CONTROLADOR MONOFÁSICO DE VELOCIDAD CON CARGA RL PARA UN

MOTOR

DIEGO ALEJANDRO AGUIRRE

SERGIO MAZO
JUAN SEBASTIÁN MUÑETON
CAMILO J. ATEHORTUA QUICENO (GRUPO 6-8PM)

Ingeniería Electromecánica

Instituto Tecnológico Metropolitano, Facultad de ingenierías

Electrónica industrial
Medellín, noviembre 26 / 2019
INTRODUCCIÓN
Un controlador CA-CA, es un dispositivo que se encarga de controlar la corriente,
la tensión y la potencia media que entrega una fuente de corriente alterna a una
carga de corriente alterna. Para desconectar y conectar las cargas en intervalos
regulares, se utilizan interruptores electrónicos. La conmutación se produce en
cada ciclo de red, según el control de fase, cuyo objetivo es eliminar parte de la
forma de onda de la fuente antes de alcanzar la carga.
Este tipo de controladores tienen diversas aplicaciones, como los circuitos
atenuadores de intensidad luminosa, y el control de velocidad de motores de
inducción. La fuente de tensión de entrada y de salida es un generador de
corriente alterna, por lo que el circuito se clasifica como un convertidor CA-Ca
 CONVERTIDOR CA-CA

Controlador monofásico con carga LR.

El controlador que planteamos para el ejercicio es un convertidor CA-CA,
controlador monofásico con carga LR. La diferencia de nuestro convertidor de
otros es el modo de producir el disparo en la puerta del triac el cual será
controlado por un microcontrolador.
El uso del microcontrolador hace posible realizar funciones como: rampa de
subida, cambio de giro, variación de la potencia por medio de un potenciómetro o
una comunicación vía bluetooth.
Procedimiento.
Primero vamos a detectar el cruce por cero, para que nuestro pulso de disparo
este sincronizado con la fase del voltaje de CA de entrada.
Usaremos un optoacoplador SFH 615A conectado a un puente de diodos y este a
la red CA de entrada.

Figura 1. Esquema detección cruce por cero de la señal AC.

 Figura 2. Circuito.

Al usar un puente rectificador completo, detectaremos el cruce por cero para las
partes ascendentes y descendentes de la onda AC.
El SFH nos permite aislar el microcontrolador de la parte AC del circuito. El
microcontrolador tendrá una rutina de interrupción que será activada cada vez que
se detecte valores bajos en el emisor del SFH.

Figura 3. Esquema protoboard

Durante la rutina de interrupción se mapeara una señal análoga proveniente del

potenciómetro dando como resultado el valor del tiempo de retraso del ángulo de
disparo. Ese pulso se aplica a la entrada de un optotriac MOC 3021 que controlara
la puerta del Triac BTA12.

Parámetros de funcionamiento.
En la figura 4 aparece el circuito equivalente de un controlador de onda completa
con carga LR. El tiristor T1 se dispara durante el semiciclo positivo y conduce la
corriente de carga, por la inductancia del circuito cuando el voltaje de entrada
comienza a ser negativo en wt = π, la corriente por T1 no será cero al instante. El
tiristor seguirá conduciendo hasta que la corriente I1 sea cero en wt = β. El ángulo
de conducción del tiristor T1 es δ = β – α. El ángulo β se conoce como ángulo de
extinción.

Figura 4. Circuito equivalente

Figura 5. Forma de onda típica.

 Figura 6. Solución al problema de conducción del tiristor T1

Ecuaciones requeridas para encontrar las variables.

 Corriente de tiristor I1

 Donde Z = [R2 + (wL)2]1/2 impedancia de la carga.

 Θ = tan-1 (wL/R) ángulo de carga.
 Voltaje de salida:

 El ángulo de extinción β es el ángulo para el cual la corriente se hace nula

cuando wt = β.
Sen (β – θ) = sen (α – θ) e (α – β)/wt
 W = 2π * f
 Wt = w(L/R)
 Corriente rms de la salida:
 Valor promedio de la corriente del tiristor:

Vs Is Vo Io Tiempo [µs] Angulo

119 0,26 118,8 0,26 1260 27,22°
119 0,107 77 0,107 2850 61,56°
119 0,025 26 0,025 4280 92,45°
119 0,02 24,4 0,025 4350 93,96°
119 0 1,5 0 5850 126,4°

Tabla 1. Valores experimentales del circuito.

CONCLUSIONES

 Los controladores de tensión se utilizan en aplicaciones como circuitos

monofásicos de atenuación de intensidad luminosa, el control de VAR
estático, y el control de motores, tal y como fue en el caso planteado.
 La elaboración de este trabajo permitió comprender como es el
funcionamiento de los diferentes dispositivos que fueron objeto de estudio
durante el curso: rectificadores, puente de diodos, potenciómetros,
optoacopladores, entre otros.
 Durante el desarrollo de este proyecto, se logró la comprensión de los
parámetros de rendimiento del controlador utilizado para este caso;
adicional a lo anterior, la elaboración del circuito permitió aprender técnicas
de análisis para diseñar los mismos.
 El uso del microcontrolador en el diseño propuesto permitió hace realizar
diferentes operaciones, que permitieron verificar de una manera más
objetiva el funcionamiento del circuito. Dentro de estas funciones queremos
destacar funciones como: rampa de subida, cambio de giro, variación de la
potencia por medio de un potenciómetro o una comunicación vía bluetooth.
 BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía
Maloney, T. J. (1983). Electrónica industrial: Dispositivos y Sistemas. Mexico DF: Prentice Hall.

Rashid, M. (1995). Electrónica de potencia: Circuitos, dispositivos y aplicaciones. Prentice Hall:

Prentice Hall.

Wart, D. (2001). Electrónica de Potencia. Madrid: Pearson Education.