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INFORME FINAL DE PASANTÍA

“DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED


GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO
UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA”

AGREGADOS EL VÍNCULO

DANNY STIVENS MORENO SANCHEZ


FRANCISCO JAVIER SANDOVAL CANTOR

Proyecto Realizado Para Optar Al Título De Ingeniero Topográfico.


Modalidad Pasantía

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS


PROYECTO CURRICULAR INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
PASANTÍAS PROFESIONALES
BOGOTÁ D.C.
2018

1
DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED
GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO
UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

Presentado por:
Danny Stivens Moreno Sanchez
Francisco Javier Sandoval Cantor

Director Interno
Janneth Pardo Pinzón
Ingeniera Catastral Y Geodesta
Msc. Ciencias de la Información y las Comunicaciones

Director Externo
Álvaro Yara Martin
Ingeniero Civil
Esp. En Diseño Y Construcción De Vías y Aeropistas
Dirección de obras Agregados El Vinculo

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS


PROYECTO CURRICULAR INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
PASANTÍAS PROFESIONALES
BOGOTÁ D.C
2018

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

“Este trabajo hace parte de las investigaciones realizadas por la Facultad de


Medio Ambiente y Recursos Naturales de la Universidad Distrital Francisco José
de Caldas. Sin embargo, las ideas emitidas por los autores son de su exclusiva
responsabilidad y no expresan necesariamente opiniones de la Universidad”
(Artículo 117 del acuerdo 029 de 1998)”.

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

AGRADECIMIENTOS

Dedicamos este trabajo de grado a Dios, agradeciendo por


permitirnos culminar y no desfallecer en ésta etapa de nuestra
vida académica, brindándonos momentos difíciles, grandes
logros y la templanza para cumplir con el objetivo de ser
ingenieros.

A nuestros padres, familiares y amigos, quienes han sido


gestores fundamentales en el proceso de nuestra vida
universitaria, sus enseñanzas, consejos y sabiduría han
permitido crecer personal y profesionalmente.

A la Universidad Distrital Francisco José De Caldas que como


alma mater, nos acogió como estudiantes, consagrando el
conocimiento, la formación y los valores para ser ingenieros
íntegros, éticos y profesionales.

A nuestros Directores, Ing. Janneth Pardo Pinzón e Ing. Álvaro


Yara Martin por guiarnos con sus conocimientos profesionales
y apoyarnos con sus consejos y amistad.

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NOTA DE ACEPTACIÓN

El comité de la Universidad Distrital


Francisco José de Caldas aprueba el
trabajo de grado titulado “DISEÑO,
MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO
Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE
PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL
MONITOREO DEL FENÓMENO DE
REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA
EL VINCULO UBICADA EN EL
MUNICIPIO DE SOACHA
CUNDINAMARCA” En cumplimiento de
los requisitos para obtener el título de
Ingeniero Topográfico.

FIRMA DEL DIRECTOR DE


PROYECTO.

FIRMA JURADO

FIRMA JURADO

Bogotá D.C., Agosto 2018


Universidad Distrital Francisco José
de Caldas

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RESUMEN

Soacha es un municipio ubicado al Sur – Oeste del departamento de


Cundinamarca a 1 km de la ciudad de Bogotá. Con una extensión total del
Municipio de 184.45 Km2, dividida en 19 km2 de área urbana y 165.45 Km2 de
área rural, con una población total y aproximada de 1.257.105 habitantes. (Alcaldia
Soacha, s.f.)

Según organismos de control ambiental, en el área rural del municipio


presuntamente existen algo más de 200 zonas que dedican su operación principal
a la extracción de material granular y aproximadamente el 50% de estos sectores
funcionan al margen de la legislación nacional. De esta manera solo 7 (siete)
empresas ocupan casi 2300 hectáreas de extracción responsable y acorde con los
lineamientos ambientales de la CAR1 y el Ministerio de Minas. El censo de los
sectores de extracción que funcionan ilegalmente es inconcluso ya que se
presume que existe extracción, pero no hay exactitud en la ubicación y a pesar de
que las autoridades se presentan, la explotación ilegal continúa. (Marin, 2014)

Históricamente algunas áreas rurales donde se encuentran ubicadas canteras


dedicadas a la extracción de material granular se han identificado con alto riesgo,
por movimientos de remoción en masa, y en la mayoría de casos estos
movimientos pasan desapercibidos por los escasos o costosos mecanismos de
monitoreo, que logran evidenciar los comportamientos de la zona. Por esta
especifica razón se diseñó, materializó, posicionó y ajustó una red geodésica,
determinando información base que permite realizar un control periódico inicial
para identificar posibles movimientos presentados en el sector ocupado por la
Cantera “El Vínculo”.

Para lograr el monitoreo de la zona mencionada, fue preciso localizar una serie de
vértices de precisión, distribuidos estratégicamente en la zona rural en que se
1
Corporación Autónoma Regional: Ente público que administra los recursos naturales renovables
en su jurisdicción.

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

encuentran las zonas de extracción de la cantera, de los cuales 8 (ocho) vértices


se ubicaron cerca de las zonas de extracción como puntos de control de
movimiento y 2 (dos) vértices se materializaron en zonas estables para ser
utilizados como puntos de referencia. En total se materializaron 10 (diez) puntos,
de los cuales 8 (ocho) son mojones materializados en labores de topografía
preliminares (año 2016) y los 2 (dos) vértices restantes se monumentarón para la
consecución de este proyecto en mojones de concreto.

El posicionamiento y rastreo de vértices por medio de GNSS2 se ejecutó con una


metodología que permitiera cumplir con los objetivos del proyecto y las
recomendaciones técnicas del IGAC3 respecto a tiempos mínimos de rastreo y
especificaciones de los equipos.

Finalmente se calculó y ajustó la red geodésica utilizando el software comercial de


procesamiento Topcon Tools que permite establecer parámetros de precisión y
procesamiento garantes de confiabilidad en las coordenadas obtenidas para cada
vértice materializado.

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Global Navigation Satellite System
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Instituto Geográfico Agustín Codazzi

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

ABSTRACT

Soacha is a municipality located south - west of the department of Cundinamarca,


1 km from the city of Bogotá. With a total extension of the Municipality of 184.45
Km2, divided into 19 km2 of urban area and 165.45 Km2 of rural area, with a total
population of approximately 1.257.105 population.

According to environmental control agencies, in the rural area of the municipality


there are presumably more than 200 zones that dedicate their main operation to
the extraction of granular material and approximately 50% of these sectors operate
outside the national legislation. In this way only 7 (seven) companies occupy
almost 2300 hectares of responsible extraction and in accordance with the
environmental guidelines of the CAR and the Ministry of Mines. The census of the
extraction sectors that operate illegally is inconclusive since it is presumed that
there is extraction but there is no accuracy in the location and although the
authorities present themselves, the illegal exploitation continues.

Historically, some rural areas where quarries dedicated to the extraction of


granular material are located have been identified with high risk, by mass removal
movements, and in most cases these movements go unnoticed by the scarce or
expensive monitoring mechanisms, which they manage to show the behaviors of
the area. For this specific reason a geodetic network was designed, materialized,
positioned and adjusted, determining base information that allows an initial periodic
control to identify possible movements presented in the sector occupied by the
Quarry "El Vínculo".

To achieve the monitoring of the aforementioned area, it was necessary to locate a


series of precision vertices, strategically distributed in the rural area where the
extraction areas of the quarry are located, of which 8 (eight) vertices were located
near the extraction zones as movement control points and 2 (two) vertices were
materialized in stable zones to be used as reference points. In total, 10 (ten) points
were materialized, of which 8 (eight) are landmarks materialized in preliminary

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

surveying tasks (year 2016) and the remaining 2 (two) vertices were monumented
for the achievement of this project in concrete markers.

The positioning and tracking of vertices by means of GNSS was executed with a
methodology that allowed to fulfill the objectives of the project and the technical
recommendations of the IGAC regarding minimum tracking times and equipment
specifications.

Finally, the geodesic network was calculated and adjusted using the Topcon Tools
commercial processing software that allows to establish parameters of accuracy
and reliability guarantor processing in the coordinates obtained for each
materialized vertex.

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

TABLA DE CONTENIDO

RESUMEN ............................................................................................................... 6
ABSTRACT .............................................................................................................. 8
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 16
2. OBJETIVOS ....................................................................................................... 18
Objetivo General ...................................................................................................................... 18
Objetivos Específicos ................................................................................................................ 18
3. MARCO CONCEPTUAL .................................................................................... 19
3.1 MAGNA SIRGAS – Marco Geocéntrico Nacional de Referencia ............................................ 19
3.2 RED GEODÉSICA ................................................................................................................. 20
3.3 POSICIONAMIENTO POR MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO ..................................................... 21
3.3.1 Relativo o Diferencial....................................................................................................... 21
3.3.2 Estático ........................................................................................................................... 22
3.3.3 Medida de fase portadora ............................................................................................... 22
3.3.4 Postproceso..................................................................................................................... 22
3.4 TIEMPO Y CONDICIONES DE RASTREO ................................................................................ 23
3.5 EQUIPOS GNSS ................................................................................................................... 24
3.6 MOVIMIENTO DE REMOCIÓN EN MASA.............................................................................. 25
3.7 MATERIALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL GEODÉSICO .................................................. 26
3.7.1 Materialización de Puntos de Orden tres ......................................................................... 27
4. METODOLOGÍA ................................................................................................ 29
4.1 VISITA DE CAMPO INICIAL ................................................................................................... 29
4.2 INSPECCIÓN DE LOS VÉRTICES EXISTENTES EN LA ZONA ..................................................... 31
4.3 UBICACIÓN Y MATERIALIZACIÓN DE VÉRTICES ADICIONALES .............................................. 38
4.4 POSICIONAMIENTO GPS ..................................................................................................... 42
4.4.1 Planeación ....................................................................................................................... 42
4.4.2 Procedimiento en campo ................................................................................................. 45
4.5 POST-PROCESO................................................................................................................... 50
4.5.1 Descarga de Archivos Rinex ............................................................................................. 50
4.5.2 Descarga de Efemérides Precisas ..................................................................................... 52

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

4.5.3 Conversión de Coordenadas. ........................................................................................... 54


4.5.4 Post Proceso Software Topcon Tools ............................................................................... 56
5. RESULTADOS ................................................................................................... 73
5.1 VERTICES ............................................................................................................................ 73
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS............................................................................ 84
6.1 DISEÑO ............................................................................................................................... 84
6.2 MATERIALIZACION.............................................................................................................. 85
6.3 POSICIONAMIENTO ............................................................................................................ 87
6.3.1 Mediciones GPS ............................................................................................................... 88
6.4 AJUSTE DE RED GEODESICA ................................................................................................ 88
7. CONCLUSIONES .............................................................................................. 97
8. RECOMENDACIONES ...................................................................................... 99
9. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 101
10. ANEXOS ........................................................................................................ 103
10.1 FORMATO DE REGISTRO DE POSICIONAMIENTO ............................................................. 103

