Tarea 2

Simulación de Sistemas Meactrónicos

Moreno Rico Manuel
24 Agosto 2019

1 Tecnologı́a
Debido a las necesidades humanas, se empezó a desarrollar un conjuntos de
técnicas, conocimientos y procesos, para el diseño y construccion de soluciones
para poder lograsr satisfacer estas necesidades.
La palabra tecnologı́a proviene del griego tekne (técnica, oficio) y logos (ciencia,
conocimiento).
Socialmente la tecnologı́a esta definida como la combinación de la ciencia y la
ingenierı́a, aun cuando muchos avances tecnologicos sean anteriores a la con-
cepción de estos dos.

2 Galgas Extensiométricas
Las galgas extensiométricas son calibradores de tensión, los cuales son sensores
cuya resistencia varı́a cuando se le aplica una fuerza; este convierte lo que es
una fuerza, presión, tensión, peso, etc., en una cambio en la resistencia elécrica
que se puede medir.
Los calibradores de tensión son unas de las herramientas más importantes de la
técnica de medicion eléctrica aplicada en la medición de cantidades mecánicas.
El término ”tension” consiste en un estiramiento y compresion, de esta manera
las galgas se usan para captar estas variaciones.
Las galgas extensiométricas se llevan utilizando casi ochenta años y siguen siendo
elementos esenciales para medir fatiga y efectuar ensayos de materiales, con fines
de productividad y seguridad.

¿Cómo funciona una galga extensométrica eléctrica?

Las galgas extensométricas son sensores capaces de medir cambios relativos en

la longitud (deformaciones), si el material se estira la deformación se considera
positiva, mientras que si se comprime sera negativa.
Estas al ser comprimidas, reduce su resistencia eléctrica, mientras que cuando
se estira su resistencia aumenta.

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Con la variación de la resistencia es posiblr calcular la deformación de la galga
extensométrica, esta ecuacione es la siguiente:

DR/R0 = K ∗ E (1)

Aplicaciones

El campo de aplicación de las galgas extensiométricas es muy extenso, aunque

su mayor area de aplicación se encuentra en el diseño mecánico y estructural,
en donde se necesita un control rigoros de la deformación sufrida, tambien son
muy utilizadas como sensores para monitoreo, y en sistemas de control donde
constituyenla parte activa de un . Estos transductores sirven para:

• Medición de desplazamiento
• Medición de fuerza axial y peso
• Medición de presión
• Medición de torque
• Medición vibraciones
• Medición de Acelereación

Tipos de Galgas

Hay miles de galgas extensométricas de lámina diferentes, con diseños lineales,

rosetas, de torsión/cizalladura, de puente completo o cadenas de galgas.

• Las galgas extensométricas lineales son las más adecuadas para medir
deformaciones cuya dirección se encuentra en un solo plano.
• Las rosetas de galgas extensométricas de lámina tienen dos rejillas de
medición que compensan las medidas de deformación a ángulos de 90.
Son ideales para medir tensiones biaxiales.
• Las galgas extensométricas de torsión/cizalladura tienen rejillas de medición
con disposiciones especiales para determinar las tensiones de cizallamiento
en barras de torsión.
• Las galgas extensométricas dobles lineales tienen rejillas de medición par-
alelas y son capaces de adquirir tensiones perpendiculares en vigas de
flexión.
• Las galgas extensométricas de puente completo tienen cuatro rejillas de
medición integradas y son capaces de realizar mediciones fiables de ten-
siones de cizallamiento en barras de tensión y compresión.

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 • Las cadenas de galgas extensométricas disponen de varias rejillas de medición
más pequeñas y miden gradientes en la fuerza de cizallamiento a lo largo
del puente de medida.

3 Microprocesadores y Microcontroladores
Microprocesador El microprocesador es un chip integrado basado en silicio
con solo una unidad de procesamiento central. Es el corazón de un sistema
informático que está diseñado para realizar muchas tareas que involucran datos.
Los microprocesadores no tienen RAM, ROM, IO pins, temporizadores y otros
periféricos en el chip. Deben agregarse externamente para que sean funcionales.
Consiste en la ALU que maneja todas las operaciones aritméticas y lógicas;
la Unidad de control que gestiona y maneja el flujo de instrucciones en todo
el sistema; y Register Array, que almacena los datos de la memoria para un
acceso rápido. Están diseñados para aplicaciones de propósito general, como
operaciones lógicas en sistemas informáticos. En términos simples, es una CPU
completamente funcional en un solo circuito integrado que es utilizado por un
sistema informático para hacer su trabajo.

Microcontrolador El microcontrolador es como una mini computadora con

una CPU junto con RAM, ROM, puertos serie, temporizadores y periféricos IO,
todo integrado en un solo chip. Está diseñado para realizar tareas especı́ficas
de la aplicación que requieren un cierto grado de control, como un control re-
moto de TV, pantalla LED, relojes inteligentes, vehı́culos, control del semáforo,
control de temperatura, etc. Es un dispositivo de alta gama con un microproce-
sador, memoria, y puertos de entrada / salida en un solo chip. Es el cerebro de
un sistema informático que contiene suficientes circuitos para realizar funciones
especı́ficas sin memoria externa. Como carece de componentes externos, el con-
sumo de energı́a es menor, lo que lo hace ideal para dispositivos que funcionan
con baterı́as. Hablando en términos simples, un microcontrolador es un sistema
completo de computadora con menos hardware externo.

Diferencias entre Microprocesador y Microcontrolador

• Tecnologı́a involucrada en microprocesador y microcontrolador

El microprocesador es un chip de silicio multipropósito programable que
es el componente más crı́tico dentro de un sistema informático. Es como
un corazón del sistema informático que consta de ALU (unidad lógica
aritmética), unidad de control, decodificadores de instrucciones y matriz
de registro. El microcontrolador, por otro lado, es el corazón del sistema
integrado, que es un subproducto de la tecnologı́a del microprocesador.
• Arquitectura de microprocesador y microcontrolador
El microprocesador es solo un circuito integrado sin RAM, ROM o pines de
entrada / salida. Básicamente se refiere a la unidad de procesamiento cen-
tral del sistema informático que capta, interpreta y ejecuta los comandos

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 que se le pasan. Incorpora las funciones de una CPU en un solo circuito
integrado. Los microcontroladores, por otro lado, son dispositivos más
potentes que contienen los circuitos del microprocesador y tienen RAM,
IO y procesador, todo en un solo chip.
• Trabajo de microprocesador y microcontrolador
El microprocesador requiere un bus externo para interactuar con periféricos
como RAM, ROM, IO analógico y digital y puertos serie. La ALU realiza
todas las operaciones aritméticas y lógicas provenientes de la memoria o
de los dispositivos de entrada y ejecuta los resultados en los dispositivos
de salida. El microcontrolador es un dispositivo pequeño con todos los
periféricos integrados en un solo chip y está diseñado para realizar tareas
especı́ficas, como la ejecución de programas para controlar otros disposi-
tivos.
• Memoria de datos en microprocesador y microcontrolador
La memoria de datos es una parte del PIC que contiene Registros de
funciones especiales y Registros de fines generales. Almacena datos tem-
poralmente y mantiene resultados intermedios. Los microprocesadores
ejecutan varias instrucciones que se almacenan en la memoria y envı́an los
resultados a la salida. Los microcontroladores contienen una o más CPU
junto con la RAM y otros periféricos. La CPU obtiene las instrucciones
de la memoria y ejecuta los resultados.

• Almacenamiento en microprocesador y microcontrolador

Los microprocesadores se basan en la arquitectura de von Neumann (también
conocida como modelo de von Neumann y arquitectura de Princeton) en
la que la unidad de control obtiene las instrucciones asignando señales de
control al hardware y decodificando. La idea es almacenar las instrucciones
en la memoria junto con los datos sobre los cuales operan las instrucciones.
Los microcontroladores, por otro lado, se basan en la arquitectura de Har-
vard donde las instrucciones y los datos del programa se almacenan por
separado.
• Aplicaciones de microprocesador y microcontrolador
Los microprocesadores son un dispositivo de almacenamiento masivo con
un solo chip y están integrados en varias aplicaciones, como control de es-
pecificación, control del semáforo, control de temperatura, instrumentos de
prueba, sistema de monitoreo en tiempo real y mucho más. Los microcon-
troladores se utilizan principalmente en circuitos eléctricos y electrónicos y
en dispositivos controlados automáticamente, como instrumentos médicos
de alta gama, sistemas de control de motores de automóviles, cargadores
solares, máquinas de juegos, control de semáforos, dispositivos de control
industrial, etc

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4 Sensores y Transductores
En cualquier máquina o proceso automatizado es necesario disponer de elemen-
tos que nos indiquen el estado del proceso o valor de la variable a controlar
para que el sistema actúe en consecuencia. Estos elementos son conocidos como
sensores, transductores.
La función de estos elementos es adaptar las variables de entrada (magnitud
fı́sica o quı́mica) en otro tipo de magnitud proporcional (normalmente en au-
tomatización es una variable eléctrica) que pueda ser interpretable por el sistema
y ası́ se pueda realizar el control del proceso. Esta variable fı́sica o quı́mica de en-
trada (temperatura, posición, peso, deformación, par de fuerza, velocidad. . . )y
la magnitud de salida dan lugar a los diferentes tipos de transductores que se
disponen en el mercado. Todos ellos tienen unas propiedades generales comunes
y otras particulares en función del tipo de magnitud medida.

Sensores El sensor o también llamado “sonda” es el elemento que se encuentra

en contacto directo con la magnitud que se va a evaluar, al interactuar con estas
sufre cambios en sus propiedades.

Transductores El transductor es un dispositivo que tiene la misión de tra-

ducir o convertir una señal fı́sica en otra distinta entendible por el sistema, es
decir convierte una señal no interpretable por el sistema, en otra variable inter-
pretable por dicho sistema.

Diferencias entre sensor y transductor

• Los sensores miden magnitudes fı́sicas o quı́micas y las transforman en

variables eléctricas.
• Un transductor transforma o convierte un tipo de energı́a de entrada de-
terminada en otro completamente diferente a la salida. Permite que la
variable eléctrica del sensor se convierta en una señal a ser transmitida.

5 Lavadora Manual vs Lavadora Digital

Lavadora Manual
Las condiciones de uso son sencillas. Necesitas una superficie estable. Colo-
cas las prendas dentro, se llena de agua hacia a la mitad más o menos, después el
detergente, y se deja unos minutos en remojo. A continuación se gira del pedal
o de la manivela unos minutos, dejando luego salir el agua sin dejar de girar.
El siguiente proceso es enjuaga y aclarar las prendas de la ropa. La operación
se puede repetir tantas veces como tu creas conveniente. Finalmente puedes
proceder a colgar la ropa.

• Funcionan con un pedal o una manivela que hace girar el tambor.

• Ocupa poco espacio.

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 • No usa electricidad, conlleva un ahorro de energı́a. Pueden ser de utilidad
para aquellos lugares donde no hay fácil acceso a la electricidad.
• Uso eficiente del detergente
• No implica gastos en la instalación, no es necesario un sistema de cañerı́as

• Es pequeña, por lo tanto tienes que tener en cuenta que no se pueden lavar
grandes cantidades de ropa.
• Supone un ahorro económico, menor gasto de electricidad y de agua.
• Este tipo de lavadoras favorecen en gran medida el cuidado del medio
ambiente.
• Este tipo de lavadora la puedes trasladar donde quieras. Fácilmente
trasportable.
• Es una buena opción para la ropa delicada que solemos lavar a mano.

Lavadora Digital
Este tipo de lavadoras forman parte de nuestra vida cotidiana en los hogares.
Estos electrodomésticos permiten realizar un eficiente lavado de prendas, incluso
ahorrando agua y luz. El tiempo del lavado se adapta al tipo de ropa y es menor
a las lavadoras tradicionales.
El proceso de lavado, comienza con el llenado del tambor de la lavadora, a
continuación comienza el lavado que se acciona con un motor que mueve el
tambor y mezcla de manera continua el agua, el detergente con la ropa.
El ciclo de lavado continúa con el proceso de enjuague. Para finalizar el lavado
realiza el centrifugado, una acción para eliminar la mayor cantidad de agua
posible de las prendas, lo que facilita su secado. Tú mismo puedes seleccionar
cómo de seca quieres que este tu ropa.

• Las lavadoras digitales se adaptan a la tecnologı́a.

• Múltiples funciones en cuando a tipo de ropa, lavadora, temperatura,
aclarado extra, planchado fácil y centrifugado.

• Los compartimentos para el detergente, el suavizante o blanqueador per-

miten agregar estos productos al proceso de lavado en el momento y en
las cantidades adecuadas.
• Ciclos de lavado y secado adaptados a nuestros gustos y necesidades.
• La capacidad de la carga de la ropa varı́a, llegando a poder poner hasta 14
o 15 kilos de ropa. Ha evolucionado respecto a las lavadoras de antaño, por
lo tanto son más ergonómicas, pero mantienen las formas tradicionales. La
capacidad de carga de la lavadora que más te puede interesar depende de
la frecuencia de lavados que realices.

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• Control de la temperatura ha mejorado con la evolución de la tecnologı́a.
Puedes adaptar la temperatura al tipo de ropa.
• Sistemas de autodiagnóstico, te avisan de posibles fallos, como por ejemplo
un atascamiento de una prenda de ropa.

• Posibilidad de programación diferida: podemos programar la lavadora a

la hora que más nos interese, incluso aprovechando la tarifa nocturna de
electricidad.
• Temporizador. Te avisa de cuando empieza la lavadora y los minutos que
quedan para la finalización del lavado completo y además te avisa cuando
ha terminado.
• Reducción del nivel de ruido adaptado los lavados nocturnos.
• Desbloqueo del aparato en caso de averı́a.