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GUÍA DE APRENDIZAJE
UNIDAD 3: ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO 0RDEN
Objetivos específicos :

Comprender el concepto de solución general de una ecuación diferencial ordinaria


lineal homogénea de segundo orden .
Usar el Wronskiano para establecer un conjunto fundamental de soluciones.
Aplicar el principio de superposición a una EDO lineal no homogénea.
Aplicar el método reducción de orden a una EDO de 2º orden homogénea.
Encontrar la solución general de una EDO lineal homogénea de 2º orden con
coeficientes constantes.
Seleccionar el método adecuado (coeficientes indeterminados o variación de los
parámetros) para hallar la solución particular de la EDO lineal de 2º orden de
coeficientes constantes no homogénea.
Aplicar condiciones iniciales para obtener una solución particular.
Reconocer y resolver una ecuación de Cauchy-Euler de 2º orden.
Modelar sistemas mecánicos y circuitos eléctricos través de una EDO lineal de 2º
orden a coeficientes constantes, cuando esto sea posible.
Distinguir entre oscilaciones libre y forzadas.
Identificar la respuesta transitoria y la de estado estable.
Reconocer y comprender el significado de resonancia.

1. PREREQUISITOS

Los temas necesarios para esta unidad son :

Conocimientos de reglas de derivación.


Conocimiento de reglas y métodos de integración.
Cálculo de determinantes.
Forma polar de números complejos
Solución de ecuaciones polinómicas.
Solución de sistemas de ecuaciones lineales mediante regla de Cramer.
Todos los conceptos revisados en la Guía de Aprendizaje de la unidad 1 y 2.

2. MATERIAL DE APOYO

AUTOR: ZILL DENNIS G,; CULLEN, MICHAEL R.


TITULO: “Ecuaciones Diferenciales con problemas de valores en la frontera / Cengage
Learning. Mexico 7ma. edición . 2009.
Tabla de integrales y fórmulas extraída del texto
Software matemático
Calculadora con CAS

3. ACTIVIDADES ESPECÍFICAS

Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos desarrollados en


clase.
Elaboración grupal de las respuestas del cuestionario, justificación de cada
etapa del desarrollo de ejercicios. Discusión grupal sobre procedimientos,
resultados.
Análisis crítico de los ejercicios desarrollados.

4. METODOLOGÍA DE TRABAJO

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUIA UNIDAD 3


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El docente durante la clase definirá los conceptos necesarios para el desarrollo de


la guía. Para lo cual es imprescindible que el estudiante analice la teoría con
anterioridad para facilitar el proceso enseñanza-aprendizaje.
En clase los estudiantes organizan equipos (dependiendo del número de estudiantes por
curso) para desarrollar las actividades de la guía propuesta
El docente realiza el control de desarrollo de guías y califica en clase según la
rúbrica de evaluación y si no termina el grupo de desarrollar completamente la guía,
entonces entregará la parte faltante al final de la clase o en la siguiente sesión.

5. ACTIVIDADES PREVIAS( extraclase)

Realizar los siguientes ejercicios para la siguiente sesión como preparación para el
estudio de la unidad 3 .
Esta tarea extraclase será evaluada con el fin de medir el nivel de conocimientos de
los temas necesarios como prerrequisitos de la unidad 3.

5.1 Dada la siguiente ecuación diferencial, señale y justifique cual o cuales son
soluciones en los literales a) – d).

"− ′=0
a) y = 0
b) y=2x
c) y=2
d) y=2x2

5.2 Dada la ecuación siguiente, calcule x, x, y a continuación combine esos resultados


en una ecuación diferencial lineal de segundo orden de coeficientes constantes, que no
contenga las constantes C1 y C2, y que tenga la forma F(x, x, x)=0.

x = C e + C te

5.3 Determine las raíces de la ecuación de 2° grado, en forma exacta.

a) +2 −1=0
b) −5 +6=0
c) +3 +3=0

5.4 Se tiene el siguiente número complejo , como sería su representación mediante la


identidad de Euler.(forma polar)
( )
a)
( )
b)
( )
c)

5.5 Resolver el siguiente determinante y analizar si es posible que se anule.

5.6 Si y” + 2 y’ – 3y = 7 cos(3x), cuya solución de prueba es yp = A cos(3x) + B sen(3x),


determine los valores de las constantes A y B. que cumple las condiciones iniciales y(0)=0
y y’(0)=1, grafique la curva de solución única.

