ETAPA 2 – MODELAR EL SISTEMA DINÁMICO EN EL DOMINIO DE LA

FRECUENCIA

ESTUDIANTE

DAVID RICARDO BERDUGO MORANTES

COD 1.049.628.121

GRUPO: 243005_65

TUTOR

MIGUEL ANGEL BARRIOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CEAD TUNJA

INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo encontramos que aprendemos a resolver ejercicios de
circuitos electrónicos al hallar el modelamiento en el dominio de frecuencia del
circuito

RLC por medio de fórmulas matemáticas. Cuando a un sistema se le somete a

una excitación de tipo senoidal en la entrada y se observa la señal de salida en el
régimen permanente, las relaciones que se establecen entre estas dos señales
son conocidas como la respuesta en frecuencia de ese equipo. En los métodos de
respuesta en frecuencia, la frecuencia de la señal de entrada es la variable
independiente, haciéndose recorrer la frecuencia en un determinado rango o
espectro frecuencia.
 CONCEPTOS CONOCIDOS:

Frecuencia: Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de

tiempo o suceso periódico. Para calcular la frecuencia de un suceso se
contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo
temporal, luego estas repeticiones se dividen por un tiempo transcurrido. Según el
sistema internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz).

Espacio de estados: En ingeniería de control, una representación de espacios de

estados es un modelo matemático de un sistema físico descrito por un conjunto de
entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales
de primer orden que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer
orden.

Estabilidad absoluta: La variable vuelve al punto de consigna a un valor estable

después de una perturbación, sin importar el tiempo qe este oscilando hasta
anularse. Es decir, los criterios correspondientes no indica lo próximo que este el
sitema de la inestabilidad.

Modelamiento matemático: Es uno de los tipos de modelo científico que emplea

algún tipo de formulismo matemático, para expresar, relaciones, proposiciones
sustantivas de hechos, variables parámetros variables y relaciones entre variables
y/o entidades o el estudio de sistemas complejos ante situaciones difíciles de
observar en la realidad.

Sistema no lineal: Es cualquier sistema físico que no pueda ser representado

mediante ecuaciones diferenciales o de diferencias de primer orden.

Matriz: Es una colección de elementos arreglados en forma rectangular o

cuadrada.

Estabilidad: Es una noción que describe si un sistema es capaz de seguir un

comando de entrada, o en general si dicho sistema es útil.

Transformada de laplace: Es una herramienta matemática utilizada para

convertir una ecuación diferencial en una ecuación algebraica en el dominio de
complejos

CONCEPTOS DESCONOCIDOS:

Modelo output: En el modelo Input-Output de Leontief se supone que en un

sistema económico existen n industrias que proveen a las restantes y además a
una demanda externa. Se trata de determinar el nivel correcto de producción.
Modelo box jenkins: Este método de predicción se basa en el análisis de las
propiedades pirobalísticas o estocásticas de las series de tiempo económicas en
sí mismas, pues una variable yt puede ser expresada como una función de sus
valores pasados, razón por las que algunas veces se denomina modelos a
teóricos, donde no existe relación casual alguna a diferencia de los modelos
clásicos de regresión.

Diagrama de bode Es una gráfica de la magnitud y fase de la función de

transferencia de un sistema en función de la frecuencia, la cual permite determinar
la estabilidad del mismo

ACTIVIDADES A DESARROLLAR – INDIVIDUAL

Esta actividad consiste en realizar la conversión del modelo matemático hallado en

el dominio del tiempo al dominio de la frecuencia para determinar la función de
transferencia del sistema seleccionado en el Anexo 1, para lo cual se solicita
desarrollar:

1. Cada estudiante participa en el foro de interacción y producción de la

unidad indicando el circuito seleccionado del Anexo 1 con el cual desarrolló
la Etapa 1.

Circuito mixto RLC # 2

2. Estudiar las referencias bibliográficas de la unidad 2 resaltando la

información que considere aporta al desarrollo del problema planteado, la
consolida en un documento y lo comparte en el foro, referenciando bajo
normas APA.

Se debe tener una idea clara y concisa del problema a tratar, por lo que es
necesario reconocer el conjunto de variables que intervienen en el problema con el
fin de interpretarlos y así poder llegar a una solución mediante la ejecución de
métodos matemáticos sobre dichos valores . Podemos establecer una relación
entre el conjunto de datos que se conocen y las incógnitas a resolver, además al
ejecutar dicha solución son varias las opciones que podemos tener en cuenta
como por ejemplo tomar apuntes de ejercicios pasados que tenga cierta similitud,
o desglosar el problema en subconjuntos lo que permita afrontar cada proceso de
manera más precisa y ayude a encontrar una solución final de forma clara y
sencilla, Una vez planteadas todas estas ideas se debe llevar a cabo la
metodología paso a paso

3. Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades teóricas

para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio de la
frecuencia

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediante la

ecuación de la función de transferencia.

Ẇ (s)
G ( s )=
U (s)

Pasamos a la transformada de Laplace

v ( s )=RI + LsI + E(1)

factorizamos L de la ecuación

v ( s )=I ( R+ Ls ) + K e ∅ s

v (s )+ Ke ∅ s
=I ( 2 )
( R+ Ls )

Circuito Mecánico
 d2 ∅ d∅
T ( t )=J 2
+B
dt dt

Reemplazamos T(t)

d2∅ d∅
K t∗i=J 2 + B
dt dt

Pasamos a la transformada de Laplace

K t I =J S 2 ∅+ BS ∅ ( 3 )

Reemplazamos 2 en 3

v ( s )+ K e ∅ s
Kt ( ( R+ Ls ) )=J S2 ∅+ BS ∅ ( 3 )

v ( s )∗K t−K t K e ∅ s=( J S2 ∅ +BS ∅ ) ( R+ Ls )

v ( s )∗K t= ( J S 2 ∅ + BS ∅ ) ( R+ Ls ) + K t K e ∅ s

Factorizamos

v ( s )∗K t=∅ [ ( J S2 + BS ) ( R+ Ls ) + K t K e s ]

W (s) Kt
G ( s )= =
V (s) ( J S2 + BS ) ( R+ Ls ) + K t K e s

W (s) Kt
G ( s )= =
V (s) s [( Js+ B ) ( R+ Ls ) + K t K e ]

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado cuando se

aplica una señal de perturbación tipo escalón unitario.

Cuando el sistema de entrada al sistema es un escalón, el error en estado

estación se denomina como error de posición, teniendo en cuenta estose siguen
las expresiones.

1
r ( t )=1; R ( s ) =
s

E p =Li m s → 0 G ( s )
∞
 1
E p =Li m s → 0
∞
2 s +1

Sustituimos la variable que es 0

1
2∗0+1

1
=1
1

3.3 A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la

estabilidad del mismo.
4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes
actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un diagrama de

bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia hallada y

grafique la salida del sistema cuando se aplica una entrada constante
𝑉(𝑡) = 9 𝑉 durante los primeros 4 segundos y en ese momento se aplica
una entrada escalón unitario durante 16 segundos más, de manera que
la simulación dura 20 segundos.
4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida en
MATLAB® donde explique el funcionamiento y comportamiento del
modelo hallado en el dominio de la frecuencia, debe estar en su página
de youtube y hace entrega del enlace del video en el foro de interacción
y producción de la unidad

5. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 2 que se encuentra en

el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.