Análisis cinemático:

Nuestra araña es una cadena cinemática ya que es un mecanismo con movimientos que
incluyen un análisis de desplazamiento, velocidades, aceleraciones y síntesis de
mecanismos, es de tipo abierta ya que no todos los eslabones están conectados a dos o más
eslabones porque tenemos eslabones fijos que solo están conectados desde la bancada.
Contiene 4 nodos que son las uniones de los eslabones (pernos)
Contiene 1 bancada rectangular de (1;20m X 1;50m)
Contiene 14 eslabones de los cuales:
6 son eslabones móviles y 8 son eslabones frame (los eslabones frame son los eslabones
fijos o estacionarios.)
Contiene 4 pares cinemáticos que también son conocidos como (unión de revoluta)
Contiene 1 par envolvente que es la conexión entre la cadena y el sprocket.
Contiene 4 juntas que son las uniones de dos o más eslabones.
Contiene 2 GDL que son de rotación y traslación.