Clase 02 SUPERVISIÓN Y MANEJO DE FALLOS EN

PROCESOS, TAREAS Y TERMINOLOGÍA, .

Juan José Roberto Parada Gomez
Ingeniero Mecánico – UFPS
MsC. Mantenimiento Industrial – UNET
MsC. Controles Industriales – UP

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA – VILLA DEL ROSARIO

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
INGENIERÍA MECATRÓNICA
ELECTIVA ANÁLISIS DE FALLOS
La supervisión de procesos técnicos esta
orientada a mostrar el estado actual, indicando
estados indeseados o no permitidos, y formular
acciones apropiadas que prevengan el daños o
accidentes.
Las derivaciones resultantes del comportamiento
normal de un procesos de falla y error, se puede
atribuir a muchas causas.
Hay muchos resultados en periodos de tiempo
largos o cortos con malfuncionamientos o fallos.
SISTEMA EN LAZO ABIERTO

Perturbaciones
Aumento de la humedad,
polvo, químicos, radiación
electromagnética, alta
temperatura, corrosión,
polución
Fallos:
Perdida de lubricación por lo
Afecta inicialmente el tanto aumento de la friccion
proceso. o el desgaste,
sobrecalentamento, escapes,
cortocircuitos, etc
SISTEMA EN LAZO CERRADO

En lazo cerrado, el comportamiento es diferente, dependiendo

de los cambios de los parámetros de estado, el sistema de
control modifica la acción de control para contrarrestar la
variación; El controlador no compensa el fallo, el controlador
modifica la acción de control, pudiendo llevar al punto de
saturación el sistema.
Tiempo de comportamiento del cambio de parámetros y
señales medidas en la salida y la señal de control, después de
la aparición de la falla, en lazo abierto y cerrado.
TAREAS BÁSICAS DE SUPERVISIÓN

La supervisión técnica de procesos en operación

normal o en control de calidad de productos en
manufactura usualmente utiliza LIMITE DE
CHEQUEO o CHEQUEO DE UMBRALES, de
algunas de la medidas de las variables de salida,
como presión, fuerza, niveles de liquido,
temperatura, velocidad, oscilaciones.
Se verifican para que estén dentro de una zona
de tolerancia.
 2. PROTECCIÓN
1. MONITORIZACIÓN
AUTOMÁTICA

Medida de las variables En caso de un estado

que son chequeadas peligroso para el proceso, la
bajo tolerancias y función de monitorización,
generación de alarmas. automáticamente inicia la
apropiada contención.
Después una alarma es Usualmente el proceso es
disparada para que el llevado al estado seguro, que
operario tome acciones frecuentemente es una
que contrarresten la emergencia de apagado
variación. (shut down).
Ejemplos de Protección automática.
Contrarrestar Nombre del
Proceso Falla (Estado Seguro) dispositivo de
(safe state) protección

Cable Interrupción de
Corto circuito Fusible eléctrico.
corriente.
eléctrico
Motor Interrupción de Protector de
Recalentamiento
corriente temperatura
eléctrico
Turbina de Cierre rápido de Protector de sobre
Perdida de velocidad
válvulas velocidad.
vapor.
Caldera de Interrupción de
Switch de seguridad
Sobrecalentamiento la bomba de
por temperatura
calefacción combustible.

Aeroplano Rompimiento del Estrangulación Resorte de

eslabón flexible de combustible. amortiguación

Automóvil Rompimiento del Reducir el paso

Estrangulación.
eslabón flexible de gasolina
Este método clásico de monitoreo y protección
automática es adecuado para la supervisión global de
procesos. Fijar las tolerancias, mediar entre la detección
de anormalidades, desviaciones y no mediciones,
alarmas herradas por fluctuaciones normales de
variables. Mas frecuentemente los limites de chequeo
con puntos de umbrales esta bien aplicado a procesos
que permanecen en estado constante o el monitoreo de
las variables no depende de un punto de operación.
De cualquier manera la situación comienza a complicarse
si hay monitoreo de variables que cambian
dinámicamente,.
Otro aspecto importante radica que el sistema
de monitorización y protección automática se
acciona con el evento detectado, con el fallo o
falla. (Zona Probable).
Que ocurriría si el tiempo de reacción fuese muy
corto, si el operario no pudiera reaccionar ante
el evento y corregir la acción de protección.
Por lo tanto; Los métodos avanzados de supervisión,
detección de fallos y diagnostico de fallos requieren lo
siguiente:
1. Detección temprana de pequeños fallos con tiempos de
comportamiento abrupto o incipiente.
2. Diagnostico de fallos en los procesos o parte de los procesos
y su manipulación de componentes (actuadores) y los
equipos o instrumentos de medición (sensorica).
3. Detección de fallas en lazo cerrado.
4. Supervisión en procesos en estados transitorios.