5.7 Resolver el siguiente sistema mediante la regla de Cramer


3x – y = -3
-2x + 4y = 6

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6. REVISIÓN DE CONCEPTOS

6.1 ECUACIONES LINEALES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN.


Antes de tratar los diferentes temas de las ecuaciones diferenciales de segundo orden se
debe tener en cuenta que una ecuación diferencial es una ecuación que contiene las derivadas
de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables independientes.

Se llama ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden a la que tiene la forma:

ay ## + by # + cy = 0

Por ejemplo la ecuación 3y ## + 2y # + 9y = 0 es una ecuación lineal homogénea y de segundo


orden.

Las soluciones de estas ecuaciones se basan en las siguientes condiciones:

Si = ( ) es una solución cualquiera de una ecuación diferencial lineal homogénea


y C una Constante arbitraria, entonces = ' ( ) es también una solución.

Si = ( ) & = ( ) son soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea


entonces = ' ( ) + ' ( ) es también una solución.

6.2 SOLUCIÓN GENERAL

Sean )*, ), un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal


homogénea de segundo orden en un intervalo I, entonces las solución general de la
ecuación en el intervalo es:
=' ( )+' ( )

Donde ' ' son constantes arbitrarias.

6.3 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL

El objetivo es que se desea determinar una solución de la ecuación diferencial cuya gráfica
no solo pase por ( - , - ) sino que la pendiente de la curva en ese punto sea . el término
condición inicial procede de los sistemas físicos en que la variable independiente es el
tiempo t, y donde y(t - )= - y y(t - )= representan respectivamente, la posición y la
velocidad de un objeto en cierto momento o tiempo inicial /-

Ejemplo 1 : la solución x= ' 0124/ + ' 2 44/ es una familia biparamétrica de la ecuación
x ## + 16x = 0

Entonces como comprobación procedemos a determinar una solución particular del problema de
valores iniciales :

x ## + 16x = 0
6 6
5 7 = −2 #
5 7=1
2 2
8
Primero reemplazamos 5 7=2 en la solución de la ecuación x= ' 0124/ + ' 2 44/

8 8
-2=' 0124( ) + ' 2 44( )

Como Cos26=1 y sen2 6=0

' = −2
8
Ahora reemplazamos #
5 7=1 en x= −20124/ + ' 2 44/

Derivamos la ecuación obteniendo #


= 82 44/ + 4' 0124/

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4

8 8
Ahora reemplazamos 1= 82 44 5 7 + 4' 0124 5 7

Entonces ' = 1/4

Por lo tanto la solución es: x= −20124/ + 1/42 44/

Solución oscilatoria , periódica

Ejemplo 2 Obtener una solución particular para el problema con valores iniciales :

=' ;<
+' <
y ## − 3y # − 4y = 0 (0) = 1 # (0)
=2

4·x -x
#1: y = C1·R + C2·R

#2: y(0) = 1
#3: y'(0) = 2

reemplazamos los valores

4·0 0
#4: 1 = C1·R + C2·R

#5: 1 = C1 + C2

derivamos la solución

d 4·x -x
#6:  (y = C1·R + C2·R )
dx

4·x -x
#7: 0 = 4·C1·R - C2·R

reemplazamos los valores en la derivada

4·0 0
#8: 2 = 4·C1·R - C2·R
#9: 2 = 4·C1 - C2

1 = c1 + c2
#10: 
2 = 4·c1 - c2

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5

obtenemos c1

3
#11: C1 = 
4

3
#12: 1 =  + C2
4
1
#13: C2 = 
4

la solución es:

3 4·x 1 -x
#14: y = ·R + ·R
4 4

Solución creciente exponencial

6.4 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES: EL WRONSKIANO

6.4.1 Conjunto fundamental de soluciones

Todo conjunto , de soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial


homogénea de segundo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo.
Existe un conjunto fundamental de soluciones para una ecuación diferencial lineal?
Si existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
de segundo orden en un intervalo I
Toda solución de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden en un intervalo
se puede expresar como una combinación lineal de dos soluciones linealmente independientes
en el intervalo I

6.4.2 Unicidad de las soluciones.

Sean = ( ), = ( ), =- ( ) >( ) continuas en el intervalo I y sea =? ( ) ≠ 0 para todo del


intervalo. Si = 0 es cualquier punto en el intervalo existe una solución de dicho
intervalo ( ) del problema de valor inicial es única representado en:

= ( )y ## + = ( )y # + =- ( )y = g( )
( - ) = (0)
#
( -) =

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6.4.3 El wronskiano

Las funciones B ( ), B ( ) utilizan una derivada por lo que las ecuaciones que se analizan
son de segundo orden. El determinante es:
B B
W= C # C
B B#

En donde las primas representan las derivadas, se llama wronskiano de las funciones.
Ejemplo 3 : determinar un conjunto fundamental de soluciones y verificar aplicando el
Wronskiano
D D
4y ## − 4y # + y = 0 E , E

 1/2·x 1/2·x
 e x·e 
 
#1 :  1/2·x 
 e 1/2·x  x  
  e · + 1 
 2  2  

 x/2 x/2 
 e x·e 
 
#2 :  x/2 
 e x/2  x  
  e · + 1 
 2  2  

x
#3 : w = e ≠ 0

x/2 x/2
#4 : y = C1·e + C2·x·e

Ejemplo 4 : Verificar si las soluciones dadas de la ecuación diferencial forman un


conjunto fundamental de soluciones.

x y ## − 6xy # + 12y = 0 , ;

#1: x^2·y'' - 6·x·y' + 12·y = 0

 4 3

 x x
# 2:  
 3 2 
 4·x 3·x 

 4 3

 x x 
# 3:  
 3 2 
 4·x 3·x 

6 6
# 4: w = 3·x - 4·x

# 5: w ≠ 0
4 3

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# 6: y = C1·x + C2·x

6.5 REDUCCIÓN DE ORDEN

Sabemos que la solución general de a2 ( x) y′′ + a1 ( x) y′ + a0 ( x) y = 0


es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solución conocida (no trivial). Puesto que la solución y2
es linealmente independiente, supongamos que y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será
encontrar una función u(x). El método se conoce como reducción de orden.

Ejemplo 5 : Dada y1 = ex solución de y” – y = 0, hallar la segunda solución y2 por el


método de reducción de orden.

Si y(x) = u(x)ex, entonces y ′ = ue + e u ′ , y′′ = ue + 2e u ′ + e u ′′


x x x x x

que sustituyendo en la EDO: y"− y = e x (u"+2u ' ) = 0


Como ex ≠ 0, nuestra EDO se convierte en: u"+2u ' = 0

Ahora "reduciremos" el orden de la ED gracias al cambio: w = u’


w'+2w = 0

que integrando por separación de variables y deshaciendo el cambio, nos proporciona:

w = c1e −2 x = u′
u = −1/2 c1e −2 x + c2
Hemos hallado la segunda solución y2 por el método de reducción de orden:
c
y = u ( x )e x = − 1 e − x + c2e x
2
Recordemos que teníamos y1 = ex como primera solución de y” – y = 0. Si tomamos c2 = 0, c1
= -2 para nuestra segunda solución, tenemos y2 = e-x.
Observa que W(ex, e-x) ≠ 0 para todo x, de modo que las soluciones son independientes.

6.6 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE SEGUNDO ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES.

La ecuación ay ## + by # + cy = 0 es lineal homogénea de segundo orden con coeficientes


constantes y de la cual partiremos para encontrar las soluciones, entonces una vez conocida
la ecuación procedemos a probar con una solución de la forma = eFG y sus derivadas :
##
= m eFG #
= meFG

Entonces la ecuación nos quedaría de la siguiente forma:

=m eFG + ImeFG + 0eFG = 0

Factorizando la ecuación
eFG (=m + Im + 0) = 0

Como eFG nunca se anula, dividimos entre él para obtener:

=m + Im + 0 = 0

La ecuación anterior se conoce como ecuación auxiliar, la cual es una sencilla ecuación
cuadrática y sus raíces son:
−I + √I − 4=0
=( )
2=

−I − √I − 4=0
=( )
2=

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A partir de esto existe tres formas que puede tomar el discriminante para la solución
general que son las siguientes:

Reales y distintos entonces I − 4=0 > 0


Reales e Iguales entonces I − 4=0 = 0
Números Complejos Conjugados entonces I − 4=0 < 0

Entonces a continuación se hace una breve descripción de los tres casos anteriormente
descritos.

