Repúbl

i
ca,
Bol
i
var
ianaDeVenezuel
a.

Mi
nist
eri
odel
PoderPopul
arPar
alaEducaci
ón.

Uni
ver
sidad:
UNESUR

Asi
gnat
ura:
algebr
ali
neal

Vect
ores

Pr
ofesor
: I
ntegr
ant
e:

Jor
geMedi
na Lui
smont
esdeoca

Casi
guael
cubo,
abr
ildel2020.
 Í
ndi
ce

1.
_vect
oresenR2(pl
ano).Operaci
onesypropi
edades.
Descomposi
ciónypr
oyeccióndevector
es.

2.
_Rect
as.Par
alel
i
smo,
per
pendi
cul
ari
dadyángul
oent
rev
ect
ores
enR2

3.
_Vector
esenR3(espaci
o).Oper
acionesypr
opi
edades.
Par
alel
i
smo,or
togonal
idadyángulos.

4.
_Pr
oduct
ovect
ori
alypr
oduct
omi
xtoenR3.

5.
_Ecuaci
óndelarect
aenR3.Di
stanci
adeunpunt
oaunar
ect
aen
R3.Angul
oent
redosrect
asenR3.

6._Ecuacióndelpl
ano.Tr
azasdeunplano.Di
stanci
aent
repunt
os,
rectasyplanosenR3.Ángul
osent
rerectasypl
anosenR3.
I
nt ersecci
ones.

7.
_Apl
i
caci
onesdel
cál
cul
ovect
ori
al.
 I
ntr
oducci
ón

Elpresent etrabaj o,sehizoconl af i

nal
idaddedaraconocerun
temamuyi mpor t
ant eenlaáreadeal gebra,l
acualnosv aapermit
ir
enseñar“v ect
or esenelpl ano”yapli
caroper aci
onesdecál cul
oenla
cualsev aapl icarelmét odode par al
eli
smoyelángul ocomouna
maner apar ar epr esent
argr áf
icament eal osv ect
oresydeest a
maner al ograruna may orcompr esión delt ema,buscando la
creati
vi
dad,par t
icipaci
ónyeli nter
ésdelest udianteyaqueencada
moment odel av ida,esdecirennuest roentornol osvect
oresvana
estarpresentes.
 Desar
rol
lo
 ¿
Quéesunv
ect
or?

Unvectorserepr
esentamediant
eunsegmentoderect
a,or
ientadodent
rodel
 espaci
o
eucl
i
diano 
tr
idi
mensional
.El
vectort
iene3el
ement
os:módulo,dir
ecci
ónysent
ido.

 ¿
Quéesunpl
ano?

Un pl
ano es un objeto i
deal que sol
o posee dos di
mensi
ones, y cont
iene
i
nfi
nitos 
puntos 
y r
ect
as;esunconceptofundament
aldelageomet
rí
ajuntoconel
puntoylarecta.

1._
Vector
esenR2( pl
ano).Oper
aci
onesypropi
edades
descomposi
ciónyproyecci
óndevect
ores.

Vect
oresenR2
Losvect
oresenR2sonaquel
l
osqueest
ánubi
cadosenun 
planocar
tesi
ano 
de
ej
es 
X e 
Y.

Unvect
oresaquelquet
ieneun 
i
nici
o (
X0;
Y0)yun 
fi
n (
X1;
Y1)
,locual
,quedet
ermi
na
su 
sent
ido 
enelpl
ano.

Unv ect
orf
ij
o   
esunsegment
oor
ient
ado 
quev
adel
punt
oA(
ori
gen)al
punt
oB
(ext
remo).

Unv
ect
orf
ij
oes 
nul
o cuando 
elor
igenysuext
remocoi
nci
den.

Módul
o del
vect
or 
Esl
a l
ongi
tuddel
segment
oAB,
ser
epr
esent
apor .
Di
recci
ón delvect
or 
Esla 
dir
eccióndelarect
aquecont
ieneal
vect
orodecual
qui
err
ect
apar
alel
aael
l
a.
Senti
dodelv
ector 
Elquevadel
 or
igen 
A al
 
ext
remoB.

VECTORESEQUI
POLENTES

Dos 
vect
oresson 
equi
pol
ent
es 
cuandot
ieneni
gual
 
módul
o,di
recci
ónysent
ido.

VECTORLI
BRE

Elconj
unt
odetodoslosvect
oresequi
pol
ent
esent
resísel
l
ama 
vect
orl
i
bre.
Cada v
ect
orf
ij
o esunrepr
esentant
edel
 v
ect
orl
ibr
e.

VECTORDEPOSI
CIÓNDEUNPUNTOENELPLANODECOORDENADAS

Elvector
    queuneel
ori
gendecoor
denadas 
O conunpunt
o P 
sel
l
amav
ect
orde
posici
óndel
puntoP.

COORDENADASDEUNVECTORENELPLANO
Sil
ascoor
denadasdeAyBson:

Lascoordenadasocomponent
esdelv
ect
or   
sonl
ascoor
denadasdel
ext
remo
menoslascoordenadasdel
ori
gen.

MÓDULODEUNVECTOR

Si
lascoor
denadasdeAyBson:
Lascoordenadasocomponent
esdelv
ect
or   
sonl
ascoor
denadasdel
ext
remo
menoslascoordenadasdel
ori
gen.

Si
tenemosl
ascomponent
esdeunv
ect
or:

DI
STANCI AENTREDOSPUNTOS
Ladi
stanci
aentredospunt
osesi
gual
almódul
odel
vect
orquet
ienedeext
remos
di
chospuntos.

VECTORUNI TARI
O
Losvect
oresunit
ari
ost
ienen 
demódul
olauni
dad.

SUMADEVECTORES

Parasumardosvect
oresli
bres   
y  seescogencomorepresent
ant
esdosvector
es
tal
esqueelext
remofinal
deunocoinci
daconel ext
remoor
igendelot
rovect
or.
REGLADELPARALELOGRAMO

Setomancomor epresent
antesdosvector
esconel or
igenencomún,setr
azanr
ectas
par
alel
asalosvectoresobteni
éndoseunparal
elogr
amocuy adi
agonalcoi
nci
decon 
la
sumadelosvectores.

Par
asumardosv
ect
oressesumansusr
espect
ivascomponent
es.
RESTADEVECTORES

Par
arestardosvector
esl
ibr
es   y
   sesuma   conelopuest
ode  .Las
componentesdelvect
orr
estaseobti
enenrest
andolascomponent
esdelosvect
ores.

PRODUCTODEUNNÚMEROPORUNVECTOR

El
product
odeunnúmer
okporunv
ect
or  
esot
rov
ect
or:

De 
i
gual
dir
ecci
ón 
queel
vect
or .
Del
 
mismosent
ido 
queel
vect
or  
sikesposi
ti
vo.
De 
sent
idocont
rar
io 
del
vect
or  si
kesnegat
ivo.

De 
módul
o 

Lascomponent
esdel
v ect
orr
esul
tant
eseobt
ienenmul
ti
pli
candoporKl
as
component
esdelv
ector.