La meta de la detección y diagnostico temprano de fallas

es tener suficiente tiempo para contrarestar con otras
operaciones, reconfigurar, mantenimiento o reparación.
3. SUPERVISIÓN CON DIAGNOSTICO DE
FALLOS

(a) La generación de rasgos, en especial en el procesamiento de

señales, estimación de estados, identificación y estimación de
paramentos o relaciones de paridad.
(b) La detección de fallos y la generación de síntomas.
(c) Diagnostico de fallos utilizando residuales analíticos y
síntomas heurísticos y su relación con el fallo, por clasificación
de métodos o redundancia de métodos, por arboles de fallos,
la meta es encontrar el tipo, el tamaño, la localización del
fallo.
(d) Evaluación del fallo, con estimaciones de la clasificación del
fallo, y sus riesgos.
(e) La acción a decidir, depende del tipo de riesgo y el posible
daño generado.
 4. ACCIONES DE SUPERVISIÓN CON
ADMINISTRACIÓN O MANEJO DE FALLOS
(a) Operación segura, Disparo inmediato si hay un daño
inminente para el proceso o el ambiente.
(b) Operación sin fallar, previniendo la expansión de una futura
falla, a través de cambiar el estado de operación, operación
con baja carga, velocidad, presión, temperatura etc.
(c) Reconfiguracion, para el uso de otros sensores, actuadores
redundantes (standby) componentes que toman el proceso en
operación lo conducen bajo el control con una
reconfiguración.
(d) Inspección llevar a cabo un detallado diagnostico con medidas
adicionales.
(e) Mantenimiento inmediatamente o la posibilidad sintonizar los
parámetros del proceso o cambiar las partes dañadas.
(f) Reparación inmediatamente remover la falla o la posibilidad.
 FALLO O (FAULT)
Una Fallo es una derivación no permitida de al menos una de sus
características o propiedades (Características) del sistema en
condiciones aceptables, usuales y estándar.
• Es un estado dentro del sistema.
• La derivación no permitida es la diferencia entre el valor de la falla y lo que se
supera el humbral de la zona de tolerancia por su valor habitual.
• Es una condición anormal que puede casar una reducción en, o perdida de; la
capacidad de la unidad de funcionaimento o desempeño de la función requerida.
• Existen muchos tipos de fallas; Falla de Diseño, Falla de fabricación; Falla de
ensamble, Falla de operación normal, Falla por mala operación, falla de
mantenimiento, falla de hardware, falla de software, falla del operario.
• Una falla en el sistema es independiente si el sistema esta en funcionamiento o no.
• Puede no tener efectos en el correcto funcionamiento del sistema.
• Puede iniciar un fallo o un malfuncionamiento.
• Frecuentemente, son difíciles de detectar, especialmente si son pequeñas o están
ocultas.
• Puede presentarse de forma abrupta (stepwise) o incipiente (dirftwise).
 FALLA O AVERÍA (FAILURE)
Un Falla es una interrupción permanente de la capacidad de un
sistema a actuar bajo una función especifica o condición
operativa.

• Es la terminación de la capacidad funcional o la habilidad de desarrollar la función

requerida.
• Un fallo es un Evento.
• Es el resultado de una o mas fallas.
• Pueden catalogarse de forma distinta:
Por numero de fallos, UNO O MÚLTIPLES;
Por Predictibilidad; FALLO ALEATORIO (Impredecible, Estadísticamente
independiente de la operación, el tiempo o de otros fallos),
FALLO DETERMINÍSTICO, (Predecible en ciertas condiciones);
FALLO SISTEMÁTICO O FALLO CAUSAL (depende de condiciones
conocidas).
• Usualmente un fallo surge después del inicio de la operación o por el incremento
del esfuerzo del sistema.
 MALFUNCIONAMIENTO

Un malfuncionamiento, es una irregularidad intermitente en el

funcionamiento deseado del sistema

• Es una interrupción temporal de la función del sistema.

• Es un evento.
• Es el resultado de una o mas fallas.
• Usualmente un malfuncionamiento surge, después de iniciada la operación, o por
incremento de esfuerzo del sistema.
Comportamiento del FALLO o malfuncionamiento, causado por
una falla Stepwise o dirftwise
 Proceso Falla comportamiento Fallo Malfuncionamiento
Iluminación Switch con Ocasionalmente no hay ----- Interrupción en la luz
Eléctrica contactos conducción eléctrica
corroidos
Iluminación Ruptura del no hay conducción No hay -----
Eléctrica cable eléctrica luz
Motor Calentamiento Alta resistencia ----- Interrupción
eléctrico de las escobillas Ocasional del torque
DC y cambio de
velocidades
Motor Rompimiento No hay flujo eléctrico No hay -----
eléctrico del cable de la torque
DC bobina de No hay
excitación velocidad
Válvula Fuga en el Bajo movimiento, ----- Los lasos cerrados no
Neumática suministro de limitado rango de siguen el setpoint.
aire posición
Válvula Eje corroido Fricción Metálica Desviació -----
Neumática demasiado alta n del
control.
5. RAMS… Confiabilidad, Disponibilidad,
Seguridad.
 CONFIABILIDAD (Reliability)

Capacidad de un sistema de comportarse en la función requerida

bajo condiciones de estado, con un alcance dado, durante un
periodo de tiempo definido.