a) Raíces Reales Distintas

Si la ecuación auxiliar tiene dos raíces reales distintas se obtiene dos


soluciones linealmente independientes:
= eF G
=e F G

Entonces la solución general de la ecuación = ##


+I #
+ 0 = 0 es:

= C eF G
+ C eF G

Donde C y C son constantes.

b) Raíces Reales Repetidas

Si la ecuación auxiliar tiene una raíz repetida entonces dos soluciones linealmente
independientes de = ## + I # + 0 = 0 son:

= eF G

= xe F G

La única forma de que = es que I − 4=0 = 0

En consecuencia la solución general es:

= C eF G
+ C xeF G

c) Raíces Complejas Conjugadas

En este caso si son complejas se escribe de la siguiente forma:

= M + NO

= M − NO

α y β > 0 Son reales

N = √−1

I √4=0 − I
M=− O=
2= 2=
Por lo tanto:

= C e(R S)<
+ C e(R S)<

En la práctica es recomendable trabajar con funciones reales y no con exponenciales


complejos. Para esto se usa la formula de euler: T = 012 U + N2 4U una vez reemplazado
valores la solución general es:

= V<
(' 012 O + ' 2 4O )

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Ejemplo 6 Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.


##
+8 #
+ 16 = 0

#1: y'' + 8·y' + 16·y = 0

2
#2: m + 8·m + 16 = 0

se comprueba si son iguales, repetidas o complejas

2
#3: b - 4·a·c

2
#4: 8 - 4·1·16 =0

como el resultado es 0 entonces son repetidas

2
#6: SOLVE(m + 8·m + 16 = 0, m)

#7: , = -4

- 4·x - 4·x
#8: Yh = C1·R + C2·x·R

Ejemplo 7 Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.

W ## + 20W # + 25W = 0

#1: w'' + 20·w' + 25·w = 0

2
#3: m + 20·m + 25 = 0

Entonces en este paso procedemos a comprobar si son distintas, iguales o complejas


2
#4: b - 4·a·c
2
#5: 20 - 4·1·25

#6: 300

Como el resultado es > 0 las raíces son reales y distintas

2
#7: SOLVE(m + 20·m + 25 = 0, m)

#8: = - 5·√3 - 10 ∨ = 5·√3 - 10

(- 5·√3 – 10)x (5·√3 – 10)x


#9: Yh = C1·R + C2 R

Ejemplo 8 Determinar una solución general de la ecuación diferencial dada.

3 ##
+2 #
+ =0

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#1: 3·y'' + 2·y' + y = 0


2
#2: 3·m + 2·m + 1 = 0
2
3·m + 2·m + 1 = 0
#3: 
3

2 2 1
#4: m + ·m +  = 0
3 3
procedemos a comprobar el tipo de raíz

2
#5: b - 4·a·c

 2 2 1
#6:  - 4·1·
 3  3
8
#7: - 
9

como el resultado < 0 entonces raíces son complejas.

 2 2 1 
#8: SOLVEm + ·m +  = 0, m
 3 3 

1 √2·l 1 √2·l
#9: m = -  -  ∨ m = -  + 
3 3 3 3
- x/3   √2x  √2x 
#10: Yh = R ·C1·COS + C2·SIN
  3   3  

6.7 ECUACIONES DE CAUCHY – EULER

Las ecuaciones de Cauchy-Euler son una clase especial de ecuaciones con coeficientes
variables que se pueden transformar en ecuaciones con coeficientes constantes.
Una ecuación lineal de segundo orden se puede expresar en la forma:

αx y ## + bxy # + cy = 0

a, b y c son constantes.

Una característica fundamental de estas ecuaciones es que el grado de la ecuación debe


coincidir con el orden de la diferenciación.

Grado = orden

αx y ## + bxy #

El coeficiente de αx de y ## es cero cuando x=0 por consiguiente para garantizar que los
resultados fundamentales se apliquen a la ecuación de Cauchy-Euler, limitaremos nuestra
atención a determinar la solución general en el intervalo (0, ∞) se puede obtener soluciones
en el intervalo (−∞, 0) sustituyendo t=-x en la ecuación diferencial.

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


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Se va a intentar con una solución de la forma y= Y , donde m es lo que hay que determinar,
Y
entonces cuando se sustituye y sus derivadas , cada término de una ecuación de Cauchy-
Euler se trasforma en un polinomio en m, multiplicado por Y .

