PRBLEMA 5.24. (ANDREW PYTEL / JAAN KIUSALAAS.

3° EDICIÓN)

5.24. El soporte para la barra en forma de T consiste de un cojinete de empuje en O y un

cojinete deslizante en B. Cuando un peso W se coloca en D, la fuerza P = W/2, paralela al
eje x, se requiere para mantener el equilibrio. Calcule Ɵ, al ángulo de inclinación del eje
del cojinete OB.

a
2a
A (asenƟ, 0, acosƟ) x

B (2asenƟ, 0, 2acosƟ) Ɵ
z
C (asenƟ, a, acosƟ)

D (asenƟ, 2a, acosƟ) Z X

cosƟ = senƟ =
2a 2a
O (0, 0, 0)
Z = 2aCosƟ x = 2aSenƟ

2 aSenƟi +2 aCosƟk
UOB = { }
√(2 aSenƟ)2+(2 aCosƟ )2
 2 aSenƟi +2 aCosƟk
UOB = { }
√ 4 a 2(CosƟ ¿ ¿2 ¿ + Sen Ɵ2 )¿ ¿
2 aSenƟi +2 aCosƟk
UOB = { }
2a

UOB = SenƟi + CosƟk

SenƟ0CosƟ SenƟ0CosƟ
aSenƟaaCosƟ aSenƟ2aaCosƟ
MOB = W/200 + 00-W

aWCosƟ
MOB = -( ) + (-SenW2a) = 0
2

aWCosƟ
MOB = -( ) = SenW2a
2 14.03°

−CosƟ
MOB = = SenƟ
4

−1 Sen Ɵ
MOB = =
4 CosƟ

−1
 = tan Ɵ
4
−1
 Ɵ = tan-1 ( )
4
 Ɵ = 14.03°