• Capacidad de comportarse en una función

requerida por un tiempo determinado.
• Confiabilidad es la cualidad por un periodo
de tiempo.
• La confiabilidad puede ser afectada por un
malfuncionamiento y por los fallos.
• Una medida de la confiabilidad es el tiempo
medio entre fallos o (MEAN TIME TO
FAILURE MTTF=1/λ, donde: λ es la tasa de
fallos por unidad de tiempo.)
SEGURIDAD (Safety)

Capacidad de un sistema de no causar daño a las personas o

equipos en su ambiente.

• Capacidad de no causar daño.

• La seguridad es concerniente con los efectos
dañinos de las fallas, los fallos y
malfuncionamientos.
• La seguridad usualmente puede verse como
un estatus, donde el riesgo no es mayor que
el riesgo limite especificado. (umbral de
riesgo)
DISPONIBILIDAD (Availability)
Probabilidad que un sistema o equipo opere satisfactoriamente y
eficientemente en cualquier periodo de tiempo.

• La disponibilidad es de mayor importancia para

el uso de un sistema.
• Toma en cuenta que fallos y
malfuncionamientos que suceden y el tiempo
que necesitan para repararlo.
• La medición es:

• Mean Time To Failure.

• Mean Time To Repair.

• Nota: La detección y diagnostico de fallas,

puede mejorar la disponibilidad por la detección
temprana en combinación con el
mantenimiento por demanda y un rápido
diagnostico
Integridad (Integrity)

• La integridad de un sistema es la habilidad de detectar fallas en su propia

operación e informar al operario.
• Con los años el sentido a estado cambiando y asociándolo con los
sistemas críticos. La integridad frecuentemente es usada como un
síntoma:
• La seguridad Integral, es la probabilidad de una seguridad-relacionada al
sistema con un comportamiento satisfactoriamente requerido en una
función segura bajo todo las condiciones de estado, en un periodo de
tiempo.
 6. Tolerancia a fallas y redundancia.

SEGURIDAD MEJORAS DE
CONFIABILIDAD
INTEGRAL DISEÑO
FALLAS,
FALLOS Y
PRUEBAS DE CONTROL DE MALFUNCIO
AJUSTE Y FUNC. CALIDAD NAMIENTOS

BEST PRACTICE
MANUFACTURA

La alta integralidad del sistema puede ser la

capacidad de tolerar la falla, esto significa que las
fallas son compensadas en cada camino y que la
falla no carga fallos al sistema
Después de la aplicación de principios de mejora, o perfeccionamiento
de componentes el restante se logra con la implementación de la
redundancia. Esto es que, a medida que sea considerado se adicionan
módulos uno, o mas como respaldos, usualmente en paralelos.
7. Detección y diagnostico de fallas
basados en el conocimiento
Generación Analítica de Síntomas (Analytic symptom
generation)

El conocimiento analítico del proceso, produce información analítica.

Este procesamiento de variables basado en datos, genera las
características primarias
• Chequeo directo de limites de variables, medición de señales,
cuando el valor característico esta superando la tolerancia.
• Análisis de señales de medición directamente de variables para el
uso de modelos de señales como la correlación de funciones,
análisis de espectro, movimiento de comportamientos
autoregresivos o valores característicos.
• Análisis de procesos usando matemáticas de modelado de
procesos junto con la estimación paramétrica, estimación de
estados y métodos de ecuaciones de paridad.
Generación Heuristica de Síntomas (Heuristic symptom
generation)

El método heurístico, puede ser producido usando

información cualitativa de los operadores humanos. A
través de la observación y la inspección humana, se valoran
las características especiales, ruidos, coloraciones, olores,
vibraciones, desgaste, rupturas, etc.
El procesado del historial, en forma de mantenimientos,
reparaciones, fallas, tiempo de vida, mediciones de cargas,
constituye un recurso de información heurística.
La data estadística tomada de la experiencia con la misma o
similar procesamiento, puede ser utilizada.
Diagnostico de fallas

La tarea del diagnostico de fallas, consiste en determinar el

tipo, el tamaño y la localización de la falla mas posible, en
un tiempo de detección adecuado.
El diagnostico de fallas podría ser presentado como:
Números confidenciales,
Funciones de membrecía,
FUZZY, o
Funciones de densidad de probabilidad,
después de una evaluación estadística en algún tiempo.
Esquema en V para el desarrollo de la detección y
diagnostico de fallas en sistemas.
 MUCHAS GRACIAS POR SU
ATENCIÓN
HASTA UNA PRÓXIMA
OPORTUNIDAD.
Bibliografía:
Fault-Diagnosis Systems, An Introduction from Fault Detection to Fault
Tolerance / R. Iserman / 2006 / Springer / Capitulo 2
mttounipamplona@gmail.com ING. ROBERTO PARADA