COORDENADASDELPUNTOMEDI
ODEUNSEGMENTO
Las 
 coor
denadasdel
puntomedi
odeunsegment
osonl
asemi
sumadel
as
coor
denadasdelosextr
emos.

CONDI
CIÓNPARAQUETRESPUNTOSESTÉNALI
NEADOS

Lospunt
osA(
x1,
y1)
,B(
x2,
y2)yC(
x3,
y3)
 est
ánal
i
neados 
siempr
equel
osv
ect
ores 

 t
enganl
ami
smadi
recci
ón.Est
oocur
recuandosuscoor
denadasson
pr
opor
cional
es.

SI
MÉTRI
CODEUNPUNTORESPECTODEOTRO

SiA'eselsi
mét
ri
codeAr espect
odeM,ent
oncesM esel
punt
omedi
odel
segment
o
AA'.Porl
oquesever
if
icar
áigual
dad:
 

COORDENADASDELBARI
CENTRO
Bar
icentr
oocent r
odegr avedaddeunt r
iángul
oesel
punt
odei
nter
secci
óndesus
medianas.Lascoordenadasdelbar
icentr
oson:

DIVI
SIÓNDEUNSEGMENTOENUNARELACI ÓNDADA
Divi
dirunsegment
oABenunarel
aci
óndadaresdeter
minarunpuntoPdel
ar ectaque
conti
enealsegmentoAB,
demodoquel
asdospartes,
PAyPB, est
ánenlar
elaciónr:

 Sepuedenr
eal
i
zarl
assi
gui
ent
es 
oper
aci
onesconv
ect
ores:
 Sumadev ector
es
 Restadev ector
es
 Multi
pli
cacióndev ect
ores
 Product
odeunv ectorporunescal
ar
 Product
oescal ar
 Product
ov ectori
al
 Product
omi xt
o

.
-
Sumadev
ect
ore
s
Si
sesumandosmagni
tudesescal
ares,
bast
aconsumarsusv
alor
esnumér
icos.Por
ej
empl
o10 
wmás20 
wson30 
wdepot
enci
a.Porel
cont
rar
io,
par
a sumardos
magni
tudesv
ect
ori
ales 
elpr
ocesoesmáscompl
ejo,
puesdebemosdet
enerencuent
a
di
recci
ónysent
ido.
Conoci
endol
as 
component
escar
tesi
anas 
del
osv
ect
oresasumar
,el
vect
orr
esul
tant
e
t
endr
ácomocomponent
escar
tesi
anosl
asuma,
ejeaej
e,decadav
ect
or.
Si
quer
emossumardos 
vect
oresen3D 
yconocemossuscomponent
es,
las
component
esdel
vect
orsuma,
apl
i
candoel
mismopr
ocedi
mient
o,ser
ía:

Porej
empl
o:Vamosasumardosv
ect
oresent
resdi
mensi
onesdel
osque
sabemossuscoor
denadascar
tesi
anas:

(
5,1,
2)ser
íanl
ascoor x,
denadas  y
,z 
  del
ext
remodel
vect
orsuma.
El
mismopr
ocedi
mient
oser
vir
íapar
asumardosv
ect
oresenel
plano,
ejesXeY.

Ot
ropr
ocedi
mient
opar
alasumadev
ect
oresesel
 
mét
ododel
par
alel
ogr
amo.El
mét
ododel
par
alel
ogr
amoesunpr
ocedi
mient
ogr
áfi
cosenci
l
loqueper
mit
ehal
l
arl
a
sumadedosv
ect
ores.
Pr
imer
osedi
buj
anambosv
ect
oresaescal
a,conel
punt
odeapl
i
caci
óncomún.
Segui
dament
e,secompl
etaunpar
alel
ogr
amo,
dibuj
andodossegment
ospar
alel
osa
el
l
os.
El 
vect
orsuma r
esult
ante(  +  )ser
áladi
agonal
del
par
alel
ogr
amoconor
igen
comúnal osdosvect
oresor
iginal
es.
El
 
mét
ododel
tri
ángul
o o 
mét
odocabeza-
col
a esunav
ari
ant
edel
mét
ododel
par
alel
ogr
amo.Sedespl
azael
vect
or  
par
alel
ament
ehast
ael
ext
remodel
v
ect
or .El
ladoquecompl
etael
 
tri
ángul
o esel
vect
orsuma(  
+  )
,cuy
oini
cioest
á
enel
ext
remodel
pri
merv
ect
or  
ysuf
inenel
final
del
segundov
ect
orsumando  .

Medi
ant
elasdosf
órmul
asequi
val
ent
esant
eri
ores,
der
ivadasdel
 
teor
emadel
coseno 
obt
enemosel
módul
odel
vect
orsuma.
Seapl
i
casobr
eel
ángul
o(180°
 – 
α),
opuest
oal
lado(  
+  )del
 
tri
ángul
o.Comoen
l
os 
ángul
ossupl
ement
ari
os 
secumpl
eque:

Por
 ej
empl
o:
Seandosv
ect
oresenunpl
anodemódul
os2y3,
quef
ormanunángul
ode60°¿
Cuál
esel
vect
orsuma?

El
vect
orsumaser
áladi
agonal
del
 
par
alel
ogr
amo 
conor
igenenel
punt
odeapl
i
caci
ón
deambosv
ect
ores,
o,l
oqueesl
omi
smo,
ell
adoquecompl
etael
 
tri
ángul
o conel
mét
odocabeza-
col
a.El
módul
odel
vect
orsumaser
á:
.
-Re
stadev
ect
ore
s
Sepr
ocedei
gual
queenl
asuma,
bienoper
andoconl
as 
component
escar
tesi
anas,
o
bi
enmedi
ant
eel
 
mét
ododel
par
alel
ogr
amo.
Sabi
endol
oscomponent
escar
tesi
anosdel
osv
ect
ores,
rest
aremosl
oscomponent
es
car
tesi
anosdel
segundov
ect
ordel
osdel
pri
mer
o:

Por
 ej
empl
o:
Seanl
osv
ect
ores  =(
2,-
3,4)yel
vect
or  =(
3,4,
-
2):

(
-1,
-7,
6)ser
íanl
ascoor x,
denadas  y
,z 
  del
ext
remodel
vect
orr
est
a.
El
mismopr
ocedi
mient
oser
vir
íapar
arest
ardosv
ect
oresenel
plano,
deej
esxey
.
Ot
ropr
ocedi
mient
opar
alar
est
adev
ect
oresesel
 
mét
odogr
áfi
co.Ahor
a,con
el
 
mét
ododel
par
alel
ogr
amo 
tendr
emosqueponerenel
punt
odeapl
i
caci
óndel
pri
mer
v
ect
orel
punt
odeapl
i
caci
óndel
vect
oropuest
o.Enot
raspal
abr
as,
lar
est
adedos
v
ect
oresequi
val
easumar
leal
pri
mer
oel
opuest
odel
segundo:

Gr
áfi
cament
e,yt
omandol
arest
adel
osmi
smosv
ect
oresquel
osdel
casodel
asuma
porel
mét
odogr
áfi
codel
ejempl
oant
eri
or:

Vemosquel
afór
mul
apar
ahal
l
arelmódul
odelv
ect
orr
est
aesl
ami
smaquel
adel
v
ect
orsuma,t
eni
endoencuent
aqueahor
aelángul
oquef
ormanl
osv
ect
oresesel
supl
ement
ari
o(v
er 
ángul
ossupl
ement
ari
os)del
tomadoenl
asuma.
Ali
gualqueenl
asumadev
ect
ores,enl
arest
atenemosl
ospr
ocedi
mient
osgr
áfi
cos
del
par
alel
ogr
amoyel
del
tri
ángul
oocabeza-
col
a.

