SISTEMAS DINAMICOS

Tarea 2
Modelar el sistema Dinámico en el Dominio de la Frecuencia

JHON EDISON VARGAS CARDONA

C.C: 93239008

Tutor: ADRIANA DEL PILAR NOGUERA

GRUPO 243005_37

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA ECBTI
PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD, IBAGUE ABRIL 2020
 5: Circuito mixto RLC

R1=2 Ω

R2=1 Ω

L=2 H
C=2 F
4
iR =
3 ec 2

MALLA 1 MALLA 2

MALLA 3

Malla I
e R + e R 1−e ( t ) =0

e R + e R 1=e ( t )

4
+ 2 Ω=e ( t )
3 ec 2
4
iR =
3 ec 2

4 di R
i R 1 =i R +i c → i R 1= 2
+c R
3 ec dt

4 diR R
+ c =0
3 ec 2 dt

MALLA 2
e c =e R

Donde:
1
ec= i dt
c∫ c
Reemplazamos:
1
ec= i dt
2∫ c
Derivamos para quitar la integral:

de c
=
d ( 12 ∫ i dt )= 1 i
c

c
dt dt 2
4

i c =c
d iR R
=c
d
( )
3 e 2c
R

dt dt
4 d iR R
i R 1 =i R +i c → i R 1= 2 +c
3 ec dt
4

i c =c
d iR R
=c
d
( )
3 e 2c
R

dt dt
Teóricas:

Para cada modelo seleccionado, el estudiante desarrolla las siguientes actividades:

1. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal mediante una ecuación diferencial.

4 d iR R
 i R 1 =i R +i c → i R 1= +c
3 e 2c dt
4
 iR =
3 e2c
4
 d iR R
i c =c =c
d
( )2
3 ec
R

dt dt
dvc
 v c =c
dt
dit
 vl =v s=L
dt
dit
 v R 2=v s=v L =L
dt
dit
 v R=v s =v L=L
dt
 v R 1=( i R +i c )∗R1

i R 1 =i R +i c

∑ IE−∑ IS=0
∑ IE=∑ IS

 R1=20 °
 R2=10 °
V

R= R
4
( )
3 e2c
 XL=ωL=2 πρl
0°

1 1
 XC= =
ωc 2 πρc
 →
V
 i( R 1)= →
R1
→
V
 i( R 2)= →
R2
→ →
V V
 iL= →
= →
XL 2 πρl
→ →
V V
ic= →
= →

XC 1
2 πρc

El voltaje para este circuito es el mismo voltaje a la fuente excepto en R1

VARIABLES DE ESTADO

X ( t )= A ( t ) X ( t )+ B ( t ) U (t)
Y ( t ) =C ( t ) X ( t )+ D ( t ) U (t)

vC ( t)=x 1 (t)
i L (t)=x 2 (t)
Para resolver el paralelo // entre C y R
1 1
e c =e R e c = ∫ ic dt =
c 2
1 1
e c =e R e c = ∫ ic dt = ∫ ic dt
c 2
1
de c
=
(
d ∫ ic dt
2 1)
= ic
dt dt 2

e c + e R 1−e ( t ) =0 → ec +e R 1 =e ( t )
d iL
e R + e L =e ( t ) → e L =L
dt
d i L e ( t ) ec
= −
dt 3 3

d iL
e L =e R 2 → e L =L
dt
e L =e R 2 → e R 2=i R 2∗R1
El voltaje para este circuito es el mismo voltaje a la fuente
2. Exprese el modelo matemático del sistema no lineal en el espacio de estados mediante
variables de estados.

d ec ( t )
e 'G ( t ) = =X 1 (t)
dt
d i (t )
i 'L ( t )= L ( t ) =X 2 (t)
dt
X 1 (t)
⌈ ⌉
X 2 (t)

3. Exprese el modelo matemático linealizado mediante una ecuación diferencial.

X´=AX +Bu
−1 1 1
X =⌈ 2 2 ⌉ X +⌈ 2 ⌉U
−1 1
0
3 3

d ec e( t) ec
= −
dt 4 4
d iL e (t )
=
dt 2

E L ( s)
H ( s )= =1
E(s)
1. Represente el sistema linealizado mediante un diagrama de bloques.

 La función de trasferencia es
G
FT =
1+GH
  La función de trasferencia es e igualo los términos
Ys 4s
G ( s )=FT = =
Us 4 s+ 18
G 4s
=
1+ GH 4 s+18
 observamos que G =4 s y lo remplazo
4s 4s
=
1+( 4 s) H 4 s+18

1 1
=
1+( 4 s) H 4 s+18