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Control de la Electricidad

CONTROL DE LA ELECTRICIDAD

Después de completar esta sección, usted será capaz de:

• Explicar la relación entre un “circuito de control” y el “circuito principal”.


• Nombrar tres categorías de productos de control que conforman un sistema de control.
• Identificar tipos de dispositivos de entrada, lógicos y de salida.
• Explicar cómo funciona un electroimán.
• Identificar los equipos que utilizan un electroimán.
• Describir cómo los dispositivos de entrada, lógicos y de salida trabajan juntos en un sistema
de control.

“¿Cómo se controla la electricidad para operar


equipos?

Hemos discutido la habilidad para iniciar y parar un flujo de corriente,


monitorear niveles de corriente y aún transformar voltaje. Todos estos
conceptos son en un sentido, aspectos del control de la electricidad. Si
nosotros quisiéramos simplemente ser capaces de encender y pagar una
luz, todo lo que realmente necesitamos para “controlar” la electricidad es un
interruptor básico. Por otro lado, si nosotros quisiéramos que varias luces se
encendieran a un tiempo predeterminado o posiblemente después de
oscurecerse, necesitamos dispositivos de “control” adicionales.

A un nivel más alto de complejidad, podríamos tener una parte de una


maquinaria que realiza muchas funciones que requieren automatización.
Por ejemplo, una línea de ensamblaje de automóviles tiene literalmente
cientos de cargas (solenoides, motores, calefactores, etc.), que deben ser
controladas precisamente para producir un producto.

Para propósitos de ilustración, examinemos un proceso relacionado que


requiere varios productos eléctricos de control; una lavadora automática
de autos. Una lavadora automática de autos, está diseñada para realizar
varias funciones (lavar, enjuagar y secar), con simplemente alinear el
automóvil y presionar un botón.

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Hay varias cargas eléctricas, que deben ser controladas en un sistema


básico de lavado de auto, incluyendo:

• Correa transportadora que acarrea al auto.


• Bomba de agua que enjuaga el auto.
• Luces indicadoras para mostrar el estado del auto.
• Bomba para aplicar jabón.
• Motor que hace girar las escobillas.
• Ventilador que seca el auto.

Basada en ciertas condiciones, cada carga debe ser conectada y


desconectada. Por ejemplo, la correa transportadora debe empezar a
moverse una vez que el auto se ha posicionado sobre la carrilera. Una
vez que el auto se ha posicionado bajo el rociador, la bomba de agua
debe empezar a enjuagar. Y una vez que el auto ha sido jabonado,
restregado y enjuagado de nuevo, el ventilador debe empezar a secar. Si
usted alguna vez ha conducido a través de una lavadora automática de
auto, habrá descubierto que todo este proceso es automático.

Cuando usted conduce su automóvil dentro de la lavadora automática


de auto, es instruido para moverse hacia adelante hasta que una luz
verde cambia a rojo. Parece que existe algún tipo de dispositivo, que
está detectando cuando el auto alcanza un cierto punto a lo lago de la
carrilera y avisa a la luz que se vuelva roja.

Después de un momento, la correa transportadora parte y empuja al auto


bajo un rociador, que comienza a mojar el auto. Antes que el auto
empezara a moverse realmente y un segundo dispositivo sensor detectara
que el auto estaba posicionado bajo el rociador, se proporciona un retardo
de tiempo. Se envía una señal para conectar la bomba de enjuagado.

El auto procede a través de las estaciones de jabonado, restregado,


enjuagado y secado de la misma manera. Ciertos dispositivos están
detectando, mientras otros están tomando decisiones y enviando
señales a dispositivos, los cuales están conectando y desconectando
cargas. La lavadora de autos hasta “sabe” si aplicar o no cera,
dependiendo si usted lo solicitó.

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8.1 SISTEMAS DE CONTROL

En nuestro ejemplo, la electricidad en la lavadora de auto está siendo


controlada monitoreando ciertas condiciones, tomando decisiones y
arrancando y parando cargas. Podemos categorizar los tres tipos de
dispositivos de control como; de entrada, lógicos y de salida.