Entonces:
αx y ## + bxy # + cy = 0

= Y ( − 1) + I Y
m+c Y
=0

= ( − 1) + Im + c = 0 O am + (b − a)m + c = 0 (1)

Hay tres casos distintos por considerar que dependen de sí. Las raíces de esta ecuación
cuadrática son reales y distintas, reales repetidas y complejas, en el último caso las raíces
serán un par conjugado.

a) Raíces Reales Distintas:

Sean m1 y m2 las raíces reales de am + (b − a)m + c = 0 tal que m1≠ 2 entonces = Y y


= Y
forman un conjunto fundamental de soluciones, entonces la solución general es:

=' Y
+ ' Y

b) Raíces Reales Repetidas:

Si las raíces de am + (b − a)m + c = 0 son repetidas es decir 1 = 2 solo se llegára a


una solución que es y= Y , cuando las raíces de la ecuacion son iguales, el discriminante
de los coeficientes tiene que ser cero.

Entonces, la solución general es:


y = C x F + C x F ln x

c) Raíces Complejas Conjugadas

Si las raíces de am + (b − a)m + c = 0 son el par conjugado = M + NO


= M − NO

M O > 0 son reales, su solución es


=' R S
+ ' R S

Pero cuando las raíces de la ecuación auxiliar son complejas, conviene formular la solución
solo en términos de funciones reales, entonces la solución es:

= x \ (' cos(O_4 ) + ' sen(O_4 )

Ejemplo 9 Resolver la ecuación de coeficientes variables :

x y ## + 7xy # − 7y = 0

#1: x ·y'' + 7·x·y' - 7·y = 0

#2: m·(m - 1) + 7·m - 7 = 0

#3: SOLVE(m·(m - 1) + 7·m - 7 = 0, m)

#4: m = -7 ∨ m = 1

Las soluciones son diferentes entonces la solución general es :

-7 1
#5: y = C1·x + C2·x

Ejemplo 10 Resolver la siguiente ecuación diferencial

x z ## + 5xz # + 4z = 0

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2
#1: x ·z'' + 5·x·z' + 4·z = 0

#2: m·(m - 1) + 5·m + 4 = 0


#3: SOLVE(m·(m - 1) + 5·m + 4 = 0, m)

#4: m = -2

Las raíces son iguales entonces la respuesta es:

-2 -2
#5: y = C1·x + C2·x LN(x)

Ejemplo 11 Resolver la siguiente ecuación diferencial

3x y ## + 6xy # + y = 0

2
#1: 3·x ·y'' + 6·x·y' + y = 0

2
3·x ·y'' + 6·x·y' + y = 0
#2: 
3

2 1
#3: x ·y'' + 2·x·y' + ·y = 0
3

1
#4: m·(m - 1) + 2·m +  = 0
3

 1 
#5: SOLVEm·(m - 1) + 2·m +  = 0, m
 3 

1 √3·l 1 √3·l
#6: m = -  -  ∨ m = -  + 
2 6 2 6
Las raíces son complejas entonces la solución es:

- 1/2   √3  √3 
#7: y = x ·C1·COS ·LN(x) + C2·SIN ·LN(x)
  6  6 

6.8 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS: COEFICIENTES INDETERMINADOS.

En esta sección de analizará un procedimiento sencillo para hallar una solución particular
de la ecuación lineal no homogénea con coeficientes constantes cuando el término no
homogéneo g(x) es de tipo especial.

La ecuación tiene la siguiente forma:

αy ## + by # + cy = g(x)

Pasos para determinar una solución particular:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


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Verificar que la ecuación lineal tenga coeficientes constantes y que el término no


homogéneo g(x) sea de alguno de los tipos adecuados para el método.
Resolver la ecuación homogénea αy ## + by # + cy = 0
En base a la forma del término no homogéneo g(x), se determina la forma adecuada de
la solución particular yb (x). Se debe tomar en cuenta que ningún término de la
expresión de prueba para yb (x) debe ser igual a los coeficientes de la solución
homogénea correspondiente.
Entonces luego de esto se procede a igualar sustituir yp y sus derivadas en la
ecuación diferencial no homogénea para formar un sistema de ecuaciones lineales.
Por último se resuelve este sistema de ecuaciones lineales en términos de los
coeficientes que aparecen en yb (x)

Existe una tabla de soluciones particulares tentativas:

g(x) )c
1( constante) A
5x+7 Ax + B
3 −2 d +e +'
− +1 d +e +' +f
sin 4 A cos 4 + e sin 4
cos 4 A cos 4 + e sin 4
i<
d i<
i<
(9x-2) (Ax + B) i<
i<
(d + e + ') i<
<
sin 4 A < cos 4 + e < sin 4
5 sin 4 (d + e + ')cos4x + (f + j + k) sin 4
<
cos 4 (Ax + B) < 0124 + (Cx + E) < 0124

Ejemplo 12 Obtener una solución general de la ecuación diferencial

y ## + 2y # − y = 10

#1: y'' + 2·y' - y = 10

Ecuación homogénea asociada:

#2: y'' + 2·y' - y = 0

Ecuación característica:

2
#3: m + 2·m - 1 = 0

2
#4: SOLVE(m + 2·m - 1 = 0, m)

#5: m = - √2 - 1 ∨ m = √2 - 1

(- √2 – 1)x (√2 – 1)x


#6: yh = C1·e + C2·e

Ahora se plantea la solución particular de acuerdo al lado derecho de la ecuación original

#7: Yp = A
#8: Yp' = 0

#9: Yp'' = 0

Procedemos a reemplazar los valores en (1)

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


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#10: 0 + 0 - A = 10
Entonces la respuesta es:

#11: A = -10

La solución general es Yh+Yp:

(- √2 – 1)x (√2 – 1)x


#12: y = C1·e + C2·e - 10

Ejemplo 13 Obtener una solución general de la ecuación diferencial

y ## − y # + 9y = 3sen3x

#1: y'' - y' + 9·y = 3·SIN(3·x)

Ecuación homogénea asociada

#2: y'' - y' + 9·y = 0

Ecuación característica
2
#3: m - m + 9 = 0
2
#4: SOLVE(m - m + 9 = 0, m)
1 √35·l 1 √35·l
#5: m =  -  ∨ m =  + 
2 2 2 2

0.5x   √35   √35 


#6: Yh = R ·C1·COS·x + C2·SIN·x
  2   2 

Procedemos a obtener la solución particular

#7: Yp = A·COS(3·x) + B·SIN(3·x)

#8: Yp'= A·COS(3·x) + B·SIN(3·x)

#12: Yp''= - 9·A·COS(3·x) - 9·B·SIN(3·x)


reemplazamos las derivadas

#15: - 9·A·COS(3·x) - 9·B·SIN(3·x) - (3·B·COS(3·x) - 3·A·SIN(3·x)) +

9·(A·COS(3·x) + B·SIN(3·x))

#16: FACTOR(- 9·A·COS(3·x) - 9·B·SIN(3·x) - (3·B·COS(3·x) -


3·A·SIN(3·x)) + 9·(A·COS(3·x) + B·SIN(3·x)), Rational, x)

#17: 3·(A·SIN(3·x) - B·COS(3·x))

#18: 3·(A·SIN(3·x) - B·COS(3·x)) = 3·SIN(3·x)


Una vez resuelto lo anterior la respuesta es:

#19: A = 1

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


15

la solución general es:

0.5x   √35   √35 


#20: y = R ·C1·COS·x + C2·SIN·x + 1
  2   2 

Ejemplo 14 Obtener una solución general de la ecuación diferencial

y ## + 3y = −48x e G

2 3·x
#1: y'' + 3·y = - 48·x ·e

#2: y'' + 3·y = 0

2
#3: m + 3 = 0

2
#4: SOLVE(m + 3 = 0, m)

#5: m = - √3·l ∨ m = √3·l


#6: Yh = C1·COS(√3·x) + C2·SIN(√3·x)

2 3·x
#7: Yp = (A·x + B·x + C)·R

#8: Yp''=

3·x 2
#11: R ·(9·A·x + 3·x·(4·A + 3·B) + 2·A + 3·(2·B + 3·C))

Reemplazando :

3·x 2 2
#12: R ·(9·A·x + 3·x·(4·A + 3·B) + 2·A + 3·(2·B + 3·C)) + 3·((A·x

3·x
+ B·x + C)·R )

3·x 2
#13: 2·R ·(6·A·x + 6·x·(A + B) + A + 3·(B + 2·C))

3·x 2 2 3·x
#14: 2·R ·(6·A·x + 6·x·(A + B) + A + 3·(B + 2·C)) = - 48·x ·e

resolviendo lo anterior obtenemos:

#15: A = -4
#16: B = 4

4
#17: C = - 
3
La solucion General es:

 2 4  3·x
#18: Y = C1·COS(√3·x) + C2·SIN(√3·x) + - 4·x + 4·x - ·R
 3 

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


16

6.9 ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS: VARIACIÓN DE PARÁMETROS

Variación de parámetros es un método general para determinar una solución particular. Este
método se aplica incluso cuando los coeficientes de la ecuación diferencial son funciones
de x, siempre que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación
homogénea correspondiente.

Entonces para comenzar el análisis la ecuación diferencial debe tener la forma estándar que
es:
y ## + P(x)y # + Q(x)y = g( )

y (x) y y (x) Conjunto de soluciones para la ecuación homogénea

Para determinar una solución particular de la ecuación no homogénea consiste en reemplazar


las constantes de la solución general de la ecuación homogénea por funciones es decir:

n (x) = C y (x) + C y (x)

o (x) = V (x)y (x) + V y (x)

Como se ha introducido dos funciones desconocidas V (x) y V (x) es razonable que se pueda
atribuir dos ecuaciones a estas funciones. Una de estas proviene de: y ## + P(x)y # + Q(x)y =
g( ), entonces introducimos o (x) en y ## + P(x)y # + Q(x)y = g( ) pero para poder realizar esto
primeros se debe obtener o ′′(x) y o ′(x).Una vez obtenida la respuesta nos queda de la
siguiente manera:
o = (v y + v y ) + (v y + v y )
# # # # #

Para que el cálculo se simplifique y evitar el uso de las derivadas de segundo orden de las
incógnitas V (x) y V (x) en la expresión o ′′se impone la condición:

v# y + v# y = 0

Con lo que la fórmula para o ′es

#
o = v y# + v y#

Entonces:
##
o = v # y # + v y ## + v # y # + v y ##

Sustituimos yb , o# , ##
o en y ## + P(x)y # + Q(x)y = g( ),

v # y # + v y ## + v # y # + v y ## + P(v y # + v y # ) + Q(V y + V y ) = g

(v # y # + v # y # ) + v (y ## + Py # + Qy ) + v (y ## + Py # + Qy ) = g

(v # y # + v # y # ) + V y + V y = g

Como y y y son soluciones de la ecuación homogénea tenemos que y = y


Entonces tenemos que:
v# y# + v# y# = g

En resumen yb se puede sacar de la siguiente forma:

y v# + y v# = 0
y# v# + y# v# = g

Para determinar V y V resolvemos el sistema lineal anterior en términos de v # y v # ,


aplicando la regla de Cramer tenemos:
t B( )
s# = =
t t
t B( )
s# = =
t t
Donde:

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


17

t=u # #u

0
t =C #C
B( )

0
t =C C
#
B( )

Las funciones u y u se determinan integrando u# y u# se ve que el determinante W es el


wronskiano de y y y .

En resumen para sacar una solución particular de y ## + P(x)y # + Q(x)y = g( )


Hallar un conjunto fundamental de soluciones y (x) y y (x) de la ecuación homogénea
correspondiente y hacer:

o (x) = V (x)y (x) + V y (x)

Una vez realizado el paso anterior procedemos a determinar V (x) y V (x) resolviendo el
sistema de ecuaciones que se obtiene en términos de v # (x) y v # (x) e integrando
->Si la ecuación dada es αy ## + by # + cy = g(x) primeo debe escribirse en la forma y ## +
P(x)y + Q(x)y = g(x) de modo que
#

b(x)
g(x) =
a (x)

Por último sustituir V (x) y V (x) en la expresión de yb (x) para obtener una solución
particular.

Ejemplo 15 Determinar una solución general para la ecuación diferencial dada :

y ## + 3y # + 2y = seneG

x
#1: y'' + 3·y' + 2·y = SIN(e )
#2: y'' + 3·y' + 2·y = 0

2
#3: m + 3·m + 2 = 0

2
#4: SOLVE(m + 3·m + 2 = 0, m)

#5: m = -2 ∨ m = -1

-x - 2·x
#6: Yh = C1·R + C2·R

sacamos la primera derivada de Y1 y Y2

Formamos la matriz W con los valores de los coeficientes y las derivadas

 -x - 2·x

 R R 
#13:  
 -x - 2·x 
 - R - 2·R 
- 3·x - 3·x
#14: w = - 2·R + R
- 3·x
#15: W = - e

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


18

procedemos a sacar W1

 - 2·x 
 0 R 
#16:  
 x - 2·x 
 SIN(e ) - 2·R 
 - 2·x 
 0 R 
#17:  
 x - 2·x 
 SIN(e ) - 2·R 

x - 2·x
#18: W1 = - SIN(e )·R

 -x 
 R 0 
#19:  
 -x x 
 - R SIN(e ) 
 -x 
 R 0 
#20:  
 -x x 
 - R SIN(e ) 
x -x
#21: W2 = SIN(e )·R
realizamos las integrales

 W1 
#22: u1 = ∫dx
 W 

⌠ x - 2·x
 - SIN(e )·R
#24:   dx
 - 3·x
⌡ - e

⌠ x x
#26: ⌡ e ·SIN(e ) dx

x
1 - COS(e )
#27: 
LN(e)

x
#28: U1 = - COS(e )

 W2 
#29: u2 = ∫dx
 W 

⌠ x -x
 SIN(e )·R
#31:   dx

 - 3·x
⌡ - e

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


19

⌠ 2·x x
#34: ⌡ e ·SIN(e ) dx
x x
#35: ∫(e) ·SIN(e )
x x x
SIN(e ) e ·COS(e )
#36:  - 
LN(e) LN(e)

x x x
#37: U2 = e ·COS(e ) - SIN(e )
Sacamos Yp=U1Y1 + U2Y2

-x x x x x - 2·x
#38: - e ·COS(e ) + (e ·COS(e ) - SIN(e ))·e

-x x x x x - 2·x
#39: FACTOR(- e ·COS(e ) + (e ·COS(e ) - SIN(e ))·e , Rational, x)

La respuesta es:

- 2·x x

#40: y = - e ·SIN(e )+

Ejemplo 16 Determinar una solución general para la ecuación diferencial dada :

y ## + y = sen( )

#1: y'' + y = SIN(x)


#2: y'' + y = 0

2
#3: m + 1 = 0

2
#4: SOLVE(m + 1 = 0, m)

#5: m = -l ∨ m = l

#6: Yh = C1·COS(x) + C2·SIN(x)


Realizamos la derivada de Y1 y Y2

Formamos el determinante W

 COS(x) SIN(x) 
#13:  
 - SIN(x) COS(x) 

 COS(x) SIN(x) 
#14:  
 - SIN(x) COS(x) 
2 2
#15: W = COS(x) + SIN(x)

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


20

#16: W = 1

formamos "W1"

 0 SIN(x) 
#17:  
 SIN(x) COS(x) 
 0 SIN(x) 
#18:  
 SIN(x) COS(x) 

2
#19: W1 = - SIN(x)

formamos W2

 COS(x) 0 
#20:  
 - SIN(x) SIN(x) 

 COS(x) 0 
#21:  
 - SIN(x) SIN(x) 

#22: W2 = COS(x)·SIN(x)
sacamos las integrales

 w 
#23: U1 = ∫dx
 w1 

⌠ 2
#25: ⌡ - SIN(x) dx

SIN(x)·COS(x) x
#26: U1 =  - 
2 2

 w 
#27: U2 = ∫dx
 w2 
#29: ∫ COS(x)·SIN(x) dx

2
SIN(x)
#30: U2 = 
2

formamos la solución General:

2
 SIN(x)·COS(x) x  SIN(x)
#31:  - ·COS(x) + ·SIN(x)
 2 2  2

SIN(x) - x·COS(x)
#32: 
2

ECUACIONES DIFERENCIALES – NIVEL 4 GUÍA UNIDAD 3


21

- x·COS(x)
#33: Y = C1·COS(x) + C2·SIN(x) + 
2

7. EJERCICIOS PROPUESTOS

LIBRO SECCIÓN EJERCICIOS


Nagle - 4ta edición 4.2 16,18,26,28,39c
Nagle - 4ta edición 4.3 22,28,32,33,34,35,42
Nagle - 4ta edición 4.5 10,29,30,44,45,47b
Nagle - 4ta edición 4.6 5,14,18,19
Zill - Ecuaciones dif con Repaso 1,2,3,4,5
modelado 7ma edición cap 4
Zill - Ecuaciones dif con Repaso 1,2,3,4,5,6,7,8,9
modelado 7ma edición cap 5

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