Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • Practica1 1

    Cargado por

    David Torres
    6 vistas1 página

    Título original

    Practica1-1

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Denunciar este documento

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    6 vistas1 página

    Practica1 1

    Cargado por

    David Torres

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Marcar por contenido inapropiado
    de 1

    Controlador Proporcional Integral (PI)

    La ganacia ”Kp ”delaparteproporcionales :


    Kp = 3.7087
    M ientrasquelaganacia”Ki ”delaparteintegrales :
    Ki = 2.33
    Diagrama :

    También podría gustarte