Estos tres dispositivos de control trabajan juntos para formar un “sistema de


control”. Un sistema de control es el ensamblaje de dispositivos de control, que
son alambrados en un circuito para “controlar” las cargas varias. La función más
básica de un sistema de control, es arrancar, parar y proteger cargas. Además, los
sistemas de control podrían incluir otros dispositivos que controlan la velocidad
del motor, secuencian las operaciones, cuentan y realizan muchas otras
funciones.

El proceso del sistema de control es como una reacción en cadena, desde


dispositivos de entrada, a lógicos hasta de salida. Nuestro propio cuerpo
humano trabaja de la misma forma. Nuestros cinco sentidos (gusto, tacto,
olfato, vista y oído) actúan como dispositivos de entrada, para detectar el
medio ambiente a nuestro alrededor. (Figura 8-2).

Dependiendo de la situación, nuestro cerebro (dispositivo lógico) procesa las


señales que recibe y toma ciertas decisiones. Basado en las decisiones, el
cerebro envía señales a los distintos dispositivos de salida (músculos), los
que nos permiten caminar, hablar, respirar, etc.

Similarmente, un sistema de control está diseñado para detectar ciertas


condiciones, tomar decisiones basado en las condiciones y enviar señales a
dispositivos que controlan cargas eléctricas. Veamos más de cerca el
circuito eléctrico, para ver cómo se cumple ésto.

Figura 8-2

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En el Capítulo 1, examinamos un “circuito eléctrico básico” diseñado para


encender y apagar una lámpara. En ese circuito tan simple, las funciones de
entrada, lógica y de salida, están todas contenidas en el interruptor de palanca,
el cual conecta y desconecta la carga. El interruptor de palanca, está colocado
directamente en el circuito de potencia y abre y cierra el paso de corriente,
cuando es movido manualmente. En esta simple ilustración, los contactos en
el interruptor están actuando tanto como el dispositivo de entrada (detecta
movimiento de manejo) y de salida (provee energía a la carga). La lógica en
este ejemplo es básicamente inexistente.

Hagamos nuestro circuito un poco más complejo, añadiendo un


retardo de tiempo. Supongamos que usted quisiera que la luz
iluminara un minuto después de que el interruptor haya sido
conectado. Podemos introducir un dispositivo muy simple, llamado un
temporizador, para realizar esta función. En nuestro nuevo escenario,
ya no queremos que el interruptor entregue energía directamente a la
carga. Quisiéramos que el interruptor activara el dispositivo
temporizador, el cual, después de un minuto, conecta la carga.

El temporizador que usaremos, consiste de dos componentes; 1) un


dispositivo que, cuando se activa, cuenta hacia abajo 60 segundos, y
2) un contactor, que cierre “automáticamente” un interruptor cuando
se reciba una señal eléctrica. Examinemos cada componente
separadamente.

El componente “contador” es un simple dispositivo lógico. Cuando


recibe una señal eléctrica (potencia) desde el interruptor palanca
(cuando está conectado), éste comienza a contar segundos. Cuando
ha contado 60 segundos, envía una señal eléctrica al segundo
componente del temporizador, el contactor. La señal eléctrica es provista al cerrar un
conjunto de contactos en el dispositivo temporizador.

El contactor consiste de una bobina y un conjunto de contactos de carga. La


bobina (explicada con mayor detalle en la sección 8.4) provee movimiento
mecánico para abrir y cerrar los contactos de la carga. Los contactos de
carga abren y cierran el circuito, el cual provee energía a la lámpara.

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En esencia, hemos creado un circuito eléctrico separado que controla la carga.


El circuito que provee energía a la carga (lámpara), es referido como el “circuito
principal” o “circuito de potencia”. El circuito que incluye los dispositivos de
entrada, lógico y de salida, es llamado el “circuito de control”.

