U.M.R.P.S.F.X.CH.

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
ING. MECÁNICA Y ELECTROMECÁNICA

RESISTENCIA DE MATERIALES
C4
TORSIÓN
Ing. Windsor Y. López Encinas

SUCRE - - - BOLIVIA
Los recipientes a presión son estructuras cerradas
que contienen líquidos o gases a presión.
 F
d
  
 

 
   
 
   

 
 

 
 
Deformaciones torsionantes de una barra circular

p
T
θ(x) ɤ q'

θ r
q
x
L
 De la ley de Hooke en cortante y del gráfico sometido a torsión pura resulta:

El momento torsor es:

dF
dA  

r
 

Ecuación general de la Ecuación general del esfuerzo

deformación angular: cortante a torsión

   
Torsión no uniforme
Caso 1. Barra constituida por segmentos prismáticos con par constante en cada segmento

T1 T2 T3 T4

A
B
C D
LAB LBC LCD
T1 T2 T3

A  
B TCD
C
T1 T2

A  
B TBC
T1
TAB  
A
Torsión no uniforme
Un par interno, será positivo cuando su vector señala en sentido contrario a la sección
cortada y negativo cuando su vector señala hacia la sección.
El ángulo de torsión total de un extremo de la barra con respecto al otro se obtiene:

 
Torsión no uniforme
Caso 2. Barra con secciones continuamente variables y par de torsión constante

T
T

A B
x dx
L

 
Torsión no uniforme
Caso 3. Barra con secciones transversales continuamente variables y par
continuamente variable

t t
TA TA
T(x)
TB

A B
x dx A
x
L

 
Tensiones y deformaciones en cortante puro
El elemento está en estado de cortante puro, ya que las únicas tensiones que actúan
sobre él son las tensiones tangenciales sobre las cuatro caras laterales
τ
TA a b
y
a b
d c
τ 0 x
τ
TB
d c

Tensiones sobre secciones inclinadas τ

τ  
a τθ σθ  
b
y θ θ
θ θ
τ 0 x
τ τ  
d c 90-θ

τ  
τ
Tensiones y deformaciones en cortante puro
Tensiones normal y tangencial que actúan sobre cualquier plano inclinado en términos
de las tensiones tangenciales τ que actúan sobre los planos x y y además del ángulo θ

   
τθ σ θ

τ
τθ σθ

θ
-90 90
-45 45

-τ
Tensiones y deformaciones en cortante puro
Agrietamiento a lo largo de una superficie helicoidal a 45º

TA

TB
Deformación en cortante puro
Ley de Hooke en cortante

τ  
τ
La deformación lineal εmáx. a
γ γ τ 45º es:

 
τ
Relación entre los módulos de elasticidad E y G

 
 
Transmisión de potencia por medio ejes circulares
 Transmisión de potencia por medio ejes circulares

La potencia es la velocidad con que se efectúa un trabajo

       
Donde las unidades

         
Entonces
 

 
     
Miembros a tensión estáticamente indeterminado
TB
TA TC

TD
A
B
C D

1º. Escribir ecuaciones de equilibrio usando diagramas de cuerpo libre

2º. Formular ecuaciones de compatibilidad, basadas en condiciones físicas pertinentes a
los ángulos de torsión
3º. Relacionar los ángulos de torsión con los pares por medio de relaciones de par-
desplazamiento como:
 

Por último resolver simultáneamente las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad para

obtener los pares desconocidos
Energía de deformación
T A

 
TD

A
B 0 θ
L

El trabajo hecho por el par al girar un ángulo es igual al área del triángulo sombreado

   
Concentración de tensiones