INVESTIGACIÓN:

INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS

MECATRÓNICOS.

DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS.

ING. Mecatrónica
Vázquez Sarabia María José 16440918

Ing. Natali Castro Teodovich.

Los Mochis, Sinaloa., Febrero de 2020.

INTRODUCCIÓN.
En este trabajo de investigación se desarrollará los temas relacionados con la
representación de actividades usando redes. Las cuales tienen como principal
objetivo mostrar un proyecto de manera gráfica y relacionar las tareas que lo
componen, utilizando distintos procedimientos para su realización.

REPRESENTACIÓN DE ACTIVIDADES USANDO REDES.

MÉTODO DE LA RUTA CRÍTICA (CPM)
En la planeación de una obra, es necesario contar con una herramienta que me
permita a través de un diagrama, esquematizar todas las actividades en la que se
divide el proyecto; especificando el tipo de relación entre una y otra así como su
duración. Una herramienta que me permita estimar el tiempo más corto en el que
es posible completar un proyecto es el método de la ruta crítica (CPM-Critical Path
Method) o del camino crítico. Este es un algoritmo utilizado para el cálculo de
tiempos y plazos en la planificación de proyectos. El objetivo principal es
determinar la duración de un proyecto, donde cada una de las actividades del
mismo tiene una duración estimada. La duración de las actividades que forman la
ruta crítica determina la duración del proyecto entero y las diferencias con las otras
rutas que no sean la crítica se denominan tiempos de holgura. Un proyecto puede
tener más de una ruta crítica.

Ilustración 1: Método de la ruta crítica (cpm)

El método de la ruta crítica usa tiempos ciertos o estimados y consiste

prácticamente en:

 Identificar todas las actividades que involucra el proyecto.

 Establecer relaciones entre las actividades. Decidir cuál debe comenzar
antes y cuál debe seguir después.

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  Construir una red o diagrama conectando las diferentes actividades a sus
relaciones de precedencia.
 Definir costos y tiempo estimado para cada actividad.
 Identificar la ruta crítica y las holguras de las actividades que componen el
proyecto.
 Utilizar el diagrama como ayuda para planear, supervisar y controlar el
proyecto.

Existen dos redes dentro del método de la Ruta Crítica:

A. Diagrama de Flechas
B. Redes de Precedencia

Ambos sirven para determinar la ruta crítica de un proyecto.

DIAGRAMA DE FLECHAS.
Consisten en elaborar una red o diagrama en la que se muestra todas las
actividades pertenecientes a la elaboración de un proyecto, muestra una
secuencia lógica en la que se debe realizar dicho proyecto y se especifica la
interdependencia entre una actividad y otra.

Las actividades se representa mediante flechas y las uniones entre una actividad y
otra se representa mediante Nodos.

Ilustración 2: Diagrama de flechas.

REDES DE PRECEDENCIA.
Las actividades se representan en los nodos y las flechas sirven únicamente para
conectar actividades, así como especificar el tipo de relación entre una y otro. En
esta podemos establecer relaciones especiales entre todas las actividades. En un
proyecto se puede aplicar las diversas herramientas que existen y que puedan
estimar los resultados que se buscan, es factible usar PERT, Gantt y Microsoft

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Project pero en mi caso particular además de utilizar las antes mencionadas no
dejaría de aplicar un CPM o el Método de la Ruta Crítica, de hecho es una
herramienta que no dejaría de aplicar al desarrollar un proyecto.

Ilustración 3: Precedencia convergente.

PERT
Un Diagrama de PERT permite establecer relaciones a partir de las dependencias
de las actividades de un proyecto. Si el entregable de una actividad es necesario
para empezar la siguiente, situaremos a continuación a segunda tarea. Ninguna
actividad se puede realizar antes si depende de que termine otra que está
planificada más tarde. De esta manera, más sencilla, explicamos qué es el
Diagrama de PERT y cómo usar PERT en el proceso de planificación de tu
trabajo.

En el mundo de la gestión y dirección de proyectos, la técnica de PERT es muy

popular y se aplica para conocer las rutas de trabajo óptimas. Por ejemplo, si para
realizar la tarea C se necesita el entregable de la actividad A, PERT nos avisará
de que debemos terminar A antes de que pongamos en marcha C. Pura lógica
que a priori no debe tener mayor complicación. Sin embargo, la cosa se complica
cuando la ejecución de una sola actividad afecta a numerosas actividades. Las
siglas del Diagrama de PERT significan Técnica de Revisión y Evaluación de
Programas, y se puede aplicar en todo el proyecto o únicamente en determinadas
fases de la planificación críticas. PERT suele utilizarse junto a técnicas CPM
(Critical Path Method), para detectar esos ‘cuellos de botella’ que pueden poner en
peligro el proyecto al completo. Con PERT y CPM sabremos el camino crítico de
nuestros proyectos y realizaremos un mejor control de calidad de los resultados
del mismo.

Así pues, este concepto está ligado directamente con la fecha de fin del proyecto.
Para que este se realice dentro de plazo, lo primero que se debe desarrollar es la
ruta crítica. Por ello, se hace de imprescindible identificar el camino crítico durante
la etapa de planificación, a través de otra técnica muy similar al método PERT,
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hablamos del CPM (Critical Path Method). Gracias a las dependencias entre
actividades extraídas, obtendremos el flujo de trabajo más óptimo. Sólo así
podremos evitar un retraso que paralice nuestro proyecto. Las actividades que no
se relacionen con la ruta crítica, tienen una mayor holgura por lo que pueden ser
susceptibles de modificaciones posteriores sin que afecte a la fecha final del
proyecto. Así pues, mientras que PERT considera los recursos necesarios para
completar las actividades en una duración determinada, la lógica del CPM detecta
el camino crítico y los posibles ‘cuellos de botella’ del proyecto.