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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Sistema Magna Sirgas Red Básica GPS (2004). .................................... 20
Figura 2. Materialización de puntos de control de orden tres ................................ 28
Figura 3. Vista Panorámica Cantera “El Vínculo”................................................... 29
Figura 4. Vista Panorámica Desde La Autopista Sur a La Cantera “El Vínculo” .... 29
Figura 5. Zonas en Proceso de Extracción Cantera “El Vínculo” ........................... 30
Figura 6. Zonas en Proceso de Recuperación Ambiental Cantera “El Vínculo” ..... 31
Figura 7. Vista en Planta Ubicación General de Vértices Materializados Cantera “El
Vínculo”. ................................................................................................................. 32
Figura 8. Vista en Planta Ubicación Vértices Materializados Cantera “El Vínculo”.
............................................................................................................................... 33
Figura 9. Formato de Inspección Punto GPS 06 Cantera “El Vínculo”. ................. 34
Figura 10. Formato de Inspección Punto GPS 03 Cantera “El Vínculo”. ............... 34
Figura 11. Formato de Inspección Punto GPS 02 Cantera “El Vínculo”. ............... 35
Figura 12. Formato de Inspección Punto GPS 01 Cantera “El Vínculo”. ............... 35
Figura 13. Formato de Inspección Punto N2 Cantera “El Vínculo”. ....................... 36
Figura 14. Formato de Inspección Punto GPS 05 Cantera “El Vínculo”. ............... 36
Figura 15. Formato de Inspección Punto GPS 07 Cantera “El Vínculo”. ............... 37
Figura 16. Formato de Inspección Punto GPS 04 Cantera “El Vínculo”. ............... 37
Figura 17. Planteamiento Ubicación GPS 14 y GPS 15 Cantera “El Vínculo”. ...... 39
Figura 18. Excavación para la Materialización de Mojones Cantera “El Vínculo”. . 40
Figura 19. Materialización de Mojones Cantera “El Vínculo”. ................................ 41
Figura 20. Señalización de Mojones Cantera “El Vínculo”. .................................... 41
Figura 21. Red Magna Eco. ................................................................................... 43
Figura 22. Tiempo de Rastreo Red Magna Eco. .................................................... 43
Figura 23. Estaciones BOGA, ABPD Tiempo de Rastreo Red Magna Eco. .......... 44
Figura 24. . Especificaciones Técnicas Trimble 4700. .......................................... 45
Figura 25. Posicionamiento GPS Trimble 4700 Vértice 04 y 03 Cantera “El
Vínculo”. ................................................................................................................. 46
Figura 26. Diagrama de Obstáculos. .................................................................... 47

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

Figura 27. Especificaciones Técnicas Trimble 5800. ............................................ 47


Figura 28. Posicionamiento GPS 07 y GPS 02 Cantera “El Vínculo”. .................... 48
Figura 29. Posicionamiento GPS 15 y GPS 14 Cantera “El Vínculo”. .................... 48
Figura 30. Posicionamiento N2 y GPS 01 Cantera “El Vínculo”............................. 49
Figura 31. Posicionamiento GPS 05 y GPS 06 Cantera “El Vínculo”. .................... 49
Figura 32. Calendario GPS. ................................................................................... 50
Figura 33. Archivos G, N, O Del Día 189. .............................................................. 51
Figura 34. Antenas de Rastreo Continuo. .............................................................. 51
Figura 35. Coordenadas Pagina Sirgas. ................................................................ 52
Figura 36. Coordenadas Geocéntricas Pagina Sirgas. .......................................... 53
Figura 37. Efemérides Ubicada por Semanas GPS Pagina GNSS....................... 53
Figura 38. Efemérides Semana 2009. ................................................................... 54
Figura 39. Software Magna Sirgas......................................................................... 54
Figura 40. Transformación Punto ABPD Programa Magna Sirgas. ....................... 55
Figura 41. Software Topcon Tools. ........................................................................ 56
Figura 42. New Job Software Topcon Tools. ......................................................... 56
Figura 43. Configuración Zona Horaria Software Topcon Tools. ........................... 57
Figura 44. Configuración Sistema de Coordenadas Software Topcon Tools. ........ 57
Figura 45. Configuración Parámetros de Precisión Software Topcon Tools. ......... 57
Figura 46. Carga de Archivos Crudos Software Topcon Tools. ............................. 58
Figura 47. Properties: Point BOGA Software Topcon Tools. ................................. 59
Figura 48. Properties: Point BOGA Pestaña Coordinates Software Topcon Tools.
............................................................................................................................... 59
Figura 49. Archivo Rinex Boga Ejecutado Bloc de Notas. ..................................... 60
Figura 50. Properties: GPS Occupation Software Topcon Tools. .......................... 60
Figura 51. Satélites Rastreados GPS 04 Software Topcon Tools.......................... 61
Figura 52. Process GPS+PostProcessing Software Topcon Tools. ....................... 61
Figura 53. Precisión Horizontal y Vertical Software Topcon Tools......................... 62
Figura 54. Report Configuration Software Topcon Tools. ...................................... 63
Figura 55. Reporte Datos del Proyecto Software Topcon Tools. ........................... 63

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Figura 56. Reporte Vistas de Vectores GPS03 y GPS04 Software Topcon Tools. 64
Figura 57. Reporte Tiempo de Rastreo GPS03 y GPS04 Software Topcon Tools.
............................................................................................................................... 65
Figura 58. Carga de Archivos Crudos Software Topcon Tools. ............................. 66
Figura 59. Selección de Antenas Properties: GPS Occupation GPS03 Software
Topcon Tools. ........................................................................................................ 67
Figura 60. Vectores Listos Para Procesar Software Topcon Tools. ....................... 67
Figura 61. Tiempos de Rastreo Red Geodésica Software Topcon Tools. ............. 68
Figura 62. Reporte Datos del Proyecto Software Topcon Tools. ........................... 69
Figura 63. Red Geodésica en Formato .Kmz. ........................................................ 70
Figura 64. Organización de Coordenadas Programa Excel. .................................. 71
Figura 65. Coordenadas Concatenadas en Bloc de Notas. ................................... 72
Figura 66. Calculo de Ondulaciones Software Magna Sirgas Pro 3.0. .................. 72
Figura 67. Triangulación vértices Cantera El “Vínculo” .......................................... 84
Figura 68. Materialización Vértice GPS14 ............................................................. 86
Figura 69. Diferencias Coordenadas Norte Bases de Rastreo Continuo ............... 94
Figura 70. Diferencias Coordenadas Norte Rovers ............................................... 95
Figura 71. Proporciones de diferencias Coordenadas Norte Rovers ..................... 95
Figura 72. Diferencias Coordenadas Estes Rovers ............................................... 96
Figura 73. Proporciones de diferencias Coordenadas Estes Rovers ..................... 96

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FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1. Configuraciones más frecuentes para mediciones con equipos
GNSS/GPS ............................................................................................................ 25
Tabla 2. Cuadro De Coordenadas Estaciones de Rastreo Continuo ..................... 55
Tabla 3. Reporte Precisiones del Ajuste de Vectores GPS03 Y GPS04 Software
Topcon Tools ......................................................................................................... 64
Tabla 4. Reporte Coordenadas De Los Puntos de Control y Puntos Ajustados
Software Topcon Tools .......................................................................................... 65
Tabla 5. Reporte Precisiones del Ajuste de Vectores Red Geodésica Software
Topcon Tools ......................................................................................................... 69
Tabla 6. Reporte Coordenadas De Los Puntos de Control y Puntos Ajustados Red
Geodésica Software Topcon Tools ........................................................................ 70
Tabla 7. Cuadro Final de Coordenadas Red Geodésica. ...................................... 73
Tabla 8. Precisión Horizontal y Vertical Bases ...................................................... 90
Tabla 9. Precisión Horizontal y Vertical Puntos Rover ........................................... 91
Tabla 10. Diferencias Coordenadas Bases ............................................................ 93
Tabla 11. Diferencias Coordenadas Rovers .......................................................... 93

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

1. INTRODUCCIÓN

Según el IDIGER4 Un fenómeno de remoción en masa, es el proceso por el cual


un volumen de material constituido por roca, suelo o escombros que se desplazan
por acción de la gravedad por una ladera, son conocidos popularmente como
deslizamientos o derrumbes. (Instituto Distrital de Gestion de Riesgos y Cambio
Climatico, 25)

Algunos sectores del municipio de Soacha se han catalogado como zonas de alto
riesgo por movimientos en masa, según información en el “Catalogo nacional de
movimientos en masa” realizado por el Ingeominas en el año 2002, aunque no se
han presentado catástrofes en el municipio por estos movimientos, se localizaron
varias zonas con este tipo de problemáticas, entre ellas una muy cercana a la
Cantera “El Vínculo”, la zona identificada es el barrio Divino Niño en la comuna No
6, en la parte alta del casco urbano del municipio sobre él que se ubican
aproximadamente 140 viviendas en riesgo, lo que determina las consecuencias
que podría tener la reptación en la zona.

Los estudios de los sectores mencionados manifiestan la existencia de dos


formaciones geológicas (Guaduas y Guadalupe) que poseen depósitos
cuaternarios en bajos relieves topográficos y se producen agrietamientos por la
existencia de capas de arenisca, carbón y rocas blandas. No se conoce el tipo de
movimiento que se da en este sector, ya que no existe un monitoreo significativo
sobre deslizamientos, aunque se presume un movimiento lento por la presencia de
rocas con un alto grado de meteorización y fracturamiento que se puede acelerar
en épocas de lluvias, produciendo escarpes escalonados de corona, escarpe
principal, cuerpo y pata. (Agencia de Cooperación Internacional del Japón (JICA),
2008)

4
Instituto Distrital de Gestión de Riesgos y Cambio Climático

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

De esta situación particular surge el interés de materializar una Red Geodésica,


que funcionara como mecanismo para registrar información y monitorear algún
movimiento. Una Red Geodésica se asemeja a un Marco de Referencia
materializado que posee una densificación de puntos a los cuales se le asignaran
coordenadas inequívocas en un sistema de referencia global, monumentando
vértices que hacen parte de la red sobre el terreno en distintas formas
considerando pilares de hormigón (mojones – con placa), clavos (incrustaciones –
con tornillo) u otros, todo esto según la finalidad y la precisión requerida de la red.
(Fernández Gómez, 2007)

Este documento muestra paso a paso el procedimiento para materializar una red
geodésica en la cantera “El Vínculo”, basándose en un análisis para ubicar los
vértices, la metodología de construcción de mojones, el proceso en campo para el
posicionamiento y rastreo con equipos GNSS, finalmente el proceso detallado
para procesar la información obtenida en campo y asignar coordenadas a cada
vértice que compone la red.

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

2. OBJETIVOS

Objetivo General

• Diseño, materialización, posicionamiento y ajuste de una red geodésica de 1er


orden enfocada al monitoreo del fenómeno de remoción en masa en la cantera
“El Vínculo” ubicada en el municipio de Soacha – Cundinamarca.

Objetivos Específicos

• Diseñar una red geodésica a partir de los puntos anteriormente posicionados,


de ser necesario materializar los nuevos que se requieran y re-instalar los que
ya no se encuentren en el terreno.
• Posicionar y ajustar por métodos GNSS los vértices para obtener puntos de
1er orden.
• Hacer un análisis comparativo entre la red geodésica existente y la nueva red
geodésica generada para detectar posibles movimientos o fenómenos de
remoción en masa.