Vemosenl
asf
igur
ascómocambi
aelsent
idocuandosei
nvi
ert
eelor
dendel
os
t
érmi
nosdel
arest
a.

Enl
asf
igur
assehansuper
puest
oelmét
ododelpar
alel
ogr
amoenl
asumaconelde
cabeza-
col
apar
alar
est
a.
.
-Mul
t
ipl
i
cac
ióndev
ect
ore
s
Pr
oduc
todeunv
ect
orporune
scal
ar

La 
mul
ti
pli
caci
óndeunv
ect
or  
porunescal
arn 
  esot
ro 
vect
or   
cuy
omódul
oser
á
|
n| 
· 
||.
n 
Si
  esposi
ti
va,
elv
ect
orpr
oduct
otendr
áel
mismosent
i n 
do.Si
  esnegat
iva,
elv
ect
or
pr
oduct
otendr
áel
sent
idoopuest
o.

Lomi
smodi
remosdel
adi
vi
sióndeunv
ect
orporunescal
ar.

.
_Pr
oduc
toes
cal
ar
Di
fer
ent
eal
oant
eri
oreselpr
oduct
oescal
ardedosv
ect
ores.Ll
amamos 
product
o
escal
ar 
(o 
product
oint
erno)dedosv
ect
oresquef
orman ent
resíun ángul
o α,a
un 
númer
oescal
ar 
(at
enci
ón,
nounv
ect
or)i
gual
alpr
oduct
odel
osmódul
osdel
osdos
v
ect
oresporel
 
coseno 
del
ángul
oαquef
orman.

Tambi
énpodemosdeci
rqueelpr
oduct
oescal
ardedosv
ect
oresesi
gualalmódul
ode
unv
ect
orporl
apr
oyecci
óndel
otr
osobr
eél
.Est
apr
oyecci
ónes:
Silosdosv ect
oresti
enenl amismadirecci
ónysenti
do,el
 pr
oductoescalar
 seráel
pr
oduct odesusmódulos(cos 
0° 
= 1)
.Enestecaso,
sil
osdosvect
oresfueseniguales,
elproduct
oescal
arser
íaiguala:

Silosdosv ect
orestienenl
amismadirecci
ónpero senti
do opuesto,elpr
oduct
o
escal
arser
áelproduct
odesusmódul
osconsignocont
rari
o(cos 180°
 = -
1).

Si
losdosv
ect
oressonper
pendi
cul
ares,
supr
oduct
oescal
arser
ánul
o(cos 
90°
 = 
0).

Elpr
oduct
oescal
ardedosv
ect
oresdel
osqueconocemossuscomponent
esse
pueder
esol
vermedi
ant
emat
ri
cesodet
ermi
nant
es:
Enest
eej
empl
o,el
product
oescal
ares-
2.

Uncasodepr
oduct
oescal
arser
íaelt
rabaj
o(magni
tudescal
ar)quer
eal
i
zaunaf
uer
za,
cuandoocasi
onaundespl
azami
ent
o.Eselpr
oduct
odelmódul
odel
afuer
zaporl
a
pr
oyecci
ónsobr
eladi
recci
óndeést
adel
despl
azami
ent
opr
oduci
do.

.
_Pr
oduc
tov
ect
ori
al
Sel
l
ama 
product
ovect
ori
al 
(o 
product
ocr
uz)dedosv
ect
ores   
y  
aot
rov
ect
or 
 
cuy
omódul
oesi
gualalpr
oduct
odel
osmódul
osdel
osdospr
imer
osporel
 
seno 
del
ángul
oquef
orman.
Par
aindi
carelpr
oduct
ovect
ori
alseusat
ant
olanot
aci
ón   
x   
como   
∧  .Aquí
ut
il
izar
emosl
anot
aci
ón

  
∧ 

La 
dir
ecci
óndelv
ect
orpr
oduct
ovect
ori
al 
( )es 
per
pendi
cul
aralpl
anoquef
orman 
 
y  
ysusent
idol
omar
cal
aregl
adel
amanoder
echa(
oregl
adel
sacacor
chos)
.
El módul
o del v
ect
or   
es i
gual al númer
o que r
epr
esent
a el ár
ea
del
 
par
alel
ogr
amo 
for
madoapar
ti
rdel
osdosv
ect
oresi
nici
ales.

Sepuedeobt
enerel
 
product
ovect
ori
aldedosv
ect
ores   
(ax,
ay,
az)y
   
(bx,
by,
bz)
medi
ant
emat
ri
ces:
Veamosunej
empl
o:

Sidosv
ect
oressonper
pendi
cul
aresent
resí
,elmódul
odesupr
oduct
ovect
ori
alser
á
i
gual
alpr
oduct
odesusmódul
os(
sen 
90°
 = 
1).

Per
osil
osv
ect
oresest
ánenr
ect
aspar
alel
asocoi
nci
dent
es,supr
oduct
ovect
ori
ales
cer
o.Porl
otant
o,ser
ánul
oelpr
oduct
ovect
ori
aldeunv
ect
orporsími
smooporsu
opuest
o(sen 
0° 
= 0ysen 
180°
 = 
0).

El
 
product
ovect
ori
alnot
ienel
apr
opi
edadconmut
ati
va,por
quesiseper
mut
anl
os
f
act
ores,elv
ect
orr
esul
tant
e,aunquet
ieneelmi
smo módul
o,su di
recci
ón esl
a
opuest
a(pr
opi
edadant
iconmut
ati
va)
.

El
product
ovect
ori
alcumpl
ela 
propi
edaddi
str
ibut
iva:

Unej
empl
odepr
oduct
ovect
ori
alesel
moment
odeunaf
uer
zar
espect
odeunpunt
oO.
Est
emoment
oesot
rov
ect
or   
product
ovect
ori
aldelv
ect
orposi
ción ,
delpunt
ode
apl
i
caci
óndel
afuer
zar
efer
idoaO,
porel
vect
orf
uer
za .Osea,
   
=   
∧  .
 .
_Pr
oduc
todet
resv
ect
ores
:Pr
oduc
tomi
xt
o
Consi
der
aremoselcasodell
l
amado 
product
omi
xto 
det
resv
ect
ores.
 Esunnúmer
oo
magni
tudescal
ar 
queseobt
iene,
par
ti
endodel
 
product
ovect
ori
al 
dedosv
ect
ores   
y
,
mul
ti
pli
cado 
escal
arment
e porunt
ercerv
ect
or .