Ilustración 4: Red PERT.

Las técnicas PERT y CPM nos ayudan a programar un proyecto con el coste
mínimo y la duración más adecuada, tal y como lo hace Sinnaps. Con ambas
técnicas, el Project Manager podrá encontrar una compensación del esfuerzo en
su proyecto. De esta manera, mejorará el clima y la cultura organizacional, pues el
trabajo del equipo estará concentrado en las tareas más importantes del proyecto.
Todos sabrán que lo que están haciendo es lo que más impacto tiene en el
proyecto.

Teniendo en cuenta las actividades que no están dentro del camino crítico, el
equipo trabajará en estas tareas cuando tenga disponibles los recursos,
dejándolas al servicio de las actividades críticas en las fases más complicadas del
proceso.

¿PARA QUÉ SIRVE EL DIAGRAMA PERT?

El Diagrama de PERT es utilizado por las empresas desde mediados del siglo
pasado. Sus funcionalidades son múltiples, ya que entre las más destacadas, la
técnica de PERT nos ayuda a saber cuál será el final del proyecto. Es decir, la

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fecha mínima en la que terminaremos nuestro trabajo. Esto nos permite establecer
una comunicación más efectiva  con el dueño del proyecto o cliente.

Se podría decir que el método PERT cumple unos aspectos primordiales:

 Funciona a través de una red de relaciones de procedencia de los

elementos que componen las actividades, respecto al orden en el que se
deben ejecutar.
 Su característica fundamental es la duración de las actividades
 Busca cumplir con fechas de entrega específicas.
 Evalúa el impacto de los cambios durante la ejecución del proyecto. Las
simulaciones pueden gestionar mejor la incertidumbre. Si hay desviaciones
de lo planificado, se comprobará cómo afecta ese cambio al proyecto en su
conjunto. Lo podemos obtener automáticamente con aplicaciones
avanzadas de gestión.

Además, todo ello puede estar representado en un diagrama de Gantt, tal y como
lo hace la aplicación Sinnaps. PERT también sirve para muchas más cosas.
Recopilamos una serie de ventajas y desventajas del Diagrama de PERT.

Ilustración 5: App Sinnaps para realizar diagramas PERT.

VENTAJAS
 Organizar actividades.
 Calcular rutas de trabajo optimizadas.
 Tiene en cuenta las dependencias entre las tareas.
 Planificaciones más efectivas y realistas.
 Tiene en cuenta cada actividad de manera individual y su relación con las
demás tareas.
 Permite la identificación de cuellos de botella o nodos críticos en la ruta de
trabajo.
 Ayuda a cumplir plazos y presupuestos estimados.
 Mejora la toma de decisiones anticipadas y efectivas.
 Mejor integración y presentación de datos a los interesados del proyecto.

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DESVENTAJAS
 No fomenta la planificación flexible. Es complicado re-planificar si aplicas
técnicas de PERT en la gestión de proyectos. Afortunadamente, existen
aplicaciones como Sinnaps que superan este límite para adaptar el
métodos PERT y CPM al mundo tan versátil en el que vivimos hoy.
 No disponemos de datos suficientes al crear el diagrama de PERT
online. Cuando realizamos la primera planificación o estimación del
proyecto, aún no tenemos una información exhaustiva y completa del
mismo. ¿Cómo saber la estimación exacta de costes o plazos? De ahí, que
tengamos la necesidad de re-planificar y nos lleve a la primera barrera de
PERT: su estatismo.
 Supone un enorme esfuerzo realizar por nosotros mismos una red de PERT
de un proyecto medio. Las rutas de trabajo suelen contener varias
actividades, con varias dependencias entre sí. Debemos tener en cuenta
diferentes y múltiples nexos

DIFERENCIA ENTRE PERT Y CPM.

El modelo PERT y CPM suelen ir asociados en toda gestión de proyectos. Ambas
técnicas llevan empleándose desde los años 50 del siglo XX, cuando comenzaron
su aplicación por la armada estadounidense. La técnica de PERT se centra en
establecer las relaciones entre las actividades, a partir de las dependencias entre
ellas. Mientras que CPM encuentra los caminos críticos y cuellos de botella del
proyecto, apoyada de PERT. Los caminos críticos son las rutas que primero
debemos realizar si queremos terminar en plazo. Porque muchas actividades
estarán esperando que se realicen otras previas. Esta ruta crítica suele marcar el
final del proyecto, ya que suele ser de las más largas del mismo.

BIBLIOGRAFÍAS
Sinnaps. (12 de Julio de 2019). Recuperado el 06 de Febrero de 2020, de
Sinnaps: https://www.sinnaps.com/blog-gestion-proyectos/diagrama-de-pert

Torres, L. M. (14 de Abril de 2013). ESCUELA DE ORGANIZACIÓN INDUSTRIAL.

Recuperado el 06 de Febrero de 2020, de

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https://www.eoi.es/blogs/madeon/2013/04/14/metodo-de-ruta-critica-cpm-
critical-path-method/