Amplificadores Clase D, Teoría y Diseño - Mundo Altavoces - PDF

26/4/2020 Amplificadores Clase D, Teoría y diseño | Mundo Altavoces |
Amplificadores de Audio Clase

D, Teoría y diseño
© Junio 2005, Sergio Sánchez Moreno (ColdAmp)
Edited & Additional Text by Rod Elliott (ESP)
Una tecnología completamente nueva para la amplificación de
audio ha estado evolucionando durante los últimos 15-20 años,
una tecnología que tiene unos claros beneficios sobre las
amplificadores actuales de Clase A y AB. Estamos hablando de la
llamada «Clase D». Este beneficio es principalmente su alta
eficiencia energética. La Figura 1 muestra curvas de eficiencia
típicas vs. Potencia de salida para diseños Clase-B y Clase-D.
La eficiencia máxima teórica de los diseños de Clase D es del

100%, y más del 90% es alcanzable en la práctica. Hay que tener
en cuenta que esta eficiencia es alta desde niveles de potencia
muy moderados hasta el recorte, mientras que el máximo del 78%
en la Clase B se obtiene al inicio de la saturación. Una eficiencia
de menos del 50% se realiza en el uso práctico con señales de
música. La alta eficiencia de potencia del amplificador PWM se
traduce en un menor consumo de energía para una potencia de
salida determinada, pero, lo que es más importante, reduce
drásticamente los requisitos del disipador de calor. Cualquiera que
haya construido o visto un amplificador de audio de alta potencia
ha notado que se necesitan grandes extrusiones de aluminio para
mantener la electrónica relativamente fría. La carga en el
transformador de potencia también se reduce en una cantidad
sustancial, lo que permite el uso de un transformador más
pequeño para la misma potencia de salida.
https://mundoaltavoces.com/amplificadores-de-audio-clase-d-teoria-y-diseno/ 1/20
Estos disipadores de calor representan una parte importante del

peso, costo y tamaño del equipo. A medida que vayamos
profundizando en los detalles de esta topología, notaremos que un
amplificador clase D de buen comportamiento (baja distorsión y
rango completo) debe operar a frecuencias bastante altas, en el
rango de 100KHz a 1MHz, necesitando una potencia y señal de
muy alta velocidad. Esto históricamente ha relegado a esta clase
D a usos donde no se requiere ancho de banda completo y donde
niveles de distorsión más altos son tolerables, es decir,
subwoofers y usos industriales.
Sin embargo, esto ha cambiado y gracias a los conmutadores más
rápidos de la actualidad, con el conocimiento y el uso de técnicas
avanzadas de retroalimentación es posible diseñar amplificadores
de clase D de gran rendimiento que cubran toda la banda de
audio. Estos cuentan con altos niveles de potencia, tamaño
pequeño y baja distorsión, comparable a la de los buenos diseños
de Clase-AB. (A partir de ahora, me referiré a las topologías Clase
A y AB como «clásica»).
Desde la perspectiva DIY, la clase D no representa un avance

importante. Debido a las velocidades de conmutación
extremadamente altas, es esencial un diseño compacto y los SMD
(dispositivos de montaje en superficie) son un requisito para
obtener el rendimiento necesario. La capacitancia parásita y la
inductancia de los componentes de orificio pasante
convencionales es tal que es casi imposible hacer un amplificador
PWM usando estas partes. De hecho, la gran mayoría de todos
los circuitos integrados utilizados para esta aplicación están
disponibles solo en montaje superficial, y un vistazo a cualquier
amplificador PWM revela que los componentes convencionales
apenas se usan en cualquier parte de la placa. Como las piezas
SMD son tan difíciles de ensamblar a mano y el diseño de PCB es
tan crítico para el rendimiento final, las versiones DIY de los
amplificadores PWM son muy raras (no sé de ninguna).
2-Funcionamiento de los amplificadores clase D
En los amplificadores clásicos, al menos uno de los dispositivos

de salida (ya sean transistores bipolares, MOSFET o válvulas)
esta operativo en cualquier momento. Hasta el momento no ha
sido problemático, pero hay que tener en cuenta que existe una
corriente y una caída de voltaje entre colector-emisor / drenaje-
fuente, etc.
La expresión P = V * I, nos indica la pérdidas de potencia, que

ocurren incluso si no hay salida, ya que una pequeña cantidad de
corriente pasará a través de los transistores para evitar la