Enpr
imerl
ugar
,ser
esuel
veelpr
oduct
ovect
ori
al.Elv
ect
orr
esul
tant
esemul
ti
pli
ca
escal
arment
eporel
vect
or .

Est
epr
oduct
odet
resv
ect
oresesnumér
icament
eigualalv
olumendelpar
alel
epí
pedo
f
ormadoporl
osv
ect
ores ,
  y .

Ef
ect
ivament
e,hemosdi
choant
esqueel
módul
odel
product
ovect
ori
alesi
gual
alár
ea
quef
ormanl
osv
ect
oresf
act
ores,
  y
 .

El
módul
odel
product
oescal
ares:
│ ∧  │·
 │ │·
 cos 
α.

│ │·
 cos 
α)esl
aal
tur
a h 
delpar
alel
epí
pedof
ormadoporl
osv
ect
ores  ,
   
y 
cuandoset
omacomobasel
acar
afor
madapor
 ,  .Est
aesl
ademost
raci
óndeque
el
product
omi
xtoesi
gual
al 
vol
umendel
par
alel
epí
pedo 
del
afi
gur
a.

 Pr
opi
edadesdel
os 
Vect
ores
 
   Comot odaoperaci
ón,l
asumadev ect
orestieneunaspropi
edadesquef
aci
l
itansu
reali
zaci
ón.Estassonlapropiedadconmutat
iva,propi
edadasoci
ati
va,
lapr
opi
edad
distr
ibut
ivayelinv
ersoadi
tivo.

 
  
 Lapropi
edad 
conmut
ati
va 
esl
apropiedaddondeelordendelossumandosno
al
ter
alasuma. SeanAyBdosvect
orescualesqui
eraent
onces,
 
A+B = 
B+A.
 
  Lapropiedad asoci
ati
va 
eslapropi
edaddondelafor
madeagruparlosv ect
oresno
alt
eralaresult
ante(lasuma).SeanAyBdosv ect
orescual
esqui
eraentonces,
 (A+B)
+C
=A+( B+C). 

 
  Lapr
opi
edad 
dist
ri
buti
va 
eslapropi
edadquer el
aci
onalamult
ipl
i
caci
ónyl
asuma.
SeanAyBdosv ect
orescual
esqui
eraentonces,
 
k(A+B) 
=kA+kB.

 
  Lapr
opiedaddel
 i
nver
soadi
ti
vo 
eslapr
opiedaddondel
asumadeunv ect
orysu
v
ectoropuestoescer
o.SeanAy-Adosvect
orescual
esqui
eraent
onces,
 
A+(-A)=0.

 Descomposi
cióndel
osv
ect
ores

Un vect
or 
puededescomponer
seenunasumadedos vectores 
quef
ormanent
resi
un
0
ángulode90 .Est
aoperaci
ónsedenomi
na descomposi
ción.

Dadounvectorsepuededescomponerendosv
ect
oresl
l
amadoscomponent
es
rect
angul
aresdonde:

Vx =component
edeVenel
ejex

Vy =component
edeVenel
ejey

Si
endo

Vx =Vcosq

Vy =Vsenq

 Pr
oyecci
óndev
ect
ores

Exi
stendost
iposdepr
oyecci
onesdev
ect
ores:

Pr
oyecci
óndeUenVyl
aPr
oyecci
óndeVenU.Expl
i
car
emosunaporuna.

Pr
oyecci
óndeUenV

 
Lapr
oyecci
óndeUenVespr
opor
cional
aV

Lamaner
adecal
cul
arl
aesl
asi
gui
ent
e:

Pr
oyvU=[
(U.
V)/
|V|
^2]V

DondeU.Veselpr
oductopuntodel
osvect
ores,|
V|^2esl
amagni
tuddel
vect
orVal
cuadr
adoytodaesaoperaci
ónporVqueeselvector.

Pr
oyecci
óndeVenU

Lapr
oyecci
óndeVenUespr
opor
cional
aU.

Lamaner
adecal
cul
arl
aesl
asi
gui
ent
e:

Pr
oyuV=[
(U.
V)/
|U|
^2]U

DondeU.
Veselproductopunt
o,|
U|^
2esl
amagni
tuddeUal
cuadr
adoyt
odaesa
oper
aci
ónesmult
ipli
cadaporU.

Lamaner
adeaplicarest
oenejer
cici
osescuandoset
edandosv
ect
oresyt
epi
den
quel
assaques,
veremosunejemplosenci
l
lo.

1.Teni
endol
osv
ect
oresU=(
3,4)yV=(
5,6)
,cal
cul
alaspr
oyecci
onesdel
osv
ect
ores.

Pr
oyecci
óndeUenV(
ProyvU)=[
(3.
5+4.
6)/
(√61)
^2].(
5,6)

Loquet enemosquehacerpri
meroesreali
zarelpr
oductopuntodearr
ibayy aconeso
resol
verlapri
merapar
teantesdemult
ipl
icarporelvect
orcorr
espondi
ente.Nosqueda
l
apr i
mer aoper
aci
ón

Pr
oyvU=39/
69(
5,6)

Yestamult
ipl
icaci
ónl
amaneradereal
izar
laeselescalardeaf
uer
aporcadaunode
l
osdeadentrodemaneraquenosquedaraunvectorqueenestacasoser
íal
a
pr
oyecci
ón.

ProyvU=(195/61,
234/
61)
Ahorapr
ocedemosconnuest
rasi
gui
ent
epr
oyecci
ónqueesl
adeVenU.

Pr
oyecci
óndevenU(
ProyuV)=[
(3.
5+4.
6)/
|(
√25)
^2](
3,4)
I
gualqueenl
apr oy
ecci
ónant
eri
orprimeroreal
i
zamosnuest
raoper
aci
ónpr
inci
pal
y
despuésmul
ti
pli
camosporel
vectorcorr
espondient
eyt
enemos:

Pr
oyuV=39/
25(
3,4)

Yahorasi
efect
uamosl
asmul
ti
pli
caci
onespar
aobt
enernuest
rapr
oyecci
ónynos
queda:

ProyuV=(117/25,
156/25)
Eslamaneracomosereali
zanej
ercici
osdesacarproy
eccionesdevect
ores,
perono
esloúni
conadamássaberlaproyecci
ónsinoquetambiénnossir
veparaconocerel
vect
oror
togonal
.

Asíquel
osi
gui
enteesverVector
esor
togonal
esaot
rov
ect
orpar
asacar
lemás
pr
ovechoal
asproyecci
ones.

Vector
esOr t
ogonal
esaotr
ovect
or.
Paracalcul
arest
ossehacedel
asigui
ent
emaner
a:

Par
aU=U–Pr
oyvU

Par
aV=V–Pr
oyuV

Noesmuydifí
cil
per
oesimpor
tantesabercómosacarest
osv
ect
orespar
acuandose
nospr
esent
enprobl
emascompl
etos.