En nuestro ejemplo, el circuito principal y el de control tiene cada uno su


propia fuente de poder. El enlace entre los dos circuitos, es el dispositivo
de salida (contactor). El contactor recibe una señal del temporizador y
cierra mecánicamente un conjunto de contactos que está alambrado
dentro del circuito principal. El circuito principal y el circuito de control en
nuestro ejemplo, están eléctricamente aislados uno del otro.

Existen varias razones para tener un circuito de control separado para controlar la carga.
Una ventaja, es la habilidad de utilizar un sistema de voltaje diferente para los
dispositivos de entrada. En nuestro ejemplo, supongamos que la carga era un calentador
de 480v, 400 amperios en lugar de la lámpara. En nuestro circuito original, el interruptor
palanca tendría que haber sido diseñado para operar 480v y manejar 400
amperios de corriente. Con un circuito de control separado, podemos instalar
un interruptor de 120 voltios para operar el temporizador y el contactor. Sólo
los contactos del contactor requieren un valor nominal de 480v - 400a.
Desde una perspectiva de seguridad, un individuo puede ahora activar el
calentador con un dispositivo mucho más liviano y seguro.

Supongamos también, que el calentador de nuestro ejemplo está localizado


varios miles de metros lejos de donde querríamos encenderlo y apagarlo. En
nuestro circuito original, necesitaríamos tender grandes conductores
(400amperios) desde la carga hasta el interruptor. El circuito de control
puede ser operado sobre un circuito mucho más pequeño (120v - 20a), lo
que permite conductores mucho más pequeños.

Y finalmente, podríamos querer incluir varios otros dispositivos para


controlar la carga bajo ciertas condiciones. Veamos más de cerca los tres
tipos de dispositivos de control en un sistema de control, para ver cómo
están alambrados dentro del circuito de control.

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8.2 DISPOSITIVOS DE ENTRADA

Los dispositivos de entrada son usados para accionar el arranque de un


sistema de control. Un dispositivo de entrada es usado para detectar ciertas
situaciones y enviar una señal a otros dispositivos. En nuestro ejemplo de la
lavadora de auto, observamos que había un dispositivo presente que
detectaba la presencia del auto. Existen otros dispositivos que detectan luz,
movimiento, patrones y metales específicos.

Un botón pulsador es un ejemplo de un dispositivo de entrada simple. Un


botón pulsador consiste en un conjunto de contactos, que abren y cierran el
circuito y un botón que cuando se activa, activa los contactos. En nuestro
ejemplo de la lavadora de autos, podrían haber una serie de botones que el
asistente presionara para arrancar y parar el proceso. Algunos de los
botones podrían estar marcados como “solo lavado”, “cera”, o “lavado de
chasis”. Dependiendo de que botones se aprieten, se envían señales a los
dispositivos lógicos, los que a su vez controlan las cargas.

Un sensor es un ejemplo de un dispositivo de entrada, que no requiere


intervención manual (gente). Un sensor puede ser activado por varias
condiciones, tales como: detección de movimiento, detección de la
presencia de metal, o detección de la presencia de un líquido o gas. En la
lavadora de auto, seguramente había un sensor que detectaba cuando el
auto estaba posicionado adecuadamente.

Los botones pulsadores vienen en dos tipos generales: interruptores de


contacto momentáneo e interruptores de contacto mantenido. El dispositivo de
contacto momentáneo, tiene contactos que son cargados por resorte, de
manera que los contactos están en la posición operado sólo porque el botón
es pulsado. El interruptor de contacto mantenido por otro lado, requiere dos
operaciones para retornar a su posición normal. Pulsando el botón la primera
vez, cambia el estado de los contactos (abierto a cerrado o cerrado a abierto).
Pulsando el botón de nuevo, retorna el contacto a su estado original. Un
ejemplo familiar de ésto, es el interruptor de altibajo para los focos delanteros
de su auto.