distorsión de cruce, por lo que hay algo de disipación. A medida
que aumenta el voltaje de salida, para los carriles de suministro
dados, la caída de voltaje a través de los transistores disminuirá,
pero la corriente aumentará. En saturación, VCE o VDS serán
bajos, pero la corriente será bastante alta (Vout / Rspk). Por el
contrario, a bajos niveles de potencia, la corriente es pequeña
pero la caída de voltaje es grande. Esto conduce a una curva de
disipación de potencia que no es lineal con la potencia de salida.
Hay una disipación mínima distinta de cero (eficiencia de cero por
ciento) y un punto donde se alcanza la máxima eficiencia …
aproximadamente 78% en diseños puros de Clase B, 25% o
menos con Clase-A.
La clase D, por otro lado, basa su funcionamiento en dispositivos

de salida de conmutación entre 2 estados, «encendido» y
«apagado». Antes de analizar los detalles específicos de esta
tipología, podemos decir que en el estado «encendido», una
cantidad dada de corriente fluye a través del dispositivo, mientras
que teóricamente no hay voltaje presente del drenaje a la fuente
(sí, casi todas las clases D usarán MOSFET) , por lo tanto, la
disipación de potencia es teóricamente cero. En el estado
apagado, el voltaje será el total de los rieles de suministro, ya que
se comporta como un circuito abierto, y no fluirá corriente (eso
está muy cerca de la realidad).
¿Pero cómo puede nuestra señal de audio ser representada por

una horrible onda cuadrada con solo dos niveles posibles? Bueno,
de hecho modula algunas características de esta onda cuadrada
para que la información esté allí. Ahora, «solo» tenemos que
entender la forma en que se realiza la modulación y cómo
restaurar la señal de audio amplificada a partir de ella. La técnica
de modulación más común utilizada en Clase-D se llama PWM
(modulación de ancho de pulso): se produce una onda cuadrada
que tiene una frecuencia fija, pero el tiempo en los estados «alto»
y «bajo» no siempre es del 50% , pero varía después de la señal
entrante. De esta forma, cuando la señal de entrada aumenta, el
estado «alto» estará presente por más tiempo que el estado
«bajo», y el opuesto cuando la señal es «baja». Si hacemos
algunas matemáticas, el valor medio de la señal en un solo ciclo
es simplemente…
Vmean = Vhigh * D + Vlow * (1-D), where D = Ton / T

T es el período de la señal, es decir, 1 / Fsw (frecuencia de

conmutación).
Por ejemplo, en el caso de un ciclo de trabajo del 50% (ambos

estados están presentes durante exactamente la misma cantidad
de tiempo) la señal que va de +50 V a -50 V es: 50 * 0.5 + (- 50) *
0.5 = 0V. De hecho, la salida inactiva (sin señal) de un
amplificador de clase D es una conmutación de señal cuadrada
con ciclo de trabajo del 50% del carril positivo al negativo.
Si modulamos la entrada hasta el máximo, tendremos un ciclo de

trabajo de casi el 100%. Permite poner 99%: Vmean = 50 * 0.99 +
(-50) * 0.01 = 49V. Por el contrario, si la señal es más baja,
necesitamos cerca del 0% (tomemos el 1%), entonces Vmean =
-49V.
El PWM generalmente se genera comparando la señal de entrada
con una forma de onda triangular, como se muestra en la Figura 2.
La onda triangular define tanto la amplitud de entrada para la
modulación completa como la frecuencia de conmutación.
La figura siguiente muestra una señal de PWM típica modulada

por una onda sinusoidal. Se observa que el diseño produce que
las señales entre -1 y 1V produzcan de 0% a 100% de los ciclos
de trabajo, 50% correspondiente a entrada de 0V. La salida

‘digital’ usa niveles lógicos estándar, donde 0V es un ‘0’ lógico y
5V es un ‘1’ lógico. Debido a esta digitalización de la señal, los
amplificadores PWM a veces se denominan erróneamente
amplificadores digitales. De hecho, todo el proceso es mucho más
analógico que digital.
Se observa que para una representación correcta de la señal, la

frecuencia de la forma de onda de referencia PWM debe ser
mucho mayor que la de la frecuencia de entrada máxima.
Siguiendo el teorema de Nyquist, necesitamos al menos el doble
de esa frecuencia, pero los diseños de baja distorsión usan
factores más altos (típicamente de 5 a 50). La señal PWM debe
conducir circuitos de conversión de potencia para que se
produzca una señal PWM de alta potencia, cambiando de los
raíles de alimentación de + ve a -ve (suponiendo una topología de
medio puente).
El espectro de una señal PWM tiene un componente de baja

frecuencia que es una copia del espectro de señales de entrada,
pero también contiene componentes a la frecuencia de
conmutación (y sus armónicos) que deben eliminarse para
reconstruir la señal modulante original. Se necesita un filtro de
paso bajo de potencia para lograr esto. Por lo general, se usa un
filtro LC pasivo, porque es (casi) sin pérdidas y tiene poca o
ninguna disipación. Aunque siempre debe haber algunas
pérdidas, en la práctica estas son mínimas.
3-Tipologías
Básicamente, hay dos tipos de amplificadores clase D: el medio