Aquíl
estenemosunejempl opar
asacarest
osconel
ejer
cici
oant
eri
orquer
esol
vi
mos
ysacamoslaspr
oyecciones.

1.Teni
endol
aspr
oyecci
onesdeuydevcal
cul
arl
osv
ect
oresor
togonal
es.

Pr
oyvU=(
195/
61,
234/
61)

Pr
oyuV=(
117/
25,
156/
25)

a)
 Par
aU=U–Pr
oyvU=(
3,4)–(
195/
61,
234/
61)

Sehacexmenosxyymenosyyt
enemos:

ParaU=(
-12/
61,
10/61)
b) 
Par
aV=V–Pr oyuV=(5,
6)–(
117/
25,
156/
25)

I
gual
xconxyycony
,nosqueda:

Par
aV=( 8/25,
-6/
25)
Sol
oconsist
eenrest
arl
eal
vect
orsupr
oyecci
óncor
respondi
ent
e.

Ahoraunejemplocompl
etodondedesdeeli
nici
otengamosqueatrav
ésdedos
vect
oressacarsuspr
oyecci
onesydespuéssusvect
oresor
togonal
es.
2.Teni
endol
osv
ect
oresU=(
3,2)yV=(
1/2,
1/2)Sacarl
aspr
oyecci
onesyv
ect
ores
ort
ogonal
es.

Pr
imer
ocal
cul
amosl
amagni
tuddel
osv
ect
orespar
ayasust
it
uir
losenl
asf
ormul
as.

|
V|= 
√(1/
2)^
2+(
1/2)
^2= 
√1/
4+1/
4= 
√1/
2

|
U|= 
√3^
2+2^
2= 
√9+4=√13

Ahor
acal
cul
amospr
oyecci
ónporpr
oyecci
ónempezamosconPr
oyvU

Pr
oyvU 
=[(
3.1/
2+2.
1/2)/(
√1/
2)^
2](
1/2,
1/2)
 

Elpr
oduct
opuntonosqueda5/2yeldenominadordenuestr
apri
merapart
edel
a
oper
aci
ón1/2porquesevalar
aízconlael
evaciónalcuadr
adoytenemos:

ProyvU = 
5/2/1/2(
1/2,1/
2)=(5/4/1/
2,5/
4/1/
2)
ProyvU=( 5/
2,5/
2)
Conti
nuamosconlaProyuVytenemos:

ProyuV =[
(5/
2)/
(√13)
^2](
3,2)
Product
opunt
oyaloconocemosent
oncesesf
áci
lsust
it
uiryt
enemoscomopr
imer
a
part
e:

Pr
oyuV = 
5/2/13(3,2)
Hacemosl
amulti
pli
caci
ón:

Pr
oyuV=(15/26,5/13)
Yaconl
aspr
oyeccionespr
ocedemosal
asor
togonal
esyt
enemos:

a)Par
aU=(
3,2)–(5/
2,5/2)= 
(1/
2,-
1/2)
b)Par
aV=(
1/2,1.
2)–(15/26,
5/13)= 
(-
1/13,
3/26)

2.
_Rectas.Par
alel
ismo,
per
pendi
cul
ari
dadyAngul
oent
rev
ect
ores
enR2.

 Rect
as

EcuacióndelarectaenelespacioUnar ect
aenel espacioquedadef i
nidapordos
puntosconocidos,obienporunpunt oysudi r
ección.SeanlospuntosdeR³P1=
(x1,
y 1,
z1)yP2=( x2,
y2,
z2)→ El v
ectorvrepresentantedelsegmentoor i
entadoP1P2
ti
enecomocomponent esv=( x2-x1)
i+(y2-y
1)j+(z2-z1)kvespar al
eloalar ect
a
defi
nidaporP1yP2.Consi deramosunpunt ogenér i
codel arect
aP=( x,y,z)
  Par
alel
i
smo.

 
Paralel
ismo 
esunafi
gur
aretóri
caqueconsi
steenlar
epeti
cióndeunamisma
est
ructuragr
amati
cal
.El
 
Paralel
ismo 
esunafi
guraderepet
ici
ónpert
eneci
ent
eal
grupo
defi
gurasdedicci
ón.

Dosv
ect
oresson 
par
alel
os 
cuandoseanpr
opor
cional
es

 Per
pendi
cul
ari
dad

Perpendiculari
dad.Dosrectassonperpendicularessisus 
vector
es 
dedir
ecci
ónson
ortogonales.Laprimeraafi
rmaciónesinmedi atayaquedosr ect
asson
perpendicular
essi sus 
vect
ores 
dedirecci
ónsonor t
ogonalesyestoocur
recuandoel
productoescalardeambosescer o.

 Angul
oent
rev
ect
oresenR2
Un v
ect
oresuna

cant
idadque

t
iene unal
ongi
tud

(
un númer
oreal

no negat
ivo)
,así

como di
recci
ón(
u

or
ient
aci
ón)
.Losv
ect
orespuedenserr
epr
esent
adosendosdi
mensi
ones,
por

ej
empl
o A 
=(Ax,
Ay)
,yent
resdi
mensi A 
ones,
  =(
Ax,
Ay,
Az)
. 
Dosv
ect
or A 
es  y
 B 
 pueden

est
áni
ncl
i
nadosenunángul
oθr
espect
ounodel
otr
o(Fi
gur
aI)
;laf
ormamássenci
l
la

dedet
ermi
nardi
choángul
o,escal
cul
arel
arcocosenodel
product
oescal
ardeambos

v
ect
oresdi
vi
didoent
reel
product
odesusmódul
os:

θ=ar
ccos[
(A·
  B  A||
)/(| B|)
]

Supongamosquesedeseacal
cul
arel
ángul
oent
rel
osv
ect
or A 
es  =(
Ax,
Ay,
Az)

y
 B 
=(Bx,
By,
Bz)
:

 Cal
cul
arel
product
oescal
ardeambosv
ect
ores:

A 
·B 
  =AxBx +AyBy +AzBz

 Cal
cul
ar(
porsepar
ado)l
osmódul
osdeambosv
ect
ores:

2 2 2 2 2 2
A|=√[(
| Ax) 
+(Ay) 
+(Az)  B|=√[(
]y| Bx) 
+(By) 
+(Bz) 
]

 Sust
it
uirl
osv
alor
esdel
paso1ypaso2enl
afór
mul
a:

θ=ar
ccos[
(A·
  B  B|
A||
)/(| )
]

3.
_Vect
oresenR3(
espaci
o).Oper
aci
onesypr
opi
edades.
Par
alel
ismo,
ort
ogonal
idadyángul
os.

 Vect
oresenR3

Un 
sist
emadecoordenadast
ri
dimensional
 
seconstr
uyet
razandounej
eZ,
per
pendicul
arenel
ori
gendecoordenadasalosej
esXeY.

Cada 
punt
o v
ienedet
ermi
nadopor
 t
rescoor
denadasP(
x,y
,z)
.

