) …(s− p n)
6) ¿Qué es la respuesta en fase de un
sistema?
El retraso de grupo y de fase de un filtro
proporciona una magnitud medible para
∞ cuantificar el grado en el cual el filtro
∑ x [ n ] z−n modifica la fase de una señal x[n]. Si
n=−∞
consideramos una señal formada por
componentes de múltiples frecuencias, el
retraso de fase del filtro es la magnitud
temporal que el filtro introduce como retraso
a cada componente. Matemáticamente el
retraso de fase Tf se define como el cociente
cambiado de signo de la fase q(W) respecto
de la frecuencia W
−θ (Ω)
Tf=
Ω
¿
mientras que el retraso de grupo Tg se
expresa como:
−dθ (Ω)
T g=
d (Ω)
 Cada estudiante escogerá una (1)
ecuación de diferencia de las
expuestas a continuación, luego
reportará en el foro su decisión, esto
con el fin de que cada estudiante
tenga una ecuación diferente.
Ecuaciones de diferencia:
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +a1 y [ n−1 ]
 Cada estudiante realizará el diagrama
de bloques de su ecuación de
diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/
 Para ingresar a la aplicación, deben b0 +b1 z−1
dar click donde aparece: “Decide H (z )=
1−a1 z−1
Later”. Una vez realicen el diagrama,
pueden tomar pantallazo y copiarlo al  Una vez se tenga la función de
informe. transferencia, se hallará la respuesta
en frecuencia del sistema,
remplazando:

Z=e jw

b0 +b1 z−1
H (z )= −1
1−a1 z
Reemplazamos:

 Cada estudiante realizará la (b¿¿ 0+ b1 e− jω )

transformada Z de la ecuación de H ( ω) = ¿
(1−a 1 e− jω )
diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. No se  Una vez se cuente con la respuesta en
aceptan pantallazos. frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +a1 y [ n−1 ]
frecuencia, para ello se aplicará la
Reemplazamos el retraso en función de Z identidad de Euler, que según el caso
por z−1 se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:
y [ z ] =b0 x (z )+ b1 x ( z ) z−1 +a1 y ( z ) z−1
e jw =co s ( w ) + jsin (w)
 Una vez se tenga la transformada Z
de la ecuación de diferencia, cada e− jw=co s ( w )− jsin( w)
estudiante hallará la función de (b ¿ ¿ 0+ b1 (cos ( w )− jsin(w)))
transferencia del sistema H(Z). Esto H ( ω) = ¿
también se realizará con el editor de (1−a1 (cos ( w )− jsin ( w )))
ecuaciones de Word. Recordar que la
b 0+ b1 cos ( w )− j b1 sin(w)
función de transferencia es: H ( ω) =
1−a1 cos ( w )− j a1 sin ( w )
Y (Z )
H ( Z )= Para hallar la función de magnitud,
X (z)
recordar utilizar la siguiente
Ahora factorizamos: ecuación:
⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2
y (z )=b0 x (z)+b 1 x ( z ) z−1+ a1 y ( z ) z −1
Separamoslos términos
y ( z ) −a1 y ( z ) z−1=x ( z)(b 0+ b1 z −1) A=b0 +b 1 co s ( w )
y ( z) ¿ B=b 1 sin (w)
−1
y ( z ) b0 +b1 z C=1−a1 co s ( w )
=
x ( z ) 1−a1 z −1
 D=−a1 sin(w) b 0=0.7 b 1=0.4 a 1=0.6
A− jB
H [ w ]= b0 +b1 z−1
C− jD H (z )= −1
Se multiplica por el conjugado 1−a1 z
A− jB
∗C+ jD
C− jD
H [ w ]=
C+ jD
AC + jAD− jBC+ BD
H [ w ]=
C 2− jCD+ jCD+ D 2
DIAGRAMA DE BODE:
AC + BD− j(BC −AD )
H [ w ]=
C2 + D 2
AC + BD j( AD−BC )
H [ w ]= +
C 2 + D2 C 2 + D2

AC + BD 2 BC − AD 2
|H [ w ]|=
√( C 2+ D 2
−
) (
C2 + D2 )
Donde a y b son los coeficientes del
número imaginario ( a+ bj )

 Se hallará la función que represente

la respuesta en Fase del sistema,
recordar utilizar la siguiente RESPUESTA AL IMPULSO:
ecuación:
b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los coeficientes del

número imaginario (a+ bj)

( BCC −+ DAD )
( )
− 2 2
Ɵ ( a+bj ) =arctan
AC +BD
( C +D )
2 2

Ɵ ( a+bj ) =arctan ( BC + AD
AC + BD )
POLOS Y ZEROS:
Simulación en Simulink de
Matlab:
Asignamos valores
 III. RESULTADOS
Los resultados obtenidos en el transcurso del
trabajo son satisfactorios ya que se logran
realizar los procedimientos con su respectiva
comprobación de manera exitosa.
IV. CONCLUSION
Se logra abordar la temática requerida para
este paso pudiendo cumplir a cabalidad con
los puntos requeridos en la guía de
actividades para el paso 3
REFERENCIAS

V. VI. A. Ambardar, «Funcion de transferencia,» Unad, 2002. [En línea]. Available:

[ http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/CX4060300185/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=08e5cfda

[2] A. Ambardar, <<Respuesta en frecuencia,

señales analógicas y digitales>> Unad, 2002.
[En línea]. Available:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps
/doc/CX4060300189/GVRL?
u=unad&sid=GVRL&xid=ae0feae6

[3] M. Garcia, <<Análisis de un sistema

discreto mediante ecuaciones de
diferencia>> Unad, 2017. [Archivo de video].
Avalilable: http://hdl.handle.net/10596/12520