puente (se usan 2 dispositivos de salida) y puente completo (4
dispositivos de salida). Cada uno tiene sus propias ventajas. Por
ejemplo, el medio puente es obviamente más simple y tiene más
flexibilidad ya que medio puente se puede puentear como las
tipologías clásicas. Si no está diseñado y manejado
correctamente, puede sufrir fenómenos de «bombeo del bus»
(transferencia de corriente a la fuente de alimentación que puede
hacer que aumente su voltaje, produciendo situaciones peligrosas
para el amplificador, el suministro y el altavoz). El puente completo
requiere dispositivos de salida que usen la mitad del voltaje como
un amplificador de medio puente de la misma potencia, pero es
más complicado. Las figuras inferior muestra estas tipologías
conceptualmente.
Hay que tener en

cuenta que el
amplificador PWM
de puente completo
solo necesita un
raíl de suministro:
los suministros
bipolares no son
necesarios, pero
pueden seguir
utilizándose.
Cuando se utiliza un solo suministro, cada cable de altavoz tendrá
½ voltaje de Vdd presente. Como está conectado
diferencialmente, el altavoz no ve ningún DC si todo está bien
equilibrado. Sin embargo, esto puede (y hace) causar problemas
si se permite que un cable de altavoz se acorte al chasis.

El filtro puede implementarse por medio de un solo condensador a
través del altavoz, mediante un par de tapas a tierra, o en algunos
casos por ambos (como se muestra por las líneas punteadas que
conectan las tapas).
Para el resto del documento, nos concentraremos en topologías
de medio puente, aunque la gran mayoría de las ideas también se
aplican a diseños de puente completo.
Diseño de medio puente

El funcionamiento del circuito de medio puente representado en la
figura 4a es el siguiente
Cuando Q1 está activado (corresponde a la parte positiva del ciclo

PWM), el nodo de conmutación (entrada del inductor) está
conectado a Vdd, y la corriente comienza a aumentar a través de
él. El diodo del cuerpo de Q2 está polarizado inversamente.
Cuando Q2 está activado (parte negativa del ciclo PWM), el diodo
del cuerpo de Q1 está polarizado inversamente y la corriente a
través de Lf comienza a disminuir. La forma de onda actual en Lf
tiene forma triangular.
Obviamente, solo uno de los transistores debe estar encendido en

cualquier momento. Si por alguna razón ambos dispositivos se
mejoran simultáneamente, se producirá un cortocircuito efectivo
entre los rieles, lo que generará una gran corriente y la
destrucción de los MOSFET. Para evitar esto, debe introducirse un
«tiempo muerto» (un período pequeño donde ambos MOSFET
están apagados).
Lf junto con Cf y el propio altavoz forman el filtro de paso bajo que
reconstruye la señal de audio promediando el voltaje del nodo de
conmutación.
El tiempo es fundamental en todo este proceso: cualquier error, ya

que los retrasos o el tiempo de subida de los MOSFET afectarán
en última instancia la eficiencia y la calidad del audio. Entonces
todos los componentes involucrados deben ser de alta velocidad.
El tiempo muerto también afecta el rendimiento y debe
minimizarse. Al mismo tiempo, el tiempo muerto debe ser lo
suficientemente largo para garantizar que bajo ninguna
circunstancia ambos MOSFET estén encendidos al mismo tiempo.
Los valores típicos son de 5 a 100ns.

El tiempo muerto es un factor crítico para el rendimiento de la
distorsión. Para la menor distorsión, el tiempo muerto debe ser lo
más pequeño posible, pero esto pone en riesgo las corrientes de
«disparos», donde ambos MOSFET están encendidos
simultáneamente. Esto no solo aumenta la distorsión y la
disipación de manera espectacular, sino que también destruirá
rápidamente los dispositivos de salida. Si el tiempo muerto es
demasiado grande, la respuesta de la etapa de salida ya no sigue
la verdadera señal PWM generada en el modulador, por lo que la
distorsión aumenta de nuevo. En este caso, la disipación no se ve
afectada.
4- Gate Driving
Para asegurar tiempos de subida / bajada rápidos de los

MOSFET, el controlador de compuerta debe proporcionar una
corriente bastante alta para cargar y descargar la capacitancia de
la compuerta durante el intervalo de conmutación. Por lo general,
se necesitan 20 – 50 segundos de aumento / caída, que requieren
más de 1 A de corriente de compuerta.
Tenga en cuenta que los esquemas que se muestran utilizan

ambos MOSFET de canal N. Aunque algunos diseños usan
dispositivos complementarios del canal N y P, eso es IMO
subóptimo debido a la dificultad de obtener dispositivos P
adecuados y pares apareados. Así que concentrémonos en
medio-puente solo en N-canales. Tenga en cuenta que, para
activar un MOSFET, debe haber una tensión superior a Vth entre
su puerta y su fuente. El MOSFET inferior tiene su fuente
conectada a -Vss, por lo que su circuito de accionamiento debe
referirse a ese nodo en lugar de GND.
Sin embargo, el MOSFET superior es más difícil de manejar, ya

que su fuente está continuamente flotando entre + Vdd y -Vss
(menos caídas debido a la resistencia). Sin embargo, su
controlador también debe estar flotando en el nodo de
conmutación y, además, para el estado activado, su voltaje debe
ser de varios voltios por encima de + Vdd, por lo que se crea un
voltaje Vgs positivo cuando Q1 está activado. Esto también
implica un cambio de voltaje para que el circuito del modulador
pueda comunicarse correctamente con el conductor.
Esta es una de las principales dificultades del diseño Clase-D:

compuerta de compuerta. Para resolver el problema, se toman
varios enfoques
• Transmisión de compuerta: útil en suministros de energía de

medio puente donde el ciclo de trabajo no varía ampliamente. Sin
embargo, en los amplificadores de audio, el ciclo de trabajo varía
de 0% a 100%, por lo que este método crea un problema porque
la señal está acoplada a CA. Se necesita un circuito de
restauración DC (no se muestra).
• Conducción discreta de la puerta: algunos diseños usan

transistores para realizar el cambio de nivel y la unidad MOSFET.
Nuevamente, hay un problema: necesitamos un voltaje que sea
más alto que + Vdd.
• Controladores integrados: hay una serie de controladores

MOSFET en el mercado, optimizados para alta velocidad, que se
pueden usar. Nuevamente, se necesita un voltaje más alto que
Vdd, así como un cambio de nivel.
La Figura siguiente muestra algunas posibilidades para la

conducción de puerta ‘High Side’
Tenga en cuenta que los circuitos en las figuras 5b y 5c tienen su

entrada PWM referida a -Vss, por lo que puede requerir un cambio
de nivel previo de la salida del comparador, que normalmente se
referirá a GND. La figura 5a requerirá un cambio de nivel del PWM
invertido solamente, ya que la entrada del transformador se puede
hacer referencia a GND como se muestra. Muchos de los circuitos
integrados de controlador disponibles ahora tienen cambios de
nivel incorporados, y estos están optimizados para la velocidad.
Recuerde que cualquier retraso introducido en la forma de onda
de conmutación puede causar distorsión o conducción MOSFET

simultánea.
Todavía tenemos un problema por resolver … obtener 12V por

encima de VS (el nodo de conmutación). Podemos agregar otra
fuente de alimentación, aislada de la principal, que (-) está
conectada a VS. Esta solución puede ser poco práctica, por lo que
otras técnicas se utilizan comúnmente. El más extendido es un
circuito ‘bootstrap’. La técnica de arranque utiliza una bomba de
carga construida con un diodo de alta velocidad y un
condensador. La salida del amplificador produce los impulsos de
conmutación necesarios para cargar el condensador.
De esta manera, la única fuente de alimentación auxiliar necesaria

es 12V referenciada a -Vss que se utiliza para alimentar tanto el
controlador de lado bajo como la bomba de carga para el
controlador de lado alto. Como la corriente promedio de este
suministro es baja (aunque hay altos picos de carga de corriente
durante los eventos de conmutación, duran solo 20-50ns, dos
veces durante un ciclo, por lo que el promedio es bastante bajo,
en el rango de 50-80mA), esto el suministro se obtiene fácilmente
del riel negativo con un simple regulador de 12 V (prestando

atención a su máximo voltaje nominal de entrada, por supuesto).
5- Saltos entre niveles
Como se puede ver en las figuras anteriores, para excitar al

controlador MOSFET, la señal PWM debe referirse a -Vss.
Entonces, como el modulador generalmente funciona entre +/- 5 y
+/- 12V, típicamente, se necesita una función de cambio de nivel.
Uno puede elegir cambiar el nivel de la señal PWM y luego
generar la versión invertida, o generar ambas salidas e invertir
ambas. Depende, por ejemplo, del tipo de comparador utilizado (si
hay salidas complementarias disponibles, se toma la decisión).
Se puede realizar una función básica de desplazamiento de nivel

con un circuito de uno o dos transistores similar al ilustrado en la
Figura 6 (antes del controlador de lado alto). Si bien esto puede
funcionar a bajas frecuencias, es importante simular el
comportamiento del comparador y la palanca de cambios de nivel,
ya que pueden presentar retrasos considerables y errores de
temporización si no están diseñados adecuadamente.
Es justo decir que la palanca de cambios de nivel es una de las

partes más críticas del circuito, y esto se evidencia por la gran
variedad de circuitos integrados de la competencia diseñados
para el trabajo. Cada uno tendrá ventajas y desventajas, pero en
todos los casos, la complejidad es mucho mayor de lo que
implican los diagramas simplificados.
6- Diseño de la salida del filtro
El filtro de salida es una de las partes más importantes del

circuito, ya que la eficiencia general, la fiabilidad y el rendimiento
del audio dependen de ello. Como se indicó anteriormente, un
filtro LC es el enfoque común, ya que es (teóricamente) sin
pérdidas y tiene una pendiente de -40dB / década, lo que permite
un rechazo razonable de la portadora si los parámetros del filtro y
la frecuencia de conmutación están diseñados correctamente .
Lo primero que debe hacer es diseñar la función de transferencia

para el filtro. Por lo general, se elige una respuesta de frecuencia
de Butterworth o similar, con una frecuencia de corte ligeramente
superior a la banda de audio (30-60 KHz). Tenga en cuenta que
uno de los parámetros de diseño es la carga de terminación, es

decir, la impedancia del altavoz. Por lo general, se supone una
resistencia típica de 4 u 8 ohm, pero eso produciría variaciones en
la respuesta de frecuencia medida en presencia de diferentes
altavoces. Eso debe ser compensado por medio de un diseño de
red de retroalimentación adecuado. Algunos fabricantes
simplemente lo dejan así, por lo que la respuesta depende en
gran medida de la carga. Sin duda, una cosa no deseable.
El diseño se puede hacer matemáticamente o simplemente usar

uno de los muchos programas de software disponibles que
ayudan en el diseño de filtros LC. Después de eso, una simulación
siempre es útil. La Figura 7 muestra un filtro LC típico para
amplificadores Clase-D y su respuesta de frecuencia típica.
Este filtro simple tiene una frecuencia de corte de -3dB de 39 KHz

(con carga de 4 ohmios) y suprime la portadora hasta 31dB a 300
KHz. Por ejemplo, si nuestros rieles de suministro son +/- 50V
(suficiente para unos 275W a 4 ohmios), la ondulación residual

tendrá una amplitud de aproximadamente 1Vrms.
Esta ondulación es, obviamente inaudible, y 1V RMS se disipará

solo alrededor de 200 mW en un tweeter típico (no es probable
que sea un problema, especialmente porque la impedancia de los
tweeters será mucho mayor que 8 ohmios a 300 kHz). Sin
embargo, se debe tener cuidado ya que los cables del altavoz
pueden convertirse en una antena y afectar a otros equipos. De
hecho, aunque un par de voltios RMS de rizado pueden parecer lo
suficientemente bajos como para hacer funcionar sus parlantes de
manera segura, EMI puede ser una preocupación, por lo que
cuanto menos nivel de operador tenga, el mejor. Para mayor
rechazo, se usan filtros de orden superior (con la desventaja
potencial de un mayor desplazamiento de fase en la banda de
audio), aunque hay otras maneras inteligentes de hacerlo, ya que
los filtros de parada de banda o de ‘muesca’ muy ajustados a la
frecuencia portadora (si es fijo, y eso solo ocurre en diseños
sincrónicos como el descrito).
Los amplificadores de clase D bien diseñados tienen un filtro de
orden superior y / o secciones especiales de supresión de
portadora para evitar problemas con EMI. Como se puede ver en
la Figura 8, la respuesta depende de la carga y, de hecho, la
carga es parte del filtro. Este es uno de los problemas a resolver
en los diseños de Clase-D. No ayuda que un altavoz presente una
impedancia completamente diferente al amplificador que una
carga de prueba, y muchos amplificadores PWM tienen filtros que
no son (y nunca pueden ser) correctos para todas las cargas de
parlantes prácticas. Nuevamente, solo un puñado de buenos
amplificadores Clase-D usan técnicas de retroalimentación que
incluyen el filtro de salida para compensar las variaciones de
impedancia y tienen una respuesta de frecuencia casi
independiente de la carga, así como para reducir la distorsión
producida por las no linealidades en el filtro. Aunque se piensa
que los componentes pasivos están libres de distorsiones, esto no
se aplica a los núcleos de ferrita o hierro en polvo que se usan
para los filtros. Estos componentes ciertamente introducen
distorsión.
Ahora, los componentes del filtro …
El inductor de salida debe resistir toda la corriente de carga y
también tener capacidad de almacenamiento, como en cualquier
convertidor de conmutación no aislado (el diseño de medio puente
de clase D es de hecho análogo a un convertidor de buck, siendo

su voltaje de referencia la señal de audio).
El inductor ideal (en términos de linealidad) es uno de núcleo de

aire, pero el tamaño y número de vueltas requeridas para la típica
operación Clase D generalmente lo hace poco práctico, por lo que
normalmente se utiliza un núcleo para reducir el conteo de vueltas
y también proporcionar un campo magnético confinado que
reduce la EMI radiada. Los núcleos de polvo o materiales
equivalentes son la opción común. También se puede hacer con
núcleos de ferrita, pero deben tener un espacio de aire para evitar
la saturación. El tamaño del alambre también se debe elegir
cuidadosamente para que las pérdidas de DC sean bajas
(requiriendo un alambre grueso) pero también se reduce el efecto
de la piel (la resistencia de CA también debe ser baja).
La forma del núcleo del inductor puede ser un núcleo de tambor,

núcleo RM de ferrita con huecos o núcleo de polvo toroidal, entre
otros. Los núcleos de percusión tienen el problema de que su
campo magnético no está encerrado, por lo tanto, producen una
EMI más radiada. Los núcleos RM resuelven este problema pero
tienen la mayor parte de la bobina encerrada, por lo que pueden
surgir problemas de enfriamiento ya que no es posible el flujo de
aire. IMO, los toroides son preferidos porque tienen un campo
magnético cerrado que ayuda a controlar la EMI radiada, una
estructura físicamente abierta que permite una refrigeración
adecuada y un bobinado fácil y económico ya que no necesitan
bobinas.
Muchos fabricantes principales, como Micrometals o Magnetics,

ofrecen su propio software, muy útil para diseñar el inductor de
salida, ya que ayudan a elegir el núcleo correcto, el tamaño del
cable y los parámetros geométricos. El condensador
generalmente cae en el rango de 200nF a 1uF y debe ser de
buena calidad. El condensador es responsable (en parte) del
comportamiento de alta frecuencia y necesita bajas pérdidas. Por

supuesto, tiene que ser clasificado para todo el voltaje de salida,
pero preferiblemente mucho más alto. Por lo general, se eligen
condensadores de polipropileno y los condensadores de red X2
son comunes. ¡No hace falta decir que no puedes usar
electrolíticos!
7-Feedback
Como dije anteriormente, los errores de tiempo pueden conducir a

una mayor distorsión y ruido. Esto no se puede omitir y cuanto
más preciso se mantenga, mejor será el rendimiento del diseño.
Los amplificadores Clase D de bucle abierto probablemente no
satisfagan las especificaciones más exigentes, por lo que la
retroalimentación negativa es casi obligatoria. Hay varios
enfoques. El más simple y común es tomar una fracción de la
señal de conmutación, precondicionarla por medio de un filtro de
paso bajo RC pasivo y alimentarlo de vuelta al amplificador de
error.
Para decirlo simplemente, el amplificador de error es un opamp
colocado en la ruta de la señal (antes del comparador PWM) que
suma la señal de entrada con la señal de retroalimentación para
generar una señal de error que los amplificadores minimizan
automáticamente (este es el concepto de cada negativo Sistema
de retroalimentación).
Aunque se obtienen buenos resultados de esta manera, todavía

hay un problema: dependencia de la carga, debido a que el
altavoz es una parte integral del filtro, y por lo tanto afecta su
respuesta de frecuencia como se muestra arriba.

Algunos amplificadores más avanzados toman la señal de
retroalimentación desde la misma salida, tratando de compensar
esto. De esta manera, se obtiene una respuesta de frecuencia
constante, con la ganancia adicional de que la resistencia del
inductor contribuye mucho menos a la impedancia de salida, por
lo que se mantiene menor, por lo que el factor de amortiguación
es mayor (mayor control del parlante). Sin embargo, recibir
comentarios después del filtro no es una tarea fácil. El LC
introduce un polo y, por lo tanto, un cambio de fase que, si no se
compensa adecuadamente, hará que el amplificador se vuelva
inestable y, finalmente, oscile. La retroalimentación puede tomarse
tanto del nodo de conmutación como de la salida del filtro. Aunque
esto puede dar muy buenos resultados, todavía es difícil mantener
la estabilidad debido al cambio de fase a través del filtro de salida.
8- Otros Tipos de amplificador D
Pure PWM (basado en generadores de triángulos, también

llamado ‘muestreo natural PWM’) no es el único camino a seguir
para construir un amplificador Clase-D. Han surgido varias otras
topologías, muchas de ellas basadas en la autooscilación, donde
la histéresis en el comparador y los retrasos entre el comparador y
la etapa de potencia se pueden tener en cuenta para diseñar un
sistema que oscila por sí mismo de una manera algo controlable.
Aunque es más simple, estos diseños tienen algunas desventajas,

IMO. Por ejemplo, la frecuencia de conmutación no es fija, sino
que depende de la amplitud de la señal. Esto hace que los filtros
de corte de salida sean ineficaces, produciendo niveles de
ondulación más altos. Cuando se unen varios canales, la
diferencia en la frecuencia de conmutación entre ellos puede
producir frecuencias de pulsación que pueden volverse audibles y
muy molestas. Esto también puede suceder, por supuesto, con un
diseño sincrónico como el que se describe aquí, pero hay una
solución simple: use el mismo reloj para todos los canales
Algunos diseños auto oscilantes pueden tener algunas otras

dificultades, como la puesta en marcha: es posible que se
necesiten circuitos especiales que obliguen al oscilador a
comenzar a oscilar. Por el contrario, si por alguna razón la
oscilación se detiene, puede terminar con un MOSFET «siempre
encendido» y, por lo tanto, una gran cantidad de CC en la salida,
seguida casi de inmediato por un altavoz muerto. Por supuesto,

estos problemas pueden resolverse con un diseño adecuado, pero
la complejidad adicional puede anular la simplicidad inicial, por lo
que no se obtiene ninguna ganancia.
La baja distorsión en un amplificador PWM requiere una forma de
onda triangular muy lineal, junto con un comparador muy rápido y
preciso. A las altas frecuencias de operación necesarias para un
rendimiento general óptimo, los opamps utilizados deben tener un
ancho de banda amplio, una velocidad de desplazamiento
extremadamente alta y una excelente linealidad. Esto es costoso
de lograr y requiere dispositivos premium. Algunas de estas
restricciones se alivian en cierto modo por diseños auto oscilantes
(por lo tanto, haciéndolos un poco más baratos), pero esto no es
un compromiso efectivo en su mayor parte.
Los diseños sincronizados (frecuencia fija) no son más fáciles de

hacer que los diseños de frecuencia de conmutación auto-
oscilantes o modulados, pero son mucho más predecibles y
tienden a tener menos problemas en general. La capacidad de
sincronizar múltiples amplificadores asegura que se minimice la
interferencia mutua. Una ‘ventaja’ reivindicada por los
proponentes de diseños no sincronizados y de ‘conmutación
aleatoria’ es que la energía de radiofrecuencia en los cables de
los altavoces se distribuye en un amplio rango de frecuencias, lo
que hace potencialmente más probable (o quizás menos
probable) que dichos amplificadores pasen EMI pruebas. Desde
una perspectiva general, es más probable que sea un obstáculo
que un beneficio, ya que no es posible optimizar la red de filtro
para un rechazo máximo de frecuencia de conmutación.
También hay amplificadores PWM que dicen ser verdaderamente

‘digitales’, usan la tecnología One-Bit ™ o generan la señal PWM
directamente desde el flujo de datos PCM. Aunque los fabricantes
de tales amplificadores naturalmente proclamarán su superioridad
sobre todos los demás, tal auto-elogio generalmente debe ser
ignorado. Implementar retroalimentación en un diseño digital ‘puro’
es, en el mejor de los casos, difícil, y puede ser imposible sin usar
un DSP (procesador de señal digital) o recurrir a un sistema de
retroalimentación analógica externa. La inclusión de ADCs y DAC
adicionales (convertidores de analógico a digital y viceversa) es
poco probable que permita que el amplificador sea «mejor» que
los métodos analógicos directos descritos en este artículo.
Un recién llegado relativo a la escena es el modulador Sigma-

Delta, sin embargo, al momento de escribir esto, todavía tiene
problemas (desafíos en el habla corporativa). El problema
principal es que la tasa de transición es demasiado alta, y debe
reducirse para adaptarse a los componentes del mundo real, en
particular los MOSFET de conmutación de potencia.
Las soluciones digitales «puras» descritas anteriormente tienen

otro inconveniente, y ese es el hecho de que el número de
diferentes anchos de pulso es finito y está determinado por la
velocidad del reloj. Un sistema digital solo puede activar una
transición de reloj. Según la información actualmente disponible,
solo es posible realizar un sobremuestreo de aproximadamente 8
veces si se agrega un filtro digital de conformación de ruido al
sistema. Un sistema de modulación analógica tiene un número
efectivamente infinito de diferentes anchos de pulso, pero esto no
es posible con cualquier implementación digital real.
Estos últimos comentarios cubren un área muy compleja, uno está

fuera del alcance de este artículo. Sin embargo, incluso la escasa
información anterior proporcionará a la mayoría de los lectores
mucha más información que la que se encuentra comúnmente
disponible, especialmente de los fabricantes de amplificadores
digitales Clase-D.
9- Notas finales
En conclusión, los amplificadores de Clase-D han evolucionado

mucho desde que se inventaron por primera vez, logrando niveles
de rendimiento similares a los de los amplificadores
convencionales, e incluso mejores en algunos aspectos, como
una baja impedancia de salida inherente que permite bajos sin
esfuerzo. Todo esto, con la gran ventaja de alta eficiencia. Por
supuesto, solo si están diseñados correctamente. Sin embargo,
aunque son muy atractivos, los diseños de Clase D no son muy
amigables para bricolaje.
Con el fin de lograr un diseño que funcione correctamente en

términos de eficiencia, rendimiento y EMI, la disposición de PCB
muy cuidadosa es obligatoria, algunas selecciones de
componentes son fundamentales y, por supuesto, la
instrumentación adecuada es absolutamente necesaria. Este
artículo ha sido escrito con el fin de arrojar algo de luz sobre los
aspectos internos, ventajas y dificultades de esta tecnología no

muy conocida (y aún menos conocida). Todos piensan que
«Clase-D» significa «Digital». Espero que después de leer este
artículo, nadie piense que ya no

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26/4/2020 Amplificadores Clase D, Teoría y diseño | Mundo Altavoces |

Amplificadores de Audio Clase

La eficiencia máxima teórica de los diseños de Clase D es del

Estos disipadores de calor representan una parte importante del

Desde la perspectiva DIY, la clase D no representa un avance

2-Funcionamiento de los amplificadores clase D

En los amplificadores clásicos, al menos uno de los dispositivos

La expresión P = V * I, nos indica la pérdidas de potencia, que

corriente pasará a través de los transistores para evitar la

La clase D, por otro lado, basa su funcionamiento en dispositivos

¿Pero cómo puede nuestra señal de audio ser representada por

Vmean = Vhigh * D + Vlow * (1-D), where D = Ton / T

T es el período de la señal, es decir, 1 / Fsw (frecuencia de

Por ejemplo, en el caso de un ciclo de trabajo del 50% (ambos

Si modulamos la entrada hasta el máximo, tendremos un ciclo de

La figura siguiente muestra una señal de PWM típica modulada

de trabajo, 50% correspondiente a entrada de 0V. La salida

Se observa que para una representación correcta de la señal, la

El espectro de una señal PWM tiene un componente de baja

Básicamente, hay dos tipos de amplificadores clase D: el medio

Hay que tener en

si se permite que un cable de altavoz se acorte al chasis.

Diseño de medio puente

Cuando Q1 está activado (corresponde a la parte positiva del ciclo

Obviamente, solo uno de los transistores debe estar encendido en

El tiempo es fundamental en todo este proceso: cualquier error, ya

Los valores típicos son de 5 a 100ns.

Para asegurar tiempos de subida / bajada rápidos de los

Tenga en cuenta que los esquemas que se muestran utilizan

Sin embargo, el MOSFET superior es más difícil de manejar, ya

Esta es una de las principales dificultades del diseño Clase-D:

• Transmisión de compuerta: útil en suministros de energía de

• Conducción discreta de la puerta: algunos diseños usan

• Controladores integrados: hay una serie de controladores

La Figura siguiente muestra algunas posibilidades para la

Tenga en cuenta que los circuitos en las figuras 5b y 5c tienen su

de conmutación puede causar distorsión o conducción MOSFET

Todavía tenemos un problema por resolver … obtener 12V por

De esta manera, la única fuente de alimentación auxiliar necesaria

del riel negativo con un simple regulador de 12 V (prestando

5- Saltos entre niveles

Como se puede ver en las figuras anteriores, para excitar al

Se puede realizar una función básica de desplazamiento de nivel

Es justo decir que la palanca de cambios de nivel es una de las

6- Diseño de la salida del filtro

El filtro de salida es una de las partes más importantes del

Lo primero que debe hacer es diseñar la función de transferencia

uno de los parámetros de diseño es la carga de terminación, es

El diseño se puede hacer matemáticamente o simplemente usar

Este filtro simple tiene una frecuencia de corte de -3dB de 39 KHz

(suficiente para unos 275W a 4 ohmios), la ondulación residual

Esta ondulación es, obviamente inaudible, y 1V RMS se disipará

de clase D es de hecho análogo a un convertidor de buck, siendo

El inductor ideal (en términos de linealidad) es uno de núcleo de

La forma del núcleo del inductor puede ser un núcleo de tambor,

Muchos fabricantes principales, como Micrometals o Magnetics,

comportamiento de alta frecuencia y necesita bajas pérdidas. Por

Como dije anteriormente, los errores de tiempo pueden conducir a

Aunque se obtienen buenos resultados de esta manera, todavía

respuesta de frecuencia como se muestra arriba.

8- Otros Tipos de amplificador D

Pure PWM (basado en generadores de triángulos, también

Aunque es más simple, estos diseños tienen algunas desventajas,