Losej
esdecoor denadasdeter
mi nantr
espl
anoscoordenados:XY,
XZeYZ.Est
os
pl
anoscoordenadosdivi
denal espaci
oenochoregi
onesllamadas 
oct
ant
es,
enel
pri
meroct
antelastrescoordenadassonposi
ti
vas.

VECTORENELESPACI
O

Un v
ectorenel espacio 
escual
qui
er 
segment
oor
ient
ado 
quet
ienesu 
ori
gen 
enun
puntoysu ext
remo  enelot
ro.

COMPONENTESDEUNVECTORENELESPACI
O

Si
lascoor
denadasdeAyBson:
A(x1,
y1,
z1)yB(
x2,
y2,
z2)Las 
coor
denadaso

componentesdelv
ector
   
sonl
ascoor
denadasdel
ext
remomenosl
as
coor
denadasdelori
gen.

Determinarl
a componentesdelosvect
ores 
quesepuedent
razarenel
tri
ángul
ode
vér
ticesA(−3,4,0)
,B(3,
6, 3)yC(−1,
2,1).
  OPERACI
ONESCONVECTORESENELESPACI
O
SUMAYRESTADEVECTORES

Par
asumardosv ect
oressesumansusr
espect
ivascomponent
es.
u=(u1,u2,u3)
v=(v1,
v 2,
v3)

u+v=(
u1+v
1,u2+v
2,u3+v
3)

u-v=(
u1-
v1,
u2-
v2,
u3-
v3)

 PROPI
EDADES
PROPI
EDADESDELASUMADEVECTORES

Asoci
ati
va 
u+(
v+w)=(
u+v
)+w

Conmut
ati
va 
u+v=v+u

El
ement
oneut
ro 
u+0=u

El
ement
oopuest
o u+(
-u)=0

PRODUCTODEUNNÚMEROREALPORUNVECTOR

El
 
product
odeunnúmer
oreal
k ∈Porun 
vect
or  
esot
ro 
vect
or:

De 
i
gual
dir
ecci
ón 
queel
vect
or .

Del
 
mismosent
ido 
queel
vect
or  
sikesposi
ti
vo.

De 
sent
idocont
rar
io 
del
vect
or  
sikesnegat
ivo.

Demódul
o|k|
.|
u|

Lascomponent
esdel
v ect
orresul
tanteseobtienenmul
ti
pli
candoporKl
as
component
esdelv
ector.
k.u=(ku1,ku2,ku3)

PROPI
EDADESDELPRODUCTODEUNNÚMEROPORUNVECTOR
Asoci
ati
va.
(k'
.
u)=(
k.k'
).
u

Di
stri
buti
varespect
oal
asumadev
ect
ores
k.
(u+v)=k.u+k.v

Distr
ibut
ivarespect
oal
osescal
ares
(k+k'
).u=k.u+k'u

El
ement
oneut
ro
1.
u=u

 Par
alel
i
smo.
 
Dosv
ect
oresson 
par
alel
os 
cuandoseanpr
opor
cional
es

Condi
cióndepar
alel
i
smo 
dedosv
ect
ores.

 
Sedi
cequesonpar
alel
ossi
:

Ecuaci
onesquesonequi
val
ent
esa:

 Or
togonal
i
dad
Condici
onesdeor t
ogonali
daddevectores.
 Dos v
ect
ores 
a y
 b 
sonor
togonal
es
(per
pendicul
ares)
,sisu 
product
oescalar 
equival
eacero

a 
· 
b =0

Asíencasodel
probl
emapl
anol
osv
ect
ores 
a ={
ax;
 
ay}
 y 
b ={
bx;
 
by}
 sonor
togonal
essi

a 
· 
b = 
ax 
· 
bx 
+ ay 
· 
by 
=0Ejempl
o1.
 Compr
obarquel
osv
ect
ores 
a = 
{1;
 
2}y
 b 
= {
2; 
-1}
sonort
ogonales.Soluci
ón.

Cal
cul
amosel
product
oescal
ardeest
osv
ect
ores

a 
· 
b =1·2+2·(
-1)=2-2=0
Resul
tado: 
asíqueel
product
oescal
arequi
val
eacer
o,ent
oncesl
osv
ect
ores 
a y
 b 
son
ort
ogonales.

 Angul
o
Sedenomi ángul
nan  osdeunvect
oral
osángul
osdeter
mi nadosporelvect
orycada
unodelossemiej
esposi
ti
vos,
comosemuestr
aenlasiguient
efi
gura:

Loscosenosdedichosángulossel
l cosenosdi
aman  rect
oresdelvect
or.Apl
i
cando
rel
aci
onestr
igonométr
icas,
podemosobt
enerloscosenosdirect
ores:

cos(
α)=v
x∥⃗
v
∥,cos(
β)=v
y∥⃗
v
∥,cos(
γ)=v
z∥⃗
v
∥

Porl
otant
o,l
osángul
osdi
rect
oresson:

α=ar
cos(
vx∥
⃗
v∥)
,β=ar
cos(
vy∥
⃗
v∥)
,γ=ar
cos(
vz∥
⃗
v∥)

Donde 
α,β,
γα,
β,
γ 
est
áncompr
endi
dosent
re 
00 
y 
ππ.

4.
_pr
oduct
ovect
ori
alypr
oduct
omi
xtoenR3.

 Pr
oduct
ovect
ori
al
Seanvywdosv ect
oresdeR3sedef
inesuproduct
ovector
ial
comounaapl
i
caci
ón
quealparor
denado(w,
v)l
easi
gnaelvect
orz.ysedesi
gnav×w=z

El
product
ovect
ori
alz

Ti
enel
ast
ressi
gui
ent
escondi
ciones:

Elmódul
odelvect
orzesi
gualalpr
oduct
odel
asnor
masdevydewporel
senodel
ángul
oquefor
man.||
z|
|=|
|v|
|
|w||
sen<(v,
w)

El
vect
orzesper
pendi
cul
aral
planoquecont
ieneal
osv
ect
oresvyw.

Teni
endoencuent
aquel
ost
resv
ect
orest
ieneunor
igencomúnl
adi
recci
óndez
cor
respondealadeldedocor
dial
,consi
derandoquel
adi
recci
óndevsi
guel
adi
recci
ón
del
dedopulgaryladir
ecci
óndew, si
gueladeldedoí
ndi
ce.

Pr
opi
edades.

Di
str
ibut
ivaporl
aizqui
erda
t
×(v
+w)=t
×v+t
×w

Tambiénelproductovect
orialesdi
str
ibuti
vo,conrespectoal
aadi
cióndevect
ores,
por
l
aderecha.Perolosresul
tadosconladistri
bucióndelosmismosv
ectoresnoson
i
gual
es;porlaanticonmutativ
idaddelproductovect
orial
.

Pr
oduct
oporunescal
ar
aux(
vxw)=ux(av
xw)=ux(
vxaw)
,dondeaesunescal
ar,
element
odel
campo,
yu,
vyv
sonvect
oresdeR3.

Nul
i
dad

Elpr
oductovect
ori
alesel
vector0,
cuandounf act
oresmúl
ti
ploescal
ardel
otr
o,o
geométr
icament
elosvect
oressonparal
elos.