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3. MARCO CONCEPTUAL

3.1 MAGNA SIRGAS – Marco Geocéntrico Nacional de Referencia

SIRGAS5 es la extensión del ITRF en América; no obstante, debe ser densificado


para satisfacer las demandas de los usuarios de información geodésica de
referencia en los diferentes países. El sistema GPS (Global Positioning System) es
el acrónimo para el sistema de posicionamiento global, el cual permite el
posicionamiento terrestre, es decir, la posición por coordenadas se calcula por
medio de los receptores GPS según la información que llega desde los satélites en
órbita alrededor del planeta, la red en órbita está compuesta por 24 satélites,
administrados y de pertenencia del Gobierno de los Estados Unidos. (Centro
Internacional de Agricultura Tropical, 2007)

Según Sanchez, Se define para el continente y para el país un sistema de


referencia geocéntrico denominado “MAGNA – SIRGAS, Marco de Referencia
Geocéntrico Nacional de Referencia, como densificación continental del marco de
referencia global (ITRF: International Terrestral Reference Frame). MAGNA
SIRGAS fue determinado entre 1994 y 1997 y su adopción se oficializo en 2004.
El elipsoide asociado corresponde con el GRS 80 (Global Reference System
1980), equivalente al WGS 84 (World Geodetic System 1984). La principal ventaja
que ofrece MAGNA SIRGAS es que sus coordenadas están en el mismo sistema
de referencia que los satélites GNSS, garantizando alta precisión de las
posiciones determinadas en campo”. (Instituto Geografico Agustin Codazzi, 2004)

MAGNA – SIRGAS, por ser un datum geocéntrico en Colombia con estaciones de


rastreo continuo en las principales ciudades (Ver Figura 1), proporciona las
coordenadas terrestres en el mismo sistema de referencia que las posiciones de
satélites garantizando compatibilidad con las nuevas técnicas de rastreo con

5
Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas, el cual es un sistema de referencia
geodésico producto de la densificación de una red de estaciones GNSS de alta precisión en el área
continental

19
DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
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equipos GNSS y lo más importante, se proporcionan altos márgenes de precisión,


que redundan en la fiabilidad y disponibilidad de los datos georreferenciados.
(Sanchez Rodriguez, 2004)

Figura 1. Sistema Magna Sirgas Red Básica GPS (2004).


Fuente: Adopción del Marco Geocéntrico Nacional de Referencia Magna Sirgas como Dátum oficial de
Colombia. Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC). Pág. 19

3.2 RED GEODÉSICA

Según INEGI, una red Geodésica se define como el conjunto de estaciones de


monitoreo y rastreo continuo de datos de equipos GNSS, distribuidas

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estratégicamente en el territorio nacional, que materializan el Sistema Geodésico


Nacional y proporcionan servicios de posicionamiento geodésico a los usuarios
mediante datos en línea y coordenadas en el marco oficial. (Instituto Nacional de
Estadística Geografía e Informática (INEGI), 2010)

Cada estación de rastreo continuo desempeña un papel activo, al funcionar como


puntos de referencia para determinar las diferencias entre sus posiciones de
precisión y las posiciones de nuevos puntos derivadas directamente de los datos
transmitidos por el sistema de satélites de navegación global (GNSS). (Instituto
Nacional de Estadística Geografía e Informática (INEGI), 2010)

Según José Rastrero, los vértices de la red se materializan sobre el terreno en


diferentes formas que pueden ser pilares de hormigón (mojones), clavos
(incrustaciones) u otros, dependiendo de la finalidad y la precisión de la red.
Dichas redes son el apoyo de diversas actividades en el campo de la Geomática
cartografía y topografía entre otras. (Rastrero Seijas, 2014)

3.3 POSICIONAMIENTO POR MÉTODO ESTÁTICO RELATIVO

3.3.1 Relativo o Diferencial

Es necesario observar al menos con dos equipos simultáneamente. Las


mediciones se pueden hacer por código o por fase. Se determina la
distancia o incremento de coordenadas entre las antenas de los receptores
(diferencia de posición entre ellos). A este método se le suele denominar
diferencial. La gran ventaja de este método radica en que los errores de
posicionamiento, muy similares en ambos puntos, son eliminados en su
mayor parte. (Farjas Abadia, Aplicaciones Topográficas del G.P.S, 1996)

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3.3.2 Estático

Se determina un único trío de coordenadas (X, Y, Z) directamente o (∆X,


∆Y, ∆Z) si el posicionamiento es diferencial, de una antena a partir de una
serie de observaciones realizadas durante un periodo de tiempo en el que
no se sufren desplazamientos superiores a la precisión del sistema. Existe
redundancia en la observación. (Curso Avanzado de Posicionamiento por Satelite
- Tema 10, 2009)

3.3.3 Medida de fase portadora

Una medida de fase consiste en la diferencia entre la fase portadora recibida del
satélite en órbita y la fase generada en el oscilador del receptor GNSS, estas
medidas simultaneas de fase en los equipos se registran al mismo tiempo en
intervalos iguales, estas señales se reciben en señales de longitud y fase de onda.
Se utiliza la fase de la portadora para realizar la medida de la
pseudodistancia entre emisor y receptor. Requiere trabajar en modo diferencial o
relativo. (Curso Avanzado de Posicionamiento por Satelite - Tema 9, 2009)

3.3.4 Postproceso

Las coordenadas del receptor según sea el método implementado, móvil o


estático, se obtienen por medio de Postproceso, es decir, una vez finalizada la
observación con equipos GNSS, se calculan las posiciones en conjunto (lo que
permite trabajar con efemérides o correcciones de orbita más precisas). Este
método es común en métodos de posicionamiento estático relativo. En el caso de
posicionamiento estático relativo con medida de fase se obtienen soluciones más
precisas que en tiempo real. (Farjas Abadia, Guía de la asignatura topografía II,
1996)

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3.4 TIEMPO Y CONDICIONES DE RASTREO

En la determinación de los vectores debe tenerse en cuenta la utilización de


equipos GNSS de doble frecuencia para distancias superiores a los diez
kilómetros entre equipos usados como base o Rover, preferiblemente; si se
utilizan equipos mono-frecuencia para una distancia mayor a 20 km, se debe tener
un mayor cubrimiento y realizar el rastreo con el doble de tiempo en comparación
con los equipos de doble frecuencia.

La utilización de equipos GNSS para efectos de control terrestre y geodésico,


requiere de ciertas condiciones mínimas para que exista un eficiente desempeño y
se logre garantizar un óptimo resultado. (Instituto Geográfico Agustín Codazzi,
2011)

• Un horizonte del lugar despejado, libre de obstáculos, es decir, retirado de


construcciones, árboles, antenas receptoras, cuerpos de agua, torres de
alta tensión, transformadores y demás elementos a criterio del funcionario,
que puedan causar interferencia, pérdida o desviación de señal, efecto de
reflexión de la señala 360° alrededor del punto.
• Configurar la máscara de elevación en 0° en los equipos, para efectuar la
captura de señales de los satélites en la mayor parte de su trayectoria y
evitar el registro de señales ruidosas o distorsionadas generadas por la
proximidad a la superficie terrestre.
• El tiempo de rastreo óptimo debe ser de quince minutos más tres minutos
adicionales por Kilómetro de distancia entre el punto y la base.
• Deben evitarse rastreos con distancias mayores a ochenta kilómetros entre
base y Rover. En caso que se presente esta condición, deben realizarse
cuatro rastreos mínimos para mejorar los resultados estadísticos de la
observación. (Instituto Geográfico Agustín Codazzi, 2011)

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3.5 EQUIPOS GNSS

Son los equipos de mayor precisión, y se utilizan en aplicaciones Topográficas y


Geodésicas. Toman observaciones de dos fases portadoras emitidas por los
satélites, realizando medidas de código C/A6 y P7 en L1, de código P en L2, y
medidas de fase en L1 y L2 (Señales de longitud y fase de onda). Trabajan en
tiempo real o en Postproceso alcanzando precisiones del orden de 5mm.+1ppm y
disminuyendo los tiempos de observación. Se utilizan en redes topográficas y
geodésicas, redes de control de deformaciones y control fotogramétrico, con
tiempos de observación más cortos que en el caso anterior y distancias mayores
de 20 km. (Farjas Abadia, Aplicaciones Topográficas del G.P.S, 1996)

Los equipos GNSS implementados en las aplicaciones topográficas y geodésicas


constan de los siguientes elementos fundamentales:

• ANTENA GPS: Recibe y amplifica la señal recibida de los satélites en


órbita según la fase portadora que adopte.
• RECEPTOR GPS: Ordenador interno del equipo que decodifica las señales
recibidas por la antena y registra las observaciones de los satélites.
• CONTROLADOR: Es una interface entre usuario y equipo que permite
conocer el estado de la recepción, procesamiento de cálculo, y edición o
verificación de los datos del receptor.

La antena es un elemento principal, a la cual se refiere el rastreo GNNS que se


quiere obtener, está dispuesta y conectada a través de un preamplificador al
receptor, dentro del receptor o mediante cable. El objetivo de la antena es
convertir la energía electromagnética que recibe en corriente eléctrica.

6
Clear/Acquisition, es un código modulado en la señal GPS L1. Es una secuencia de 1023
modulaciones pseudo aleatorias a razón de 1.023 MHz, teniendo así un período de repetición de
código de un milisegundo.
7
Código protegido o preciso, usado en fases L1 y L2. El código P es una secuencia muy larga de
modulaciones en el portador GPS, a un rango de 10.23 MHz, lo cual no se repite por alrededor de
38 semanas. Cada satélite usa un segmento de una semana de este código, el cual es único para
cada satélite GPS y es reconfigurado cada semana.

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El receptor GNSS consta de una serie de elementos internos de precisión que se


apoderan de la recepción de radiofrecuencias enviadas por los satélites en órbita.
Según el objetivo y la frecuencia que registre el equipo suele tener y capturar
diferentes canales para obtener simultáneamente información de varios satélites y
operar en el método deseado (Ver Tabla 1), un micro procesador interno con
soporte lógico, una unidad de memoria para el almacenamiento de la información,
interfaz gráfica de comunicación con el usuario y una fuente de alimentación
interna o externa. (Farjas Abadia, Guía de la asignatura topografía II, 1996)

Tabla 1. Configuraciones más frecuentes para mediciones con equipos GNSS/GPS

Fuente: Guía Metodológica de la Red Geodésica Horizontal (INEGI). Pág. 20

3.6 MOVIMIENTO DE REMOCIÓN EN MASA

Un movimiento de remoción en masa es un fenómeno natural en cual influyen


procesos esencialmente gravitatorios locales, por lo que la masa del terreno tiene
un desplazamiento y cambia su posición original. Los movimientos tienen disimiles

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nombres (flujos, reptaciones, deslizamientos, derrumbes, coladas de barro,


solifluxión, hundimientos, volamientos y desprendimientos) que dependen
directamente del grado de saturación del terreno, profundidad de la masa
desplazada, velocidad del desplazamiento, grado y longitud de la pendiente del
terreno.

La Clasificación de Varnes tiene en cuenta dos elementos: el tipo de movimiento y


el tipo de material. En cuanto al tipo de movimiento considera 5 casos básicos:
caída, volcamiento, deslizamiento, flujo y propagación lateral. En cuanto al
material considera dos tipos: rocas y suelos, estos últimos subdivididos en detritos
y tierras, según predominen materiales más gruesos, o más finos que el tamaño
arena, respectivamente. (Instituto de Investigacion e Información Geocientifica,
2002)

3.7 MATERIALIZACIÓN DE PUNTOS DE CONTROL GEODÉSICO

Según el IGAC, “Los puntos geodésicos de la red ARENA8, los puntos GNSS,
gravimétricos, de nivelación y topográficos han sido materializados (mediante
mojones, incrustaciones, pilastras e hitos) con su respectivo registro, con el fin de
estar disponibles a los usuarios, en las bases de datos de la División de Geodesia
del Instituto Geográfico Agustín Codazzi”.

Cualquier trabajo topográfico o geodésico de precisión y calidad hace necesario


materializar vértices de amarre, se sugiere utilizar materiales de alta resistencia a
la corrosión y a agentes externos, los vértices se deben ubicar en sectores en los
que se optimice su estabilidad y durabilidad. Estas condiciones deben
complementarse desarrollando la construcción en terreno firme o roca sólida,
teniendo en cuenta sucesos futuros y naturales de erosión, escorrentía o
inundaciones, también es de sugerencia implementar adecuadas técnicas de
construcción. (Codazzi, 2009)

8
Antigua Red Nacional

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El medio circundante donde se ubique la materialización del vértice debe prevenir


efectos de cuerpos de agua o superficies reflexivas, etc… Se indica que no debe
haber obstáculos en 360° a la redonda y 5° sobre el horizonte del vértice.
Inclusive, se debe procurar que no existan instalaciones eléctricas, antenas de
comunicaciones o fuente de interferencias electromagnéticas en un radio de 50 m
en torno al punto. Es conveniente materializar en sitios públicos, de fácil acceso y
pocas restricciones de orden militar, jurídico, etc. (Codazzi, 2009)

3.7.1 Materialización de Puntos de Orden tres

Para monumento

Se ha establecido que un mojón de concreto para puntos geodésicos de tercer


orden mide 0,30 x 0,30 m x 0,80 m de altura (sin importar la naturaleza del suelo),
y sobresalir del terreno 0,20 m. (Codazzi, 2009)

Materiales

Concreto formado por la mezcla de 1x2x3 partes de cemento, arena y grava


respectivamente.

• Formaleta de madera de 0,30 x 0,30 m de lado interior y 0,20 de altura para


la parte superior del mojón.
• Placa de bronce o aluminio, debidamente marcada para la identificación del
punto
• Acople de madera

Procedimiento de construcción

• Se excava con dimensiones de 0,45 x 0,45 x 0.80 m en forma de “pata de


elefante”, es decir, debe ensancharse en el fondo, de modo que la base (a
0.80 m de profundidad) mida aproximadamente 0,50 x 0,50 m.

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• Se llena la excavación con la mezcla de concreto, manteniendo la


verticalidad de la estructura. En ese momento se asegura la formaleta de
madera para evitar que la mezcla salga por algún lugar y se desperdicie o
no fragüe de manera adecuada.
• Se incrusta la placa de aluminio debidamente marcada e identificada,
orientada de modo que al leerla, el observador esté dando visual hacia el
norte.

Para incrustación

Un tipo de materialización frecuente, útil y fácil es la incrustación, en cualquier


estructura de concreto que posea durabilidad. Consiste en la colocación de una
placa debidamente marcada e identificada (generalmente de aluminio o bronce)
cuya superficie queda rasera con una superficie o un piso firme de concreto.
(Codazzi, 2009)

Figura 2. Materialización de puntos de control de orden tres


Fuente: Resolución Técnica 01-2009 para la Definición de Redes y Levantamientos Geodésicos

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4. METODOLOGÍA

4.1 VISITA DE CAMPO INICIAL

Se realizó la visita inicial al sector ocupado por la cantera “El Vínculo” con el
objetivo principal de reconocer e identificar los sectores críticos que puedan
evidenciar el fenómeno de remoción en masa, se inició el recorrido desde la
autopista sur donde se encuentra el acceso principal a la zona como se puede
apreciar en la figura 4, posteriormente se realizó el recorrió hasta llegar a la parte
más alta de la cantera “El Vínculo” como se observa en la figura 3, esto con el fin
de abarcar toda el área perteneciente a la zona de estudio.

Figura 3. Vista Panorámica Cantera “El Vínculo”

Figura 4. Vista Panorámica Desde La Autopista Sur a La Cantera “El Vínculo”

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En la visita se evidenció que algunos lugares son más propensos al fenómeno de


remoción en masa debido a los procesos que se realizan en el suelo, las zonas
que se encuentran en recuperación ambiental (ver figura 6) presentan un área
aproximada de 6.75 ha, lo cual representa un 3.37% del área total de la cantera.
La zona donde se presentan procesos de extracción de material (ver figura 5)
presenta un área aproximada de 6 ha, lo cual representa un 3% del área total de la
cantera, es decir que aproximadamente el 6.37% del área total es más propensa a
la remoción en masa.

Figura 5. Zonas en Proceso de Extracción Cantera “El Vínculo”

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Figura 6. Zonas en Proceso de Recuperación Ambiental Cantera “El Vínculo”

De acuerdo a la visita inicial y con el objetivo de corroborar la existencia de


vértices con una inspección visual, fue necesario denotar que el planteamiento
principal en el diseño de la red Geodésica es que esta contenga en su radio de
influencia las zonas expuestas al fenómeno de remoción en masa detectadas, sin
embargo también fue necesario abarcar la mayor cantidad de área que
corresponde a la cantera sin necesidad que la misma este propensa al fenómeno,
la red debe ser de utilidad para los procesos topográficos y técnicos que se
pueden presentar en un futuro en la cantera “El Vínculo”.

4.2 INSPECCIÓN DE LOS VÉRTICES EXISTENTES EN LA ZONA

Se realizó un recorrido de inspección, para corroborar la existencia de cada vértice


materializado en los trabajos topográficos del año 2016 esto con la finalidad de
verificar si el amojonamiento presentaba algún daño o si había cambios
significativos en su posición debido movimientos por algún factor externo.

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La idea principal es que estos vértices sean parte de la red Geodésica planteada,
es importante que los puntos materializados y verificados cumplan con los
parámetros de monumentación de puntos de control geodésico que se mencionan
en el marco teórico, al cumplir con los requisitos pueden ser incorporados a la red
para cumplir el objetivo principal del proyecto.

En la figura 7 se observa la ubicación general de los vértices materializados en el


año 2016 en la cantera “El Vínculo”, ubicada entre el municipio de Soacha y el
Embalse del Muña.

Figura 7. Vista en Planta Ubicación General de Vértices Materializados Cantera “El Vínculo”.
Fuente: Google Earth.

En la figura 8 se observa la distribución de los vértices de una manera más clara y


centrada en área que corresponde a la cantera “El Vínculo”.

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Figura 8. Vista en Planta Ubicación Vértices Materializados Cantera “El Vínculo”.


Fuente: Google Earth

El primer punto al que se le realizó la inspección fue al GPS 06 ya que se


encontraba más cerca de la vía principal, después se realizó la inspección punto
por punto según la cercanía de los vértices entre sí, al finalizar se diligenciaron las
descripciones de vértices que se presentan a continuación (Ver figura 9 a la 16).

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Figura 9. Formato de Inspección Punto GPS 06 Cantera “El Vínculo”.

Figura 10. Formato de Inspección Punto GPS 03 Cantera “El Vínculo”.

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Figura 11. Formato de Inspección Punto GPS 02 Cantera “El Vínculo”.

Figura 12. Formato de Inspección Punto GPS 01 Cantera “El Vínculo”.

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Figura 13. Formato de Inspección Punto N2 Cantera “El Vínculo”.

Figura 14. Formato de Inspección Punto GPS 05 Cantera “El Vínculo”.

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Figura 15. Formato de Inspección Punto GPS 07 Cantera “El Vínculo”.

Figura 16. Formato de Inspección Punto GPS 04 Cantera “El Vínculo”.

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Al finalizar el recorrido por los puntos se logró establecer que debido a la buena
ubicación que se había realizado con anterioridad, los vértices no mostraban daño
alguno, su ubicación es confiable y buena para continuar con el diseño de la red
Geodésica e incluirlos en ella.

En la inspección visual inicial de campo también se logró definir si los vértices


materializados abarcan el perímetro suficiente que se desea monitorear, si la
respuesta a esta apreciación hubiera sido negativa se deberían identificar posibles
zonas para materializar algunos vértices y así poder completar el número
requerido de mojones para construir la Red Geodésica, el criterio determina
lugares que no presenten interferencia para la recepción de datos de los equipos
GNSS y los cuales no se vean afectados por la intervención y extracción de
material granular o el movimiento que pueda ocasionar algún tipo de maquinaria,
para este caso en particular se logró establecer que se debe materializar
únicamente dos puntos adicionales para abarcar toda la zona a monitorear.

4.3 UBICACIÓN Y MATERIALIZACIÓN DE VÉRTICES ADICIONALES

Teniendo la ubicación precisa por coordenadas geográficas de los puntos


existentes, en cartografía formato CAD, se debe tener en cuenta la determinación
de que los vértices adicionales deben ser intervisibles, por esta razón es
fundamental materializar en lugares de mayor altura (montañas), los vértices de la
red deben representar figuras simétricas, asemejadas a triángulos, que permita
una distribución adecuada que cobije la zona de estudio, en este caso en
particular los lugares que se desean monitorear en la cantera. Una vez localizados
los posibles sectores de materialización de los puntos adicionales (ver figura 17),
se procede a realizar la materialización en el terreno, en caso de que el lugar
seleccionado en el plano no permita realizar la monumentación del vértice por
discrepancias en el terreno, se debe realizar un cambio de ubicación mínimo que
no afecte la simetría planteada en la red.

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Figura 17. Planteamiento Ubicación GPS 14 y GPS 15 Cantera “El Vínculo”.


Fuente: Google Earth

Para la materialización de los puntos se realizó una excavación de 0.30 m x 0.30


m x 0.80 m (ver figura 18), la finalidad es que el mojón en concreto tenga la
suficiente capacidad de quedar anclado al terreno y de sostener la placa de
aluminio, la cual tiene la funcionalidad de dar la ubicación exacta del vértice que
se está materializando.

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Figura 18. Excavación para la Materialización de Mojones Cantera “El Vínculo”.


Fuente: Propia

Después se realizó la excavación se procede a ubicar la formaleta, la cual será la


que confine la mezcla que se va a depositar en la perforación, esta se debe ubicar
de una forma en que el mojón no quede al nivel del suelo y sobresalga, se realizó
una mezcla en sitio de un concreto que cumplía con una resistencia de 3000 psi.

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Figura 19. Materialización de Mojones Cantera “El Vínculo”.


Fuente: Propia

Se depositó la mezcla en la excavación y se insertó la placa de aluminio en el


centro del mojón (ver figura 19), con anterioridad se realizó la marcación de la
misma con los datos básicos del proyecto como fecha, nombre del proyecto y
nombre del vértice.

Figura 20. Señalización de Mojones Cantera “El Vínculo”.

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Para realizar una adecuada señalización del vértice se recomienda pintar todo el
mojón de concreto para que este sea visible y evitar daños futuros, para este caso
en específico se utilizó el color rojo, con cinta de enmascarar se procedió a
proteger la placa de aluminio para evitar que la pintura de aceite ocultara cualquier
información demarcada, posteriormente se pintó el concreto y al secarse el mismo
se realizó el retiro de la cinta como se observa en la figura 20.

La materialización mencionada con anterioridad se realizó con la nomenclatura


GPS 14 y GPS 15, que no se encontraban ubicados en la zona, esto con el fin de
completar la Red Geodésica planteada para el proyecto.

4.4 POSICIONAMIENTO GPS

4.4.1 Planeación

Lo primero que se hizo fue determinar el método por el cual se va iba a realizar el
posicionamiento, para este caso en particular se realizó con el método estático
diferencial o relativo, es decir que es necesario ubicar dos puntos de la red que
presenten visual directa y sean intervisibles, con el fin de que funcionen como
bases para el procesamiento de los demás vértices, en este caso se escogió el
GPS 04 y el GPS 03 los cuales se ajustan al requerimiento, quedan en sectores
alejados de las zonas de extracción de material y según la geometría propuesta se
ubican en los extremos más lejanos de la triangulación.

Se ingresó a la página http://geoportal.igac.gov.co/es/contenido/mapa-de-red-


magna-eco-descarga-rinex, donde se pueden observar las estaciones que
conforman la red Magna Eco, allí se debe determinar cuáles son las estaciones
de rastreo continuo propicias para el procesamiento de la información de los
puntos determinados como bases de nuestra red geodésica, el criterio para
seleccionar las bases del IGAC, es la distancia al sector de la Cantera “El
Vínculo”.

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Figura 21. Red Magna Eco.


Fuente: Geo portal IGAC.

Se ingresó a la parte superior, en la pestaña “tiempo de rastreo”( ver figura 21),


una vez allí se realizó la ubicación por coordenadas aproximadas de las bases del
proyecto, es decir GPS 04 y GPS 03, este procedimiento se puede realizar de dos
formas, una es manualmente insertando la ubicación en la pantalla y la otra es
ingresando las coordenadas geográficas de los vértices, finalmente se obtiene la
estación más cercana y el tiempo mínimo de rastreo que debe tener el equipo para
realizar el procesamiento con cada una de las estaciones que se encuentran
alrededor del vértice como se observa en la figura 22.

Figura 22. Tiempo de Rastreo Red Magna Eco.


Fuente: Geo portal IGAC.

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No basta con escoger solo las estaciones que se encuentren más cercanas a las
bases de la red geodésica propuesta, se debe tener en cuenta la equidistancia
entre los puntos y que se realice la triangulación adecuada al momento de realizar
el post-proceso, para este caso específico las estaciones BOGA y ABPD cumplen
con los dos requerimientos, son cercanos al proyecto y al realizar la proyección del
rastreo forman un triángulo que es la figura que se busca geométricamente al
formar la Red Geodésica (ver figura 23).

Adicionalmente el tiempo que pide la aplicación para el rastreo con las estaciones
anteriormente mencionadas es de 1h y 15min, para este caso en particular se
realizó un posicionamiento por 5h y 47min, buscando mejorar el traslape en los
datos que son recibidos por los equipos y alcanzar los parámetros para una red
geodésica de buena precisión.

Figura 23. Estaciones BOGA, ABPD Tiempo de Rastreo Red Magna Eco.
Fuente: Geo portal IGAC.

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Una vez se determinó las bases que son los puntos de control de la red se
procedió a realizar el posicionamiento del resto de los puntos, para determinar el
tiempo de rastreo de los vértices restantes se utilizó la regla de los 15 minutos, la
cual dice que se debe aplicar 15 minutos + (5 minutos x Kilometro) de distancia
entre la base a la cual se le determinaran coordenadas y la base de rastreo
continuo, para esta caso el punto más lejano es de 1.2 Km es decir que se tiene
como resultado que el rastreo se debe realizar por 21 minutos, buscando mejorar
el traslape en los datos que son recibidos por los equipos y alcanzar los
parámetros para una red geodésica que evalué movimientos de remoción en
masa. Se realizó un rastreo en cada vértice entre 45 a 50 minutos.

4.4.2 Procedimiento en campo

El día 8 de Julio del 2018 se realizó el posicionamiento con cuatro receptores GPS
doble frecuencia, en las bases se utilizaron dos equipos marca Trimble 4700 con
las especificaciones técnicas que se observan en la figura 24.

Figura 24. . Especificaciones Técnicas Trimble 4700.

El GPS tiene una batería que es de larga duración y permite que los vértices
realicen el rastreo por el tiempo requerido, en este caso el tiempo de rastreo en las
bases establecidas fue de 5h y 47min (ver figura 25).

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Figura 25. Posicionamiento GPS Trimble 4700 Vértice 04 y 03 Cantera “El Vínculo”.

Se tomaron los datos necesarios para el post-proceso, altura del equipo, hora de
inicio, hora final, diagrama de obstáculos (ver figura 26), marca del equipo y
demás información esencial que se debe tomar en campo, se almacena en el
formato establecido en este caso el “FORMATO DE REGISTRO DEL
POSICIONAMIENTO”, que se adjuntan en los anexos debidamente diligenciados
por cada uno de los vértices.

Es importante tener en cuenta que para realizar el diagrama de obstáculos se


debe orientar el esquema al norte, el punto del centro representa la placa
materializada en campo, se representan todos los obstáculos más cercanos al
punto y a partir del horizonte establecido por el nivel o la altura del equipo se
establece el ángulo con el que el objeto interrumpe la recepción de datos.

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Figura 26. Diagrama de Obstáculos.

Sin desarmar las bases se procedió a utilizar los dos GPS Trimble 5800 para
rastrear los demás vértices de la red, el equipo cuenta con las especificaciones
técnicas que se aprecian en la figura 27.

Figura 27. Especificaciones Técnicas Trimble 5800.

Se realizó el procedimiento secuencialmente en parejas de vértices, para agilizar


el proceso y mejorar el ajuste en el post-proceso, el rastreo se realizó entre 45 a
50 minutos por punto y se repitió el proceso de la toma de datos en campo en
cada uno de los vértices como se observa en las figuras 28 a la 31.

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Figura 28. Posicionamiento GPS 07 y GPS 02 Cantera “El Vínculo”.

Figura 29. Posicionamiento GPS 15 y GPS 14 Cantera “El Vínculo”.

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Figura 30. Posicionamiento N2 y GPS 01 Cantera “El Vínculo”.

Figura 31. Posicionamiento GPS 05 y GPS 06 Cantera “El Vínculo”.

Al terminar el rastreo de la última pareja de vértices se procede a finalizar la


obtención de datos de las bases y se realiza el desmonte del equipo en campo.

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4.5 POST-PROCESO
4.5.1 Descarga de Archivos Rinex

Una vez culminado con los procedimientos en campo se procedió a realizar la


organización de los datos y posterior descarga de archivos adicionales que se
requirieron para el post-proceso de la red Geodésica.

Inicialmente se debe conocer el día en el calendario GPS del rastreo, en la página


https://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml. Se localizó el día, para este caso
en particular el trabajo se realizó el día 8 de Julio del 2018, que corresponde a la
semana 2009 y el día 189 como se observa en la figura 32.

Figura 32. Calendario GPS.


Fuente: https://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml.

Se procedió a la descarga de los archivos Rinex de las estaciones de rastreo


continuo desde la página https://www.igac.gov.co/es/contenido/tramites-y-
servicios/red-magna-eco, después se ingresó a la dirección de conexión
ftp://132.255.20.140 y se colocó en el usuario y la contraseña anónimo, esto
debido a que es un servicio público y de acceso gratuito, posteriormente la página
nos direcciono al índice donde aparecen los días del calendario GPS, se escogió
el 189 como se aprecia en la figura 33.

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Figura 33. Archivos G, N, O Del Día 189.

Después aparecen tres carpetas denominada 18g/ que se refiere a los archivos de
mensaje de navegación Glonass, 18n/ que se refieren a los archivos de mensaje
de navegación y 18o/ que se refiere a los archivos observados por la estación del
rastreo continuo, se eligió la última carpeta y después se seleccionó la antena con
la que se realizó el procesamiento es decir BOGA y ABPD como se observa en la
figura 34.

Figura 34. Antenas de Rastreo Continuo.

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4.5.2 Descarga de Efemérides Precisas

Para realizar la descarga de las efemérides se ingresó al siguiente link


http://www.sirgas.org/es/sirgas-con-network/coordinates/weekly-positions/, la
página web pertenece al SIRGAS (Sistema De Referencia Geográfico De Las
Américas), este portal se encarga de publicar archivos semanales de los ajustes
de las coordenadas de las estación de rastreo continuo, se escogió la semana
correspondiente al día que se realizó el posicionamiento en campo como se
observa en la figura 35.

Figura 35. Coordenadas Pagina Sirgas.

El archivo de descarga tiene una extensión .CRD y se puede abrir en el Bloc de


notas, allí se encuentra un listado donde están las estaciones de rastreo continuo
con sus coordenadas en formato Geocéntrico, es decir en X, Y y Z los cuales se
encuentran representados en metros lineales, para este caso en particular se
selecciona las estaciones BOGA y ABPD como se observa en la figura 36.

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Figura 36. Coordenadas Geocéntricas Pagina Sirgas.

En el siguiente paso se ingresó al siguiente link


ftp://cddis.nasa.gov/gnss/products/, página que pertenece al servicio internacional
de GNSS, y en donde se encuentran las efemérides, la información se encuentra
almacenada por carpetas despendiendo la semana GPS, seleccionamos la
carpeta 2009 que se refiere a la fecha del día que se realizó el posicionamiento
como se muestra en la figura 37.

Figura 37. Efemérides Ubicada por Semanas GPS Pagina GNSS.

Después de ingresar a la carpeta se encontró archivos con extensión .CLK, que


se refiere a la corrección realizada en la sincronización de los relojes dentro de los
satélites, .ERP, que se refiere a la corrección en la rotación terrestre .CLS, se

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refiere a la combinación de los relojes satelitales, . SP3, efeméride satelital, .SUM


se refiere al resumen de procesos de ajustes adelantados en la efeméride, se
realizó la descarga de los datos como se muestra en la figura 38.

Figura 38. Efemérides Semana 2009.

4.5.3 Conversión de Coordenadas.

Para continuar con el proceso se realizó la conversión de las coordenadas, se


abrió el software MAGNA SIRGAS, y se procedió a dar clic en la ventana donde
dice Conversión y Transformación como se observa en la figura 39.

Figura 39. Software Magna Sirgas.

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Se llenaron las pestañas requeridas por el programa, tipo de Coordenada de


partida, donde se seleccionó las coordenadas Geocéntricas y se digitó la
información obtenida del archivo .CRD que se descargó con anterioridad (Ver
figura 36), para continuar con el proceso en la coordenada de destino se
seleccionó Elipsoidal que es el tipo que se requirió para el post proceso, primero
se realizó con ABPD (ver figura 40) y después con la siguiente estación de rastreo
continuo es decir con BOGA.

Figura 40. Transformación Punto ABPD Programa Magna Sirgas.

Se realizó un cuadro con la transformación de coordenadas de las dos estaciones


de rastreo continuo, tanto a coordenadas Planas, Geográficas y se calculó la
Altura Ortométrica, todo en la época actual del año 2018, como se observa en la
tabla 2.

Tabla 2. Cuadro De Coordenadas Estaciones de Rastreo Continuo

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4.5.4 Post Proceso Software Topcon Tools

Para realizar el Post Proceso se utilizó un software comercial llamado Topcon


Tools (ver figura 41), este se encarga del procesamiento de información de
rastreo, análisis y ajuste de la red, además cabe resaltar que es un programa de
fácil manejo que permite realizar procesamiento de vectores.

Figura 41. Software Topcon Tools.

Lo primero que se realizó en el programa fue crear el nuevo proyecto donde se


almacena todo los procesos que va a realizar el software, en la pestaña
denominada Create New Job, se diligencio todas las casillas con el nombre del
proyecto, localización, nombre de las personas que ejecutan el trabajo y
comentario, donde en este caso se colocó la descripción más detallada del
proyecto como se observa en la figura 42.

Figura 42. New Job Software Topcon Tools.

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Posteriormente se realizó la configuración de los parámetros del trabajo es decir


los lineamientos que debe seguir el programa para la entrega de los datos
procesados, se configuro la zona horaria (ver figura 43), sistema de coordenadas
(ver figura 44), parámetros de precisión (Ver figura 45).

Figura 43. Configuración Zona Horaria Software Topcon Tools.

Figura 44. Configuración Sistema de Coordenadas Software Topcon Tools.

Figura 45. Configuración Parámetros de Precisión Software Topcon Tools.

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Los primeros datos que se cargaron en el software fueron los archivos Rinex de
las estaciones de rastreo continuo, posteriormente se realizó el proceso con los
bases del proyecto es decir GPS 03 y GPS 04 donde se cargaron los crudos, al
subir los archivos al programa en la pantalla se muestra como se realizara la
interacción entre los puntos y los vectores que calculara el software en línea recta
entre los vértices que están en la misma sesión (ver figura 46).

Figura 46. Carga de Archivos Crudos Software Topcon Tools.

