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Pre-informe práctica 1.Introducción al laboratorio.
Luis Carlos Cubides Rivera
Ingeniería Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
lccubides@utp.edu.co
Grupo 2 - Subgrupo 1
Resumen—En la siguiente práctica se identifican y estudian
componentes básicos y partes constructivas de un
automatismo, además se clasifican los relés, contactores y
temporizadores y se implementa el circuito de control para
un motor monofasico.
Palabras clave—Automatismo, biestable, tabla de verdad,
contactor, monoestable, motor, Relé.
I. INTRODUCCIÓN
Desde los inicios de la era industrial hasta la actualidad,
la automatización ha pasado de ser una herramientar de
trabajo deseable a una herramienta necesaria para
compartir el mercado globalizado.
Hoy en dia, ningún empresario puede omitir la
automatización de sus procesos para aumentar la calidad
de sus productos, reducir los tiempos de producción, y
aumentar la rentabilidad. [1]
II. CONTENIDO
1. especifique las partes constitutivas de un aumatismo,
especifique la función de cada una de ellas y provea
algunos ejemplos.
Esquema de mando o control: es la parte de control del
automatismo en el que se representarán los elementos de
mando, regulación, medida, señalización, etc.
Esquema de potencia: es la parte encargada de
suministrar la energía eléctrica a los receptores eléctricos.
Actualmente los esquemas de automatismos eléctricos se
suelen representar por separado: por una parte el
esquema de potencia y por otra el de mando, lo que lleva
consigo las siguientes ventajas:
- Es fácilmente interpretable.
- Es más fácil su montaje y por tanto se presta menos a
errores.
- El trabajo de delineación es menor que en el sistema de
representación anterior. [2]
Fecha de Recepción: 12 de febrero de 2016.
Fecha de Aceptación:
2. Determine la clasificación y uso de relés, contactores y
temporizadores electromecánicos.
Clasificación de Relés.
 Reles electrónicos o estáticos.
Estos relés no poseen ninguna pieza móvil y su
funcionamiento no está regulado por fenómenos
electromagnéticos, entre sus principios de
funcionamiento más comunes se encuentra el de
acoplamiento óptico y acoplamiento por relé de baja
potencia.
 Relés miniaturas
Estos tipos de relé se utilizan cuando no es necesario
trabajar con grandes potencia, tanto la tensión y
corrientes de la bobina son de pequeña potencia.
 Relés industriales
Estos relés se emplean generalmente en potencia media y
alta, para corrientes elevadas de larga vida, con tensiones
de excitación en alterna o continua entre 6 V y 380 V.
 Relés con enclavamiento
Son modelos de relés con enclavamiento o biestables que
están fabricados por sistema magnético, su actuación
puede efectuarse mediante una sola bobina al recibir un
impulso que hace cambiar la posición de los contactos y
necesita un nuevo impulso de polaridad contrario para
recuperar la posición inicial.
 Relés telefónicos.
Tienen una forma alargada y se caracteriza por disponer
de unos elementos mecánicos que permiten regular los
tiempos de conexión y desconexión, suelen admitir hasta
tres devanando para ser actuados desde otros tantos
circuitos de mandos, puede ir equipados con contactos
para corriente fuertes o débiles y admite hasta un máximo
de 6 circuitos inversores.
 Relés térmicos.
Se utilizan para protección de motores, cuando alcanza
una determinada temperatura de funcionamiento, se
activa el relé provocando la desconexión del contactor.
 Relés programables.
Se utilizan para el control de máquinas y dispositivos
eléctricos, su control y temporización se establece a
través de una programación que actúa sobre unos
contactos de salida NC/NA, para activar o desactivar
máquinas y elementos eléctricos.
 Relés Reed.
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Es un tipo de relé muy utilizado en equipos electrónicos,
su constitución está realizada a base de una bobina de
actuación y contactos de reed, no poseen elementos
mecánicos intermedios de actuación, pueden disponer de
unos o más enrollamientos independientes.
 Relés de mercurio
Este tipo de relé se obtiene una baja resistencia de
contacto y la eliminación de los rebotes propios de la
actuación del relé y un número muy elevado de
actuaciones.
[3]
Clasificación de contactores.
 Contactores para corriente alterna
Son los contactores más utilizados en la actualidad
pudiéndose obtener en el mercado una amplia gama de
tamaños en relación con la potencia que deban controlar.
En contactores de C.A. Debido a la considerable
variación de la impedancia en las bobinas de contactores
según su circuito magnético se encuentre abierto o
cerrado la corriente inicial de tracción resulta
considerablemente mayor que la de mantenimiento que
se establece con posterioridad al cierre.
Los tiempos requeridos para el cierre de contactores
oscilan entre 150 y 300 milisegundos, de acuerdo al
tamaño de cada uno relacionado con la potencia a
controlar.
 Contactores para corriente continua
Los contactores para C.C. son obligatoriamente más
voluminosos y pesados -por ende más costosos- que sus
similares de C.A. adoptando una disposición más abierta.
Dicha disposición como así también el mayor tamaño de
estos contactores es el resultado de requerir un especial
diseño de sus contactos y cámaras de extinción para que
sean capaces de soportar y controlar los intensos arcos
producidos en la interrupción de circuitos de C.C. como
así también de la necesidad de disponer de un mejor
acceso a los contactos para tareas de inspección o
mantenimiento.
Con igual finalidad estos contactores disponen de las
llamadas bobinas "sopladoras" de arcos que, ubicadas
inmediatamente debajo del sitio donde se producen los
arcos, expanden a estos hacia el interior de las cámaras
apagachispas para favorecer su rápida extinción.
 Por la categoría de servicio
En la placa del contactor se aprecia la corriente nominal
de uso, según la categoría de empleo que debe estimar el
técnico. Un mismo contactor puede tener distintas
corrientes nominales para cada categoría de empleo.
AC-1
Para cargas eléctricas de corriente alterna cuyo factor de
potencia es mayor o igual a 0.9 (calefacción)
AC-2
Para cargas eléctricas de corriente alterna cuyo factor de
potencia es mayor o igual a 0.9 (motores), arranque y
paro sin carga.
AC-3
Aplicable al arranque directo de los motores de inducción
tipo “jaula de ardilla”, además de paro y arranque con
carga.
AC-4
Factor de potencia mayor a 0.3, operación intermitente
(arranque, paro, cambio de giro, en un periodo de
tiempo)
Ej: Ascensores, trefiladoras, máquinas de imprenta.
Temporizador electromecánico:
Temporizador en el cual la temporización se consigue
mediante engranajes, con sistemas comparables a los
relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeño motor síncrono de
velocidad constante, que mueve una serie de engranajes,
para reducir la velocidad del motor. El último de los
engranajes lleva un pin o tope para accionar unos
contactos de apertura lenta o un micro ruptor de apertura
brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.
Existen cuatro modos de temporización ajustables en el
campo
 On delay: retardo en la energización
 Off delay: retardo en la desenergización
 One shot: se produce un pulso temporizado
luego de la energización
 Dual delay: retardo en la energización y
Desenergización y modo cíclico: alambrado de
contactos temporizados, ajuste en Dual delay.
[4]
3. Determine la diferencia entre elementos de mando
monoestables y biestables, circuitos combinacionales y
secuenciales, de ejemplos para cada caso.
La diferencia entre elementos de mando monoestable y
biestable, está en que el monoestable mantiene una
posición de reposo estable, que es en la que permanecerá
el pulsador de forma indefinida hasta que se actué de una
señal de mando, en cambio el biestable puede tener más
de una posición de reposo estable, es decir aunque se
anule la señal que provoco la posición en la que se
encuentra, la válvula seguirá en esa misma posición hasta
que se actué la señal correspondiente a una nueva
posición.
La diferencia principal entre un circuito combinacional y
uno secuencial, esta inicialmente en que en el secuencial
se tiene en cuenta el tiempo (señal clock) para funcionar
de forma síncrona o asíncrona, y las expresiones
booleanas deben estar representadas en función del
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tiempo; en cambio en un circuito combinacional su

salida es función exclusivamente del estados de sus
entradas (no es función del tiempo). [5]

cos θ ≥ 0.9
4. El diagrama de la figura 1 es u circuito de control. Si el
circuito de potencia activa un motor monofásico, con
factor de potencia mayor a 0,9, que va accionado por la
señal que controla la luz denominada L2, establezca la
tabla de verdad que representa el accionamiento de dicho
motor y de la luz L1, ¿Cuál es la función de cada uno de
ellos?

Figura 2. Diagrama fasorial, equivalente motor.

Del teorema de Pitágoras,

R
cos θ=
Z
R
≥ 0.9
√ R + XL2
2

R2 ≥0.9 2∗( R 2+ XL2 )

Si L=50 mH, R debe ser mayor a 39,91Ω.

Si se fija L=50mH y RL= 80 Ω

El fp=0,9732
Y la corriente I= 1.46 A.

Figura 1. Circuito de control

CR1 CR2 L1 L2
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 0
Tabla1. Tabla circuito de control figura 1.
Figura 3. Circuito de potencia
CR1 y CR2 son bobinas de control.
L1 y L2 son contactores.

5. Diseñe y especifique completamente el circuito de

REFERENCIAS
control. En el laboratorio, el motor será simulado con un
circuito RL.
Fecha de Recepción: 12 de febrero de 2016.
Fecha de Aceptación:
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[1] Ruedas, Carlos. AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL: AREAS DE APLICACIÓN
PARA INGENIERIA, boletín electrónico
número 10.
[2] Automatismos eléctricos. Relés y contactores
[en línea], Disponible en:
http://www.canopina.com/web/files/productos/4
7_mu-60-1.pdf

[3] Relés y Contactores, [en línea] disponible en:

http://es.slideshare.net/Jomicast/rels-y-
contactores

[4] Contactores [en línea]. Disponible en:

https://es.wikipedia.org/wiki/Contactor

[5] Apuntes curso electrónica II, I semestre 2015,

UTP.