Módul
ocomoár
ea

Elmódulodel
product
ov×wesi
gual
alár
eaSdel
par
alel
ogr
amoconst
rui
dosobr
elos
vect
oresvyw

|
|v×w|
|=S

v×w=Se,
dondeheesel
vect
oruni
tar
ioenl
adi
recci
óndev×w

Desar
rol
l
opordet
ermi
nant
e
Sef or
maundeter
minant
ecuyapr
imeraf
il
aocupanl
osvect
oresuni
tar
iosi
,j
,k;enla
segundafi
l
a,l
oscomponent
esdev(v1,v
2,v3)yenl
ater
cer
af i
l
aloscomponentesde
w( w1,w2,
w3)

Sedesar
rol
l
ael
det
ermi
nant
eporl
osel
ement
osdel
apr
imer
afi
l
a,r
esul
taunv
ect
ori
z1
+uz2+kz3.

 Pr
oduct
omi
xto
Unanuevaoperaci
ónent
revect
ores,
conladifer
enci
adequeahor
amanejamostr
es,
eslaquell
amamos pr
oductomixt
o.Elnombresedebeaqueponemosenjuegoala
vez,el
product
oescal
aryvect
ori
aldevect
ores.

Elproduct
omi xtodetresvect
ores,queexpresaremos ,sedefi
necomoel
producto 
escal
ardelprimeropor 
elresul
tadodel pr
oduct
o v
ect
ori
aldelosot
rosdos.
 El
resul
tado,portant
o,seráunnúmer ooescalar.
Enreali
dad,
ypuest
oquenuest
rosvect
oresest
ánr ef
eri
dosal
abasecanóni
ca,
esta
operaci
ónconj
unt
aequi
val
eacalcul
arel 
det
erminante 
del
amatr
izquefor
manlostr
es
vect
ores:

Propiedadesdelproduct
omi xt
o
 
Si cambiamosdeor denlosvectores,
elpr
oduct
omixt
ocambi
adesigno,
sal
voque
hagamosuncambi ocícl
ico,
enel queelsi
gnosemant
endr
ápuesequi
val
eahacerdos
cambi osordi
nar
ios:

Elpr oductomixtodet resv ect

oresesnul osi,ysólosi,l
ostresv ect
oresson
l
ineal mentedependi entes, oloqueesl omi smo, l
ostresvectoresestánincl
uidosenun
planoosoncopl anar i
os.
Interpret
acióngeomét rica:
 Elvalorabsolutodelproduct
omi xtodet r
esvectoresnosda
elv olumendelpar alelepípedoquegener alasari
stasdeesost resvector
es.Además,
puest oqueel t
etraedr oquet i
enedear istasesostresvect
oresesl asextapartedel
par al
elepí
pedo,elv olumendel tetraedr
oser áelproduct
omi xtoentresei
s:

5.
_ecuaci
ondelar
ect
aenR3.Dist
anci
adeunpunt
oaunar
ect
aen
R3.Angul
oent
redosrect
asenR3.

 Ecuaci
óndel
arect
aenR3
Sabemosqueunar
ect
aen 
R2R2 
puedeexpr
esar
seporl
aecuaci
ón:
y=ax+b

Per
o¿quérepr
esent
aest
aecuaci
ónen 
R3R3?En 
R3R3 
esunpl
anopar
alel
oal
eje 
zz,
y
en 
R2R2 
esunarect
a:
Paradefi
nirunplanoessuf i
cienteconocerunvectorperpendi
cul
aralplanoyunpunto
delmismo.¿ Quédatospermitendefini
runarectaen R3R3?
Paradefi
nirenformav ect
ori
al unarectaen 
R3R3,essuficient
econocerunpuntodela
rect
ayun vectordir
ector 
quei ndi
queladir
ecci
óndel ami sma,oseaunv ect
orpar
alel
o
alarect
a.

 Di
stanci
adeunpunt
oaunar
ect
aenR3
La 
dist
anciadeunpunt
o,P,
 aunar
ect
a,r
,esl
amenordel
adi
stanci
adesdeel
punt
oa
l
osinfi
nit
ospuntosdel
arecta.

Est
adi
stanci
acor
respondeal
a per
pendi
cul
art
razadadesdeel
punt
ohast
alar
ect
a.

 Ángul
osent
redosr
ect
asenR3

Enel
espac
io,
dosr
ect
aspuedens
erc
oinc
ident
es,
par
alel
as,
sec
ant
esobi
enc
ruz
ars
e.Los

ángul
osquedet
ermi
nans
edef
inendemaner
adi
sti
ntaenc
adac
aso.
Así
:

 Sidosr
ect
assonc oi
nc i
dentesoparal
elasformanunángul ode 0∘.
 Sidosr
ect
assons ecantes,
determi
nanc uatroángul
osigualesdosados .El
menordedi
chosánguloss edefi
necomoel ángul
oentr
el asrectas
.
 Sidosr
ect
assec r
uzan,elánguloentr
eellasesel máspequeñodel osángul
os
quefor
malaparal
elaaunadel asrect
asquec ort
aalaotra.

Port
ant
o,al
igual
ques
ucedí
aenel
plano,
elc
osenodel
ángul
o 
α c
oinc
idi
rá(
exc
ept
oel
s
igno)c
onel
ángul
ofor
madoporl
osv
ect
oresdi
rec
tor
esdel
arec
ta.

6._Ecuacióndelpl
ano.Tr
azasdeunplano.Di
stanci
aentr
epunt
os,
rectasyplanosenR3.Ángul
osentr
erectasyplanosenR3.
I
nt ersecci
ones.

 Ecuaci
óndepl
ano.
Dadaunadirecciónen R3R3,existeninf
ini
tosplanosperpendi
cular
esalamisma.Si
conocemosademásunpunt odel pl
ano,éstequedadeterminadodefor
maúnica.
Nosproponemoshal larlaecuacióndelplano 
ππ quepasa
por 
P0(x0,
y0,z0)
P0(x0,y0,
z0) 
yesper pendicul
aralvect
or ⃗
n=(
a,b,
c).
n→=(
a,b,
c).
 El
vect
or ⃗
nn→ sedenomi na v
ectornormal delpl
ano.

Ej
empl
o:

Hall
arlaecuaci
óndel pl
anoper
pendicul
aralvect
or ⃗
n=(3,
2,
1)n→=(3,2,
1) 
quepasaporel
punto 
P0(1,
1,–1)P0(
1,1,
–1).
Lascomponent esde 
⃗
nn→ nosi
ndicanloscoefi
cientes 
aa,
 bb 
y 
cc delaecuaci
óndel
pl
ano:

π:
3x+2y
+z+d=0π:
3x+2y
+z+d=0

¿Cómohal l
amos dd?
Elpuntodebever
ifi
carl
aecuaci
ón,ent
oncesr
eempl
azamos 
P0P0 
yobt
enemosel
coefi
cient
equefalt
aba:
3.1+2.
1–1+d=0⇒d=–43.1+2.
1–1+d=0⇒d=–4

Asíobt
enemosl
aecuaci
óndel
plano:
π:3x+2y
+z–4=0π:
3x+2y
+z–4=0
Ést
eesel
úni
copl
anoquepasaporel
punt
o P0P0yesper
pendi
cul
aral
vect
or 
⃗
nn→.