El siguiente paso que se realizo fue la configuración de los puntos de control, en la


parte inferior del programa donde se observa el listado de los vértices que se
encuentran cargados en el software se ingresó dando doble clic en el nombre del
punto a modificar, en properties: Point BOGA se seleccionó en la casilla de
Control, Both, como se aprecia en la figura 47, esto refiere a un punto de control
que reconocerá el software en el sentido horizontal y vertical para procesar los
demás puntos de la sesión.

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Figura 47. Properties: Point BOGA Software Topcon Tools.

En la misma ventana y en la pestaña Coordinates se ingresó las coordenadas de


las estación de rastreo continuo que se habían trasformado con anterioridad es
decir las coordenadas elipsoidales del vértice que se encuentran en la cuadro de
coordenadas (tabla 2), se ingresa la latitud, la longitud y la altura (ver figura 48), el
proceso se realizó con estas transformación ya que el archivo inicial .CRD son
datos proporcionados con el ajuste requerido para el post proceso.

Figura 48. Properties: Point BOGA Pestaña Coordinates Software Topcon Tools.

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Al salir de la ventana se continúa con la configuración de los puntos de control, el


siguiente paso que se realizo fue la selección de la antena de las estaciones de
rastreo, se debe obtener la información a partir del archivo Rinex, al ejecutarlo en
el block de notas se reconoce la antena que usa la estación (ver figura 49), se
selecciona en el software para continuar con el post proceso, estas configuración
de los puntos de control se realizó con BOGA y ABPD respectivamente.

Figura 499. Archivo Rinex Boga Ejecutado Bloc de Notas.

Después se realizó la configuración de las propiedades de los dos puntos


ocupados es decir de las bases GPS 03 y GPS 04, en la ventana Properties:
GPS Occupation, se configuro el tipo de antena es decir Trimble 4800, altura del
equipo, y método de toma de la atura que para este caso fue slant, es decir
inclinado esta configuración se puede observar en la figura 50.

Figura 50. Properties: GPS Occupation Software Topcon Tools.

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En la parte superior del programa se puede observar los tiempos de ocupación por
cada uno de los vértices de la sesión, la mayor cantidad de tiempo la tiene las
estaciones de rastreo continuo, las cuales están en funcionamiento las 24 horas,
las barras de los GPS muestra el tiempo que el equipo estuvo realizando
recepción de datos, este periodo debe coincidir con la hora inicio y finalización del
rastreo tomada en campo, se procedió a realizar una limpieza de datos en la
recepción de información, se seleccionó el vértice lo cual despliega unas de las
barras de colores (ver figura 51), cada una representa un satélite y el periodo en el
que estuvo en contacto con el vértice, así mismo se reconoció que las barras que
no son continuas por un periodo de tiempo largo afectan la precisión del punto, se
borraron las que afectaban los datos y se realizó el mismo procedimiento con el
siguiente vértice.

Figura 51. Satélites Rastreados GPS 04 Software Topcon Tools.

Posteriormente se realizó el cálculo de cada uno de los vectores, en la ventana


Process, se seleccionó GPS+PostProcessing (ver figura 52), el programa
realizo el proceso de cálculo con los parámetros de precisión dados en la
configuración inicial del proyecto en el software.

Figura 52. Process GPS+PostProcessing Software Topcon Tools.

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El resultado del proceso se presenta en el programa visualmente, las líneas


verdes que unen los vértices representan que el ajuste se realizó con los
parámetros establecidos, adicionalmente si alguna línea se encontrara de color
rojo se debía evaluar si es necesario realizar una limpieza de datos de recepción
de datos más exhaustivo, en la parte inferior se muestra la precisión horizontal y
vertical como se muestra en la figura 53.

Figura 53. Precisión Horizontal y Vertical Software Topcon Tools.

En la pestaña Report se selecciona Report Configuration, en esta ventana se


eligió todas las características que deseamos que se generaran en el reporte que
proporciona el programa, se colocó el nombre “RED GEODÉSICA EL VINCULO”,
se incluyeron los siguientes Ítems, logo del Software, los datos del proyecto
creado, datos del ajuste, vista del mapa, las coordenadas de los puntos de control,
coordenadas de puntos ajustados, los residuales de los vectores y vistas de
ocupación como se observa en la figura 54.

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Figura 54. Report Configuration Software Topcon Tools.

Se generó el reporte en formato HTML, con todos los datos que se seleccionaron
con anterioridad como se muestra en la figura 55, 56, 57, tabla 3 y 4.

Figura 55. Reporte Datos del Proyecto Software Topcon Tools.

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Figura 56. Reporte Vistas de Vectores GPS03 y GPS04 Software Topcon Tools.

Tabla 3. Reporte Precisiones del Ajuste de Vectores GPS03 Y GPS04 Software Topcon Tools

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Tabla 4. Reporte Coordenadas De Los Puntos de Control y Puntos Ajustados Software Topcon Tools

Figura 57. Reporte Tiempo de Rastreo GPS03 y GPS04 Software Topcon Tools.

De la tabla 4 se extraen los datos más importantes que son las coordenadas
ajustadas del GPS03 y GPS04, posteriormente se realizó el mismo proceso
anteriormente mencionado desde la carga de archivos crudos de los demás
vértices de la red (ver figura 58), la modificación que se realizo fue que para este
proceso los puntos de control son las bases es decir GPS03 y GPS04.

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Figura 58. Carga de Archivos Crudos Software Topcon Tools.

El siguiente paso que se realizo fue la configuración de los puntos de control, en la


parte inferior del programa donde se observa el listado de los vértices que se
encuentran cargados en el software se ingresó dando doble clic en el nombre del
punto a modificar, en properties: Point GPS03 se seleccionó en la casilla de
Control, Both, se refiere a un punto de control que reconocerá el software en el
sentido horizontal y vertical para procesar los demás puntos de la sesión este
mismo procedimiento se realizó con el GPS04.

Posteriormente se realizó la configuración de la antena y se ingresaron las alturas


tomadas en campo punto por punto, esto fue necesario porque cabe resaltar que
las bases ejecutaron el rastreo con una antena Trimble 4700 y los demás puntos
con una Trimble 5800.

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Figura 59. Selección de Antenas Properties: GPS Occupation GPS03 Software Topcon Tools.

Una vez realizada la configuración del punto del control el logo debe cambiar de
forma a un triangulo, se deben habilitar todos los vectores en color verde al
finalizar la configuracion de las antenas y las alturas (vease figura 60).

Figura 60. Vectores Listos Para Procesar Software Topcon Tools.

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En la parte superior del programa se pueden observar los tiempos de ocupación


por cada uno de los vértices de la sesión, las barras de los GPS muestra el tiempo
que el equipo estuvo realizando recepción de datos, este periodo debe coincidir
con la hora inicio y finalización del rastreo tomada en campo, se procedió a
realizar una limpieza de datos en la recepción de información, se borraron las que
afectaban los datos y se realizó el mismo procedimiento con el todos los puntos
(ver figura 61).

Figura 61. Tiempos de Rastreo Red Geodésica Software Topcon Tools.

Posteriormente se realizó el cálculo de cada uno de los vectores, en la ventana


Process, se seleccionó GPS+PostProcessing, el programa realizo el proceso, al
finalizar se generó el reporte en formato HTML, con los mismos ítems del primer
procesamiento, se obtuvo el siguiente reporte como se muestra en la figura 62,
tabla 5 y 6.

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Figura 62. Reporte Datos del Proyecto Software Topcon Tools.

Tabla 5. Reporte Precisiones del Ajuste de Vectores Red Geodésica Software Topcon Tools

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Tabla 6. Reporte Coordenadas De Los Puntos de Control y Puntos Ajustados Red Geodésica Software
Topcon Tools

Adicionalmente se exporto a un archivo .Kmz y se observó el resultado final en el


programa Google Earth.

Figura 63. Red Geodésica en Formato .Kmz.

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A partir del reporte final se organizó los datos en un archivo de Excel, se dividió
por columnas y se realizó la siguiente separación, Punto, enumeración de vértice,
norte, este y altura como se muestra en la figura 64.

Figura 64. Organización de Coordenadas Programa Excel.

Posteriormente se realizó la concatenación de los puntos en el bloc de notas (ver


figura 65), se utilizó el archivo en el software Magna Sirgas para realizar el cálculo
de la altura Ortométrica a partir del módulo de ondulación del programa, cabe
resaltar que es importante realizar este proceso ya que la altura obtenida por el
post proceso son elevaciones elipsoidales es decir que parten de una figura
geométrica y es posible que presenten error, por esta razón se realizó este cálculo
para entregar una datos más fiables para el control de los vértices.

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Figura 65. Coordenadas Concatenadas en Bloc de Notas.


Después de cargar el archivo en .txt, al software se llenaron las casillas
requeridas por el programa, y se dio clic en calcular como se observa en la figura
66

Figura 66. Calculo de Ondulaciones Software Magna Sirgas Pro 3.0.

Para finalizar se realizó un cuadro de resumen con las coordenadas Geográficas,


Geocéntricas y Planas de toda la red Geodésica, también se colocó la altura
elipsoidal, la ondulación y altura Ortométrica, esta última se obtuvo con la
diferencia de la ondulación y la altura generada en el post proceso como se
observa en la tabla 7.

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Tabla 7. Cuadro Final de Coordenadas Red Geodésica.


CUADRO DE POSICIONAMIENTO EPOCA ACTUAL JULIO - 2018
COORDENADAS BASES DE RASTREO RED GEODESICA CANTERA "EL VINCULO"
ONDULACI COORDENADAS PLANAS
COORDENADAS GEOGRAFICAS COORDENADAS GEOCENTRICAS ALTURA
ON GAUSS KRUGER CENTRAL
ORTOMET
ALTURA RICA
PUNTO LATITUD LONGITUD GEOCOL X Y Z NORTE ESTE
elipsoidal
GPS03 4°32'41,12963"N 74°13'13,14807"W 2807.491 26.06 1729807.973 -6121296.689 502239.551 994313.020 984151.990 2781.431
GPS04 4°32'49,48269"N 74°13'49,56566"W 2698.890 25.88 1728692.234 -6121478.240 502486.828 994569.831 983029.450 2673.010
COORDENADAS ROVERS RED GEODESICA CANTERA "EL VINCULO"
GPS01 4°32'50,20721"N 74°13'16,55051"W 2712.968 26.01 1729675.364 -6121213.270 502510.139 994591.878 984047.163 2686.958
GPS02 4°32'34,63069"N 74°13'13,90635"W 2815.267 26.08 1729791.880 -6121325.734 502041.078 994113.396 984128.576 2789.187
GPS05 4°32'59,17667"N 74°13'40,12276"W 2637.027 25.88 1728949.293 -6121317.013 502778.880 994867.541 983320.594 2611.147
GPS06 4°32'54,15231"N 74°13'31,94897"W 2635.605 25.93 1729194.809 -6121258.915 502624.856 994713.156 983572.523 2609.675
GPS07 4°32'40,93530"N 74°13'43,09118"W 2704.570 25.93 1728891.579 -6121449.458 502225.443 994307.238 983228.974 2678.640
GPS14 4°32'33,77927"N 74°13'32,35197"W 2718.833 26.00 1729218.892 -6121389.883 502007.358 994087.357 983559.972 2692.833
GPS15 4°32'21,26785"N 74°13'27,37436"W 2770.636 26.07 1729388.929 -6121427.140 501628.186 993703.011 983713.333 2744.566
N2 4°32'52,66370"N 74°13'27,45805"W 2653.590 25.96 1729333.945 -6121242.008 502580.681 994667.402 983710.948 2627.630

5. RESULTADOS
5.1 VERTICES

A continuación se pueden observar los esquemas al detalle de cada uno de los


vértices geodésicos que conforman la red materializada y posicionada para la
Cantera “El Vínculo”

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DISEÑO, MATERIALIZACIÓN, POSICIONAMIENTO Y AJUSTE DE UNA RED GEODÉSICA DE PRIMER ORDEN, ENFOCADA AL MONITOREO DEL
FENÓMENO DE REMOCIÓN EN MASA EN LA CANTERA EL VINCULO UBICADA EN EL MUNICIPIO DE SOACHA CUNDINAMARCA

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6. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Desde la perspectiva general de la pasantía, los resultados se correlacionaran a


los aspectos fundamentales propuestos de diseño, materialización,
posicionamiento y el ajuste de la red geodésica en la Cantera “El Vínculo”. Para
encaminarnos en el análisis de resultados del proyecto cabe resaltar que existen
corolarios de tipo físico (materialización de vértices), cuantitativo (calculo, ajuste y
comparación de coordenadas) y cualitativo (Procedimientos de materialización,
posicionamiento de la red geodésica). Los resultados permitieron realizar un
seguimiento y monitoreo de los movimientos en masa de la Cantera por medio de
la evaluación e interpretación de coordenadas precisas calculadas y ajustadas en
software comercial.

6.1 DISEÑO

Un resultado inicial y fundamental del proyecto se consolidó constituyendo un


diseño de red geodésica óptimo, ya que la base conceptual del trabajo de campo
se apoya en cada una de las ubicaciones estratégicas que se definió para cada de
vértice, puntualizar geográficamente cada vértice para que entre ellos se formen
vectores de triangulación (Ver figura 67) fue primordial en la definición de calidad
de los datos registrados por los equipos.

Figura 67. Triangulación vértices Cantera El “Vínculo”

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Al establecer una red que geométricamente formó triángulos entre sus vértices,
permitió generar una distribución espacial que cubriera toda la zona de monitoreo,
además de saber que matemáticamente un cálculo geodésico se hace más eficaz
cuando convergen figuras geométricas triangulares, ya que redunda la información
entre emisores y receptores de señal de fase y código como trabajan los
receptores GNSS utilizados.

Es sobresaliente cumplir con la ubicación geográfica óptima de los vértices ya que


se tuvieron factores de orden cualitativo como configurar la distribución de la red
en función del tamaño de la Cantera, número y distribución de cada vértice,
teniendo en cuenta que se desarrollaran formas geométricas triangulares y los
vértices se lograran ubicar en sectores de pocos o nulos obstáculos. La ubicación
de los vértices se observará con detalle en las imágenes anexas a la descripción
de cada punto geodésico materializado.

6.2 MATERIALIZACION

En marzo del año 2016, se inició un trabajo preliminar de topografía para


establecer puntos geodésicos de control materializados, con el fin de generar
cartografía del predio, los vértices de uso exclusivo para la empresa “Agregados El
Vínculo” en el predio donde se establece la Cantera “El Vínculo”, dichos vértices
se materializaron con el principio de intervisibilidad y de acuerdo a los
lineamientos de construcción y amojonamiento del Instituto Geográfico Agustín
Codazzi para redes de 3er orden.

Estos vértices, ocho en total (4 parejas), se utilizaron en levantamientos


topográficos de zonas de extracción de material y sectores de recuperación, por
este motivo los puntos quedan en puntos estratégicos que logren conservar su
durabilidad y sean intervisibles, pero fue necesario materializar 2 vértices (1
pareja) que cubriera una zona de extracción de arena que no se había
contemplado en el año 2016, se decidió cubrir esta zona ya que se encuentra al

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costado sur-oeste de la Cantera y por haber extracción de arena de peña (material


fino) se pueden presentar fenómenos de remoción en masa.

Se materializaron nuevos vértices con los cuales se logró triangular y ajustar la red
de manera adecuada, con vectores de ajuste más cortos, es decir los puntos no
excedían distancias intervisibles mayores a 1000m o 1Km, esta apreciación fue
definitiva para concretar los tiempos de rastreo y la precisión que arrojaría cada
vértice. La cantera posee sectores de difícil acceso, los cuales llegaron a ser los
mejores lugares para extender la materialización de los vértices, ya que las zonas
de extracción hacían difícil el emplazamiento de los vértices, esto obligaba a
buscar sectores donde el terreno fuese consistente (Ver figura 68).

Figura 68. Materialización Vértice GPS14

Se evidenciaron fallas en los mojones materializados en el año 2016, ya que se


observaron diferencias en sus dimensiones, es decir, se logró deducir que en
algunos vértices la formaleta quedo desplazada y sus pliegues no quedaron
unidos completamente, lo que concluyo en que pequeñas porciones de la mezcla

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de concreto se saliera (GPS07), en otro vértice (GPS01) se utilizaron rocas como


material para ejercer el confinamiento de la formaleta, lo que provoco que él
concreto y la formaleta se ondularan en una pequeña proporción. Aunque estos
dos puntos presentaron fallas en el proceso constructivo, ningún vértice presentó
fisuras en general o alrededor de la placa (común en mezclas con exceso de
humedad), mucho menos intentos de destrucción del concreto o manipulación de
la placa.

6.3 POSICIONAMIENTO

El posicionamiento diferencial simultáneo de los vértices que componen la red


geodésica construida en la cantera “El Vínculo”, permitió que los equipos GNSS
rastrearan información redundante de posición para obtener coordenadas precisas
de los puntos ocupados y de esta manera efectuar una comparación fiable que
evidencie algún tipo de movimiento. El apreciable resultado del posicionamiento
que se reflejara en las precisiones residuales de cada vértice y en el apartado 5.4
Ajuste de red geodésica, es consecuente con la planeación previa de este
segmento del proyecto, ya que preliminarmente fue necesario tener en cuenta los
tiempos de rastreo mínimo de ocupación de cada vértice e inherente a la
planeación previa del posicionamiento se evaluaron condiciones de modelo
troposférico e ionosférico (condiciones de nubosidad), disponibilidad de órbitas
precisas (efemérides), parámetros de reloj y constelaciones disponibles (satélites
en órbita).

Aislado a la ocupación de vértices surgió un inconveniente de carácter técnico,


este impase se representó exclusivamente por la disparidad en el funcionamiento
de la estación de rastreo continuo (ABCC), seleccionada desde el inicio del
proyecto por su cercanía a los puntos elegidos como bases diferenciales, este
suceso se debió al mantenimiento de la misma por parte del Instituto Geográfico
Agustín Codazzi, este suceso encamino a una decisión de carácter profesional
que consistía en seleccionar otra estación de rastreo continuo (BOGA), que

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aunque se encuentra a una mayor longitud del proyecto (aprox. 6km), esta
estación mantenía la simetría y la figura geométrica de triangulo que se buscaba
en el diseño de la red. Cambiar la estación de rastreo continuo, significo en el
trabajo de campo, extender el tiempo de rastreo de los puntos seleccionados
como base (GPS03 Y GPS04) en aproximadamente 30 minutos.

6.3.1 Mediciones GPS

Las mediciones GPS en el rastreo de la red geodésica, fueron avanzadas


simultáneamente durante 1 día consecutivo, con receptores TRIMBLE 4700
(receiver with 120 channel GPS L1/L2/L5, GLONASS, Galileo, Compass, RTK
in/out) y antenas TRIMBLE 5800 (External geodetic antenna, SmartTrack+ with
series 1200 receivers, GPS L1/L2/L5, GLO, Galileo, Compass). La transferencia
de la información registrada se hizo mediante descarga por cable y los archivos
con las mediciones fueron entregados en el formato binario de Trimble (extensión
*.dat). Los archivos en el formato binario de Trimble (.dat) se convirtieron a
formato RINEX (Receiver Independent Exchange Format) utilizando herramientas
propias del software. Las coordenadas de posicionamiento GPS se obtienen en el
mismo marco de referencia de la densificación de estaciones de rastreo continuo
del IGAC, para tal efecto y obtener mayor consistencia en los productos, se hizo
una selección de las mejores y más cercanas estaciones GPS incluidas en el ITRF
que utilizan solamente esas estaciones como marco de referencia para la
determinación de las órbitas satelitales.

6.4 AJUSTE DE RED GEODESICA

El ajuste final de la red geodésica se basa en 36 archivos de tipo RINEX


distribuidos en 1 sesión (1 día) de medición con aproximadamente 1200000 de
observaciones registradas de los satélites en órbita (dobles diferencias en L1 y L2)
e incluye parámetros explícitos como coordenadas [X, Y, Z] para estaciones de
rastreo continuo y parámetros implícitos de software como ambigüedades,
correcciones de multi trayectoria, parámetros de corrección de orbitas. El error

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medio cuadrático promedio aproximado del ajuste de la red es de 10 mm, esto


podría ser un suceso consecuente de la correlación física entre observaciones
GPS, y al no conocerse con suficiente detalle, no es posible llegar a incluirse o
conocer algún algoritmo de procesamiento aparte del procesado en software
comercial, aunque el resultado no es despreciable y los indicativos de precisión
proyectados en el desarrollo de la pasantía coinciden satisfactoriamente con los
que arroja el software.

Las soluciones diarias semilibres implementadas en el ajuste de la red y su


geometría (líneas de base) son muy precisas, ya que son estaciones de rastreo
continuo (BOGA y ABPD) que hacen parte de la densificación mundial propuesta
por el IGS. Como el objetivo del posicionamiento y ajuste de la red ha sido obtener
posiciones geocéntricas de los vértices materializados, es necesario introducir
coordenadas de referencia que permitan 'amarrar' la red al marco geocéntrico
(ITRF/SIRGAS). El desarrollo de este proceso puede generar algún tipo de
imperfección en la geometría de la red y disuadir la confiabilidad de los resultados,
por este motivo se realizó el procedimiento por medio de una doble determinación
basada en seleccionar vértices que compongan la red (GPS03 y GPS04), de
acuerdo a esto, disponer de bases con información redundante permitió adelantar
evaluaciones estadísticas de los resultados y verificar la confiabilidad de las
coordenadas finales, se escogieron los puntos mencionados como base ya que
en el cálculo de redes regionales los errores de deformación se acumulan
principalmente en los extremos de la red, y se incluyen los vértices lejanos a fin de
minimizar el impacto de esa deformación en el procesamiento de la información y
evitar rotaciones o translaciones de la red con respecto al marco geocéntrico.

La precisión y el error medio cuadrático como resultados de cada vértice ajustado,


debe contemplar un análisis único y por separado, de esta manera, se distinguirán
la precisión obtenida en las bases (GPS03 Y GPS04) y en los vectores inherentes
de cada vértice. Las coordenadas finales de cada punto dependen de un

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algoritmo interno que efectúa el software, examinando cada vector entre puntos y
su respectivo tiempo de rastreo.

El valor cuadrático medio (RMS) de los residuales obtenidos (ver tabla 8) es de ±5


mm en la componente horizontal y ±9 mm en la componente vertical para los
puntos seleccionados como bases. Si se tienen en cuenta únicamente y por
separado cada línea o vector de ajuste, el RMS no demuestra mayor fluctuación ni
en la componente horizontal, ni en la componente vertical. Como estos valores
son mucho menores que la precisión interna de las coordenadas finales de los
vértices de la red ±6 mm para las horizontales y ±12 mm para la altura, (ver tabla
9), se consideran insignificantes y puede afirmarse que la geometría de la red
materializada y ajustada en el año 2018 se mantiene sin deformación o
movimiento alguno y se encuentra ajustada al marco continental SIRGAS. En
consecuencia, el análisis apunta a que hay excelentes resultados y condiciones en
posición horizontal y vertical de los vértices evaluados.

Teniendo en cuenta lo anterior, y a partir de los reportes de la observación GPS


emitidos por el software, el resultado obtenido del ajuste de red es satisfactorio, ya
que se demostró que las precisiones aplican según los criterios establecidos.

Tabla 8. Precisión Horizontal y Vertical Bases

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Tabla 9. Precisión Horizontal y Vertical Puntos Rover

Como es objeto de este proyecto, comparar las coordenadas de los vértices


materializados en la red geodésica de la Cantera “El Vínculo”, hay que hacer
expresa mención en que el trabajo previo de materialización y primer ajuste de
esta red geodésica se desarrolló en Marzo del año 2016, de acuerdo a la
información suministrada por la empresa Agregados El Vínculo, se logró revisar el
procedimiento conceptual al que dio lugar el objeto del desarrollo de esta pasantía
y cabe la importancia de resaltar que el trabajo de topografía y geodesia realizado
preliminarmente es muy completo, con información veraz y precisa, no solo por el
trabajo de campo sino por la estructuración de la información correspondiente;
esta información como insumo principal del proyecto posee valores de precisión y
error medio cuadrático que poseen fluctuaciones poco considerables en los
resultados presentados.

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De acuerdo a la información evaluada del trabajo desarrollado en el año 2016


como Rinex, Coordenadas Geográficas, Geocéntricas, Planas de Gauss Origen
central, diagramas de obstáculos y precisiones, nos permite decir que las
discrepancias en posición de los vértices evaluados no son considerables, esto se
puede afirmar ya que la red geodésica ajustada en el año 2016 se realizó con el
software comercial Leica Geo Office y para ejercer una comprobación de la
fiabilidad de ese procedimiento topográfico se tomó la decisión de ajustar la red
geodésica del año 2018 con otro software comercial que posea diferentes
herramientas y algoritmos de calculo que para este caso particular fue Topcon
Tools, al cotejar la información calculada y ajustada por las dos herramientas se
concluye satisfactoriamente que no hay diferencias considerables o alarmantes en
los resultados de las coordenadas presentadas.

En consecuencia, el resultado de este ajuste son las coordenadas de las


estaciones referidas al marco continental geocéntrico SIRGAS equivalentes al
IGS08 (ITRF2008) para la época. Las coordenadas obtenidas directamente
después del ajuste son coordenadas geocéntricas cartesianas [X, Y, Z], las cuales
se convierten a elipsoidales [ϕ, λ, h] utilizado el modelo GRS80 (Geodetic
Reference System, 1980).

Si se tienen en cuenta solamente las estaciones MAGNA-ECO (estaciones de


rastreo continuo), estos valores están alrededor de ±30 mm en la componente
horizontal y ±4 mm en la componente vertical (ver tabla 10). Estos residuales
muestran discrepancia mínima entre la red ajustada del año 2016 y la red ajustada
para el año 2018. No obstante, es de precisar que como las bases poseen valores
menores que la precisión interna de la red, se concluye que la red no presenta
deformaciones relativas.

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Tabla 10. Diferencias Coordenadas Bases

DIFERENCIAS COORDENADAS

PLANAS GAUSS KRUGER CENTRAL ALTURA


PUNTO
ORTOMETRICA
DIF NORTE DIF ESTE
ABPD -0.028 0.002 0.015
BOGA -0.032 0.007 0.076

Los residuales arrojados por esta comparación presentan valores RMS de ±28 mm
en la componente norte, ±9 mm en el componente este y ±60 mm en la
componente vertical para los 8 (ocho) vértices procesados. (ver tabla 11).

Tabla 11. Diferencias Coordenadas Rovers

DIFERENCIAS COORDENADAS

PLANAS GAUSS KRUGER CENTRAL ALTURA


PUNTO
ORTOMETRICA
DIF NORTE DIF ESTE
GPS02 -0.028 0.001 -0.073
GPS07 -0.040 0.013 -0.040
GPS03 -0.033 0.011 -0.060
GPS04 -0.027 0.011 -0.019
GPS01 -0.019 0.022 -0.074
N2 -0.018 0.009 -0.078
GPS06 -0.040 0.000 -0.124
GPS05 -0.019 0.004 -0.056

Los desplazamientos horizontales son coherentes entre los vértices de la misma


red seleccionados como base y los restantes como Rovers. Los movimientos
verticales no son tan homogéneos como los horizontales, ya que la posición
vertical en posicionamiento GPS es dos o tres veces más imprecisa que la
horizontal, pueden existir fenómenos de hundimiento, procesos de asentamiento,
el soporte de las antenas GPS (trípode o bastón) se haya movido, también se
pueden presentar efectos relacionados con las correcciones aplicadas a las

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variaciones de los centros de fase de las antenas.

DIFERENCIA COORD. NORTES

1,002,000
999,000
996,000
993,000
990,000
987,000
984,000
981,000 NORTE 2018
978,000
975,000
NORTE 2016
ABPD
BOGA

NORTE 2016 NORTE 2018

Figura 69. Diferencias Coordenadas Norte Bases de Rastreo Continuo

Las tendencias o movimientos promedio de las estaciones de rastreo continúo


expuestos en este documento pueden incluir saltos esporádicos generados por
eventos sísmicos normales y es dispendioso separar los movimientos lineales
constantes de aquellos atípicos. (ver figura 69)

Las posibles diferencias de posición de los vértices se obtienen a partir de los


errores cuadráticos medios calculados para cada uno y al comparar las soluciones
en coordenadas Nortes y Estes se llega a concluir en un diagnostico combinado
final, el cual evidencia que existe una correlación secuencial y lineal entre las
diferencias de cada componente de coordenadas. (ver figura 70 y 71)

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Figura 70. Diferencias Coordenadas Norte Rovers

Figura 71. Proporciones de diferencias Coordenadas Norte Rovers

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Sin importar el tipo de componente de la coordenada calculada de Gauss Krüeger


- Origen central, ya sea norte o este, si observamos todas las diferencias
conservan el mismo patrón, esto independiente de qué tipo de etiqueta se haya
dado al vértice, si es base o Rover. (ver figura 72 y 73)

Figura 72. Diferencias Coordenadas Estes Rovers

Figura 73. Proporciones de diferencias Coordenadas Estes Rovers

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7. CONCLUSIONES

• Con la información que se presenta en este documento, los resultados y sus


respectivos anexos (Materialización de vértices, Proyecto de Post proceso –
Rinex, Transformación de coordenadas, Comparación de coordenadas,
Diagrama de obstáculos, Descripción de vértices, Registro Fotográfico) se
constituye una base conceptual y estratégica para que se realicen los
correspondientes monitoreos periódicos de las zonas de extracción granular en
el futuro.

• Realizando un análisis de fondo de acuerdo a la norma se logra determinar que


las dimensiones de los vértices materializados en el año 2016, tienen
discrepancias según la norma propuesta por el Instituto Geográfico Agustín
Codazzi, esta eventualidad no afecto el desarrollo del proyecto.

• Para el procesamiento de los puntos georreferenciados, es necesario utilizar


equipos GNSS, tipo doble frecuencia, ya que la precisión observada en el post
proceso con software comercial en sus dos cálculos (2016 – 2018) tuvo una
mínima elipse de error de 0.007 m, la cual es óptima para el monitoreo de
movimiento de los vértices que componen la red geodésica.

• Después de la inspección realizada al inicio de la pasantía de los puntos


posicionados en el año 2016, se determinó que solo fue necesario materializar
dos vértices adicionales como se mencionó con anterioridad en el documento,
a partir de allí se realizó el diseño de la red es decir que se cumplió con uno de
los objetivos principales de aprovechar los datos y elementos físicos ubicados
en la cantera “El Vínculo”.

• La información presentada en el análisis de resultados entre los vértices


posicionados en el año 2016 y los del 2018, muestran que la variación en las

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coordenadas y las alturas, a través de los dos años de lapso de tiempo, son
movimientos naturales que no representa ninguna transición “fuerte”, es decir
que es una diferencia normal. Con respecto al monitoreo del área los
resultados muestran que la zona no posee un riesgo alto al fenómeno de
remoción en masa al momento de realizar el posicionamiento, es importante
resaltar que el monitoreo se debe seguir realizando para llevar un control que
siempre busque la gestión y prevención del riesgo.

• En la metodología se logró determinar que los tiempos de rastreo mínimos de


las bases debía ser de 1h y 20 min debido a la distancia con las estaciones de
rastreo continuo, el posicionamiento se realizó por 5 h y 47 min debido al
tiempo de rastreo en los demás vértices, es decir los Rovers debían estar por
mínimo 21 min se determinó realizar el rastreo entre 40 a 50 minutos para
mejorar el traslape de los datos, la sumatoria de los desplazamiento más el
tiempo de recepción de datos entregó como resultado casi las 6 h de rastreo
en las bases, al momento de realizar el post proceso no se presentó problema
con los parámetros de precisión debido la cantidad de información obtenida en
campo, el programa realizo el traslape de datos y la decisión de realizar el
rastreo por más tiempo se consideró acertada, es mejor que redunde
información y que esta se pueda procesar, a que por lo contrario los datos
obtenidos debido al tiempo mínimo de rastreo y presente problemas con los
parámetros de precisión, si se hubiera presentado este caso se debía realizar
nuevamente el posicionamiento.

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8. RECOMENDACIONES

• Realizar la inspección visual periódica de los vértices materializados cada 2


meses, con el fin de garantizar la durabilidad y mantenimiento de la red, de
esta manera se certifica la permanencia para hacer futuros monitoreos o
amarres iniciales de trabajos topográficos.

• Realizar el diseño de la red geodésica con la planeación previa que


ofrecen los softwares de procesamiento de información GNSS. Ya que esta
planeación preliminar permite evaluar condiciones de nubosidad,
pluviosidad, disposición de los satélites, condiciones de orbita entre otras.

• Los próximos monitoreos de las zonas a partir del posicionamiento de


vértices y su respectivo procesamiento de información se debe realizar con
un software diferente a TOPCON TOOLS y LEICA GEO OFFICE, ya que
sería importante evaluar el criterio emitido por un tercer concepto, sea para
corroborar la información presentada en las redes de 2016 y 2018 o
verificar posibles errores por criterio de software. Se recomienda utilizar
programas como GNSS SOLUTIONS de ASTECH o TRIMBLE BUSINESS
CENTER de Trimble.

• Para efectuar un monitoreo adecuado de la red geodésica es necesario


realizar un control mínimo de rastreo de vértices una vez al año, así se
puede llevar un seguimiento más exhaustivo de la zona con la información
recopilada, cabe resaltar que es fundamental que se realice el
posicionamiento de la red mínimo con los parámetros presentados en la
metodología, la estaciones de rastreo continúo utilizados para el ajuste de
la red deben ser los mismos que se presentaron en el informe, sin importar
el software a manejar que se mantenga la configuración de la zona horaria,

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precisiones y que por último se tenga fiabilidad en la información recopilada


al momento de realizar la comparación de la red geodésica.

• La materialización de los mojones de una red de primer orden solo se


puede realizar por medio del Instituto Geográfico Agustín Codazzi, para
este caso los parámetros que se utilizaron para el procesamiento fue de red
de primer orden, la única falencia que se generó fue en la materialización
de los puntos adicionales, es importante que en los amojonamientos futuros
se consideren seguir los parámetros presentados en el marco teórico para
un vértices materializado de tercer orden, esto no afecta los datos que se
quieren extraer de los vértices para continuar con el control de la red
geodésica.

• Es importante tener en cuenta que para llevar un control más efectivo en las
alturas de los vértices es decir un control horizontal, se recomienda realizar
una nivelación geométrica por toda la red geodésica y realizar el
procedimiento cada vez que se realice un monitoreo en todos los vértices.

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10. ANEXOS
10.1 FORMATO DE REGISTRO DE POSICIONAMIENTO

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