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Los Interruptores Limitadores son otro tipo común de


dispositivo sensorial activado por el paso de maquinaria
conducida. El interruptor limitador, convierte el movimiento
mecánico en una señal eléctrica. Los contactos eléctricos son
abiertos o cerrados mecánicamente por una manilla, que
sobresale de la cubierta del dispositivo. Algunas aplicaciones
típicas de interruptores limitadores, incluyen correas
transportadoras y control de ascensores. Los interruptores
limitadores son probablemente más usados en las lavadoras de
autos, para detectar la posición del auto.

Otros dispositivos de entrada del tipo sensor común incluyen:

• Detectores de movimiento - detectan el


movimiento de objetos a la vista dentro de un
recorrido preestablecido.

• Foto Interruptores - detectan la presencia de una


intensidad de luz determinada.

• Interruptores de proximidad - detectan la


presencia de materiales específicos a una cierta
distancia.

• Interruptores de presión - detectan el nivel de


presión de un líquido y/o un gas.

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8.3 DISPOSITIVOS LÓGICOS

Después de recibir señales eléctricas desde los dispositivos de entrada, los


dispositivos lógicos toman decisiones basados en la información presente.
La decisión típicamente consiste en qué señales se deben enviar y cuándo.
Los dispositivos lógicos envían señales electrónicas a dispositivos de salida,
los que efectivamente conectan o desconectan la carga. Algunos ejemplos
comunes de dispositivos lógicos, son los temporizadores, relés y
controladores lógicos programables.

Un relé, es un dispositivo que tiene contactos como un interruptor y el cual se


abre y cierra por la operación de un electroimán. Los relés son usados para
muchos propósitos en los sistemas de control. Un relé podría ser colocado en
un circuito de control, para operar múltiples dispositivos de salida. Por ejemplo,
podríamos querer pulsar un botón (dispositivo de entrada), que a su vez, opera
una luz piloto y un motor y desconecta otro motor.

La figura 8-8 muestra una dibujo muy simplista de un relé. La armadura es una
placa móvil que es atraída por un campo magnético creado por un conjunto de
núcleo y bobina (imán). El resorte retorna la armadura a su posición de reposo.
En el diagrama, usted puede ver que hay un conjunto de contactos eléctricos
adjuntos a la armadura. Cuando la bobina es energizada, un campo magnético
causa que la armadura pivotee y los contactos se cierren. Existen muchas
configuraciones de contactos diferentes, dependiendo del propósito del relé. En
el ejemplo de arriba, necesitamos dos contactos abiertos para la luz piloto y
primer motor y uno cerrado para el segundo motor.

Figura 8-8
Otra aplicación para un relé, es cuando se desea controlar un circuito de
CA con un bajo voltaje de CC. La bobina del relé es conectada a una
fuente de bajo voltaje de CC (12 voltios), a través de un botón pulsador.
Cuando el botón es presionado, el relé es energizado y los contactos del
relé se cierran, ofreciendo una fuerza de CA a la carga. Los contactos
son alambrados en un circuito separado, que controla una carga de 120v
CA. Esto permite al botón pulsador de bajo voltaje de CC, controlar una
carga de 120v CA.

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Existen numerosos tipos de relés usados para diferentes propósitos.


Algunos son mencionados para uso con cc y otros para ca; unos pocos
trabajarán con cualquier tipo de corriente. Un relé normalmente cerrado,
completa el circuito cuando no hay corriente fluyendo en su campo
electromagnético y rompe el circuito cuando fluye corriente. Un relé
normalmente abierto es justamente lo opuesto. Algunos relés tienen
muchos conjuntos diferentes de contactos. Cada conjunto de contactos,
puede ser usado para operar diferentes circuitos. Por lo tanto, un relé
puede controlar muchos circuitos diferentes, con un mismo electroimán y
los contactos del relé.

Los relés difieren en los valores nominales de voltaje (120, 300, 600V),
números de contactos, tamaño físico y sus accesorios para proveer funciones
particulares. Todos ellos deben ser tomados en consideración al seleccionar el
relé apropiado.

Los Controladores Lógicos Programables (PLC) son un tipo dedicado de


computadora, diseñado específicamente para control industrial. Los PLC
incluyen componentes que hacen la interfaz con los dispositivos de control de
entrada y de salida. Internamente, el PLC es capaz de programar muchos tipos
de dispositivos lógicos, tales como relés, temporizadores, contadores y
algoritmos sofisticados. Cuando un sistema de control requiere más de media
docena de dispositivos lógicos, un PLC puede ser muy efectivo en costos.

Otra ventaja de los PLC por sobre dispositivos lógicos montados


separadamente, es su habilidad para reprogramar el controlador cuando se
requieren cambios, o si son usados en diferentes aplicaciones. Se requiere un
realambrado mínimo del panel de control.

Los componentes principales del controlador lógico programable, son su unidad


de procesamiento central (CPU), memoria, módulos entrada/salida (E/S) y
fuente de poder. El programa de control lógico es almacenado en memoria. La
CPU procesa la selección de eventos y su secuencia lógica. Por ejemplo, si se
cierra el interruptor A, entonces el motor B será energizado.

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8.4 DISPOSITIVOS DE SALIDA

En la sección 8.2 se discutió los dispositivos de entrada, que inician un


proceso o secuencia de eventos. La sección previa examinaba los
dispositivos lógicos, que tomaban decisiones basados en un conjunto
prefijado de valores, por ejemplo un retardo de tiempo. El componente
final en el sistema de control, es el dispositivo de salida, que responde a
señales desde los controladores lógicos. El dispositivo de salida es el
componente del sistema de control, que activa efectivamente la carga.

Los contactores y arrancadores, son dos tipos principales de dispositivos de


salida. Los contactores y arrancadores, arrancan, paran y protegen equipos
eléctricos. En nuestro ejemplo en la sección 8.1, introdujimos un contactor
dentro del circuito para encender y apagar una ampolleta. Los contactores
son usados para abrir y cerrar los circuitos de potencia eléctrica para las
cargas tales como luces, motores, calefactores y transformadores.

Un contactor trabaja en forma muy parecida a un relé. Este incluye una bobina
de circuito de control, para entregar movimiento mecánico para los contactos y
un conjunto de contactos para abrir y cerrar el circuito de potencia hacia la
carga. Un arrancador es básicamente un contactor con la adición de un relé de
sobrecarga, que entrega protección de sobrecarga para cargas de motores (ver
capítulo 7). El relé de sobrecarga contiene un conjunto de contactos, que están
normalmente cerrados. Si ocurriera una sobrecarga, el relé abre el circuito de
control y desenergiza la bobina contactor, parando el motor.

Un típico contactor magnético, usa dos conjuntos de contactos en cada polo. Un


conjunto de contactos es estacionario y el otro es movible. Los contactos
movibles son montados sobre una armadura de un electroimán y son
conectados a los contactos estacionarios, cuando es energizada la bobina
operativa. Los contactos se separan cuando la bobina es desenergizada.

Figura 8-12
Los contactores y arrancadores pueden ser dimensionados para manejar cargas
muy grandes (1000+amps).

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La figura 8-13 muestra un diagrama de alambrado básico para una


carga de motor. Usted puede ver el circuito principal hacia el motor,
que incluye los contactos principales del contactor. Cuando la bobina es
energizada, los contactos se cerrarán y arrancarán el motor. Usted
también notará los elementos de sobrecarga en el circuito principal, los
que están monitoreando la cantidad de flujo de corriente. Si el flujo de
corriente excede el valor nominal, el contacto normalmente cerrado se
abrirá y desenergizará la bobina contactor.

El circuito de control recibe su potencia de la misma fuente que la


carga, aún cuando un nuevo circuito es establecido y reducido (a través
de un transformador de control) desde 480 volt a 120 volt. El circuito de
control incluye dos dispositivos de entrada para controlar el motor -- un
botón pulsador momentáneamente “Conectado” (contactos
normalmente abiertos) y un botón pulsador momentáneamente
“Desconectado” (contactos normalmente cerrados).
Figura 8-13
El conjunto final de contactos de circuito de control mostrado, son los
contactos de “contención de circuito”. Los contactos de circuito de
contención, permiten que el contactor permanezca energizado después
que el botón pulsador de partida ha sido liberado. Estos contactos
normalmente abiertos, están físicamente localizados en el contactor
mismo. Cuando es pulsado el botón de partida, el contactor es
energizado y los contactos del circuito de contención se cierran. Como
los contactos del circuito de contención son alambrados en paralelo a
los contactos del botón de partida, el botón de partida puede entonces
ser liberado y la bobina contactor permanece energizada. Si es
presionado el botón de parada u ocurre una sobrecarga, el circuito de
control es abierto y la bobina es desenergizada.

Este tipo de alambrado, es llamado “control de tres alambres”, debido a que requiere tres
alambres desde los botones pulsadores de partida-parada hasta el arrancador, en lugar de dos. La
desventaja es que el arrancador debe ser rearrancado manualmente, en el evento de una
sobrecarga.

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Existen otros tipos de dispositivos de salida, los cuales son


controlados por dispositivos lógicos. Por ejemplo, las luces
piloto son un dispositivo común de salida, las que entregan
indicación de estado.

Los solenoides son dispositivos de salida, que convierten


energía eléctrica en movimiento mecánico.

Un centro de control de motores (MCC) contiene todos los


dispositivos de control (entrada, lógicos y de salida) en una
parte del equipo. El centro de control toma la potencia entrante
y la despacha a las cargas de motores que están siendo
controladas. Las entradas de control, son dispositivos de
control, tales como botones pulsadores, interruptores
limitadores y otros dispositivos que están montados a la
derecha sobre el MCC. La salida del centro de control, es el
alambre que conecta los motores. Todos los demás dispositivos
de control están también localizados en el MCC. Esto incluye
relés, arrancadores de motor, protecciones de sobrecarga,
temporizadores y cualquier otro dispositivo de control requerido.

¿Cómo aplico lo que he aprendido?

En este capítulo, usted aprendió las tres categorías de productos de


control y la relación entre cada uno. También entregamos ejemplos
de algunos de los tipos de equipos que caen en cada categoría.

Y finalmente, examinamos un diagrama de alambrado de circuito


de control, para mostrar la relación entre los componentes y cómo
éstos están alambrados físicamente.

Allen Bradley fabrica una línea completa de productos para “controlar” la


electricidad, incluyendo dispositivos de entrada, lógicos y de salida. Usted
debe tener un entendimiento básico de estos productos, cómo operan y lo
más importante, donde son usados.

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Preguntas de Repaso
1. ¿Qué dispositivo no es parte de un sistema de control?
A. De Entrada
B. De Salida
C. Relés
D. Lógico
2. Los dispositivos de entrada son usados para:
A. Tomar decisiones lógicas.
B.Recibir señales desde dispositivos de salida.
C.Activar la partida de una secuencia de control.
D. Ninguna de las anteriores.
3. Cuál dispositivo no es un dispositivo sensor común:
A. Interruptores de proximidad
B. Interruptores de presión
C. Interruptores limitadores
D. Interruptores Relé
4. Los dispositivos lógicos son usados para:
A. Tomar decisiones basadas en información preestablecida.
B. Detectar movimiento.
C. Monitorear el circuito.
D. Todas las anteriores.
5. Los Controladores Lógicos Programables son ________dedicados.
A. Dispositivos de Entrada.
B. Dispositivos de Salida.
C. Computadoras.
D. Todas las anteriores.
6. ¿Cuál no es un componente principal de un PLC?
A. CPU
B. Módulos de E/S
C. Fuente de Poder
D. Circuito de Control
7. ¿Cuál de los siguientes no es un dispositivo de salida?
A. Arrancador
B. Relé
C. Contactor
D. Luz Piloto

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