Paraefect
uarungráfi
coapr
oximadodel pl
anoqueobt
uvi
mos,
podemosbuscarsus
i
ntersecci
onesconlosej
escoordenados:

Parahall
arlainter
secci
ónconeleje 
xx,debemosplantear
 y=z=0y
=z=0 
ydespej
arel
valorde 
xx.Análogamentepar
alasotrasint
ersecci
ones,t
alcomosemuest r
aenel
sigui
entecuadro:

 Tr
azasdeunpl
ano.
Las 
tr
azasdeunplano 
sonlaslí
neasdeinterseccióndel pl
ano conlos Planos de
Proy
ecci
ón.Portant
o,l
os 
planos 
tendr
ánporl ogener al
dos  t
razas:l
a tr
aza con
el
 Pl
ano 
deProyecci
ónHori
zontal(PH)o Tr
aza Hor i
zontaldel 
Plano..
..la t
raza con
el
 Pl
ano 
deProyecci
ónVert
ical(
PV)o Traza 
Ver t
icaldel
 Plano

 Di
stanci
aent
repunt
os,
rect
asypl
anosenR3.
 Di
stanci
aent
redospunt
osPyQ

 Di
stanci
adeunpunt
oPaunar
ect
ar

 Di
stanci
aent
rer
ect
aspar
alel
as

 Di
stanci
adeunpunt
oPaunpl
anoα
  Di
stanci
aent
repl
anospar
alel
os

 Di
stanci
aent
rer
ect
asquesecr
uzan

 Ángul
osent
rer
ect
asypl
anos
El 
ángulo quef or
manuna recta,r
,yun plano,π,
esel 
ángul
o f
ormadoporrconsu
proyecciónor t
ogonalsobr
eπ, r'
.El
 ángulo quef
ormanuna 
recta 
yun 
plano 
esi
gual
al
compl ementariodel
 ángul
o agudoquef ormanel v
ect
ordir
ectordel
a r
ecta 
yel
vect
or
normal del 
plano.
El
 ángulo 
quefor
manuna r
ect
a yun 
plano 
esigual
al complement
ari
o del 
ángul
o
agudo quefor
manel
 v
ectordi
rect
or 
delarect
ayel vectornor
mal 
delplano.

Silarectaryelplanoπsonperpendi
culares,
elvectordi
rect
ordel
arect
aelvect
or
normal delpl
anotienenl
amismadi r
eccióny,portant
o,suscomponent
esson
proporcional
es.

I
nter
secci
ones.
I
nter
secci
ónent
rer
ect
aypl
ano

Estosi
gnifi
caquet odopuntodela r
ecta 
veri
ficalaecuacióndel
 pl
ano.Enestecaso
podemosaf i
rmarquel a 
rect
a est
áincl
uidaenel  
plano,porl
otanto:r
2∩ =r2..
..Par
a
hal
larl
aintersecciónentreun pl
ano 
yuna recta,sereemplazanl
asecuaciones
paramétr
icasdel a rect
a enl
aecuacióndel 
plano.

 Una 
rect
apuedeserconcur
rent
econunpl
ano:

 Una 
rect
apuedeserpar
alel
aaunpl
ano:
  Unar
ect
apuedeest
ari
ncl
uidaenunpl
ano:

7.
_Apl
icaci
onesdelcál
cul
ovect
ori
al.

Enlaingeni
erí
acivi
l,unadelasprinci
pal
esaplicacionesdelcál
cul
ov ector
ialse
encuentr
aenlaramadel di
señodev í
asycarreteras,másespecíf
icamente,enla
curvat
uradeestasconstrucci
ones.Enprimerlugarhayquesaberquet odacar r
eter
a
secomponedet restiposdecurvatur
as,est
osson: l
asrect
as,l
ascur v
asdet ransi
ción
ylacurvacomot al
.

Enlasr ect
as,
lacur
vatur
aesigualacero;enl
ascurvasdet r
ansi
ción,l
acurvatur
aes
vari
ableyenlacurv
acomot al,
lacurv
aturaesconst
ante.Enesteblog,seint
entara
expl
icaryhacerunespeci
alénfasi
senlascurv
asdet r
ansici
ón,esdecir
,concurvatur
a
vari
able.

Elobjet
ivopri
ncipal
del ascurvasdetr
ansi
ciónconsist
eenevit
arvari
as
discont
inui
dadesenl acurvat
uradelacarr
eter
a.Teniendoencuent
aesto,
lascur
v as
det r
ansici
óndebencumpl i
rconl asmi
smascondicionesdeseguri
dadydeestét
icade
todalacarret
era.
Enlamay or
íadel
oscasos,lacurv
amásaceptadapar
aeldi
señodecar
ret
erasesl
a
cl
otoi
de.Est
acurv
aserepresent
aporl
aecuaci
ón:

Dónde:
Reselradi
odelacurvat
uraencual
quierpunto.
Leslal
ongi
tuddelacurv
adesdesupuntodei nf
lexi
ónyelpunt
oderadi
oR.
Aeselpar
ámetrodelacl
otoi
de,est
eescaracter
ísti
codel
aclot
oide.

El
puntodeinf
lexi
óndel
acurvatur
asehal
laenelmomentoenqueel
radi
oesi
nfi
nit
o.
Ot
rosdelosel
ementosquehacenpar
tedelacl
otoi
deson:
 Concl
usi
ón

Enel present
etr
abajoseest
udiar
ondemaner aconceptualy
practi
cal osv
ect
oresenelespaci
o.Puededecir
sequedi chos
cálcul
ospuedenserutil
i
zadoscomoher r
amientaspar
al a
descripci
óndefi
guras.

I
gual
ment el
osvect
oressonrelev
antesparal
asol
uciónde
pr
obl
emasenmat eri
acient
íf
ica,t
ecnológi
cadei
nvenci
ónyhast
aen
l
acoti
diani
dad.

Labaseteór
icageneral
delconoci
mient
oadquiri
doenejes
coor
denados,vector
esyecuaci
onessefundamentaconelanál
i
sis
enconj
untodel osel
ementosqueint
erv
ienenenlospl
anosenR2y
R3.

Laconstr
ucci
ónyanáli
sisdepl
anosenR2yR3f ort
alecenla
compresi
óndelaubi
cacióndeobjet
osenunespaciofí
sico
adapt
adoacambioslevesobruscosdemovi
mientos.

Sedest acaqueenelpr
esentet
rabaj
osemuestral
aimpor
tanci
ade
cálculovect
ori
alenl
acarr
eradeingenier
íay
aquenosf
aci
li
ta
problemascomunesenlav i
dacoti
diana.

Comoconclusi
ón,
cabemencionarquesecumpl
i
eