Inicio

Configuro GLCD e inicio el modo

USART en 9600 baudios

Leo el dato del PC al pic

Guardar el Dato

Giro hacia la Giro hacia la

no Motor==1 Sí
izquiera derecha

Envio datos del Pc al pic

Lectura de datos por el

puerto serio

Guardo los datos en una

variable y envio hacia el
receptor

Visualizo los datos en la

pantalla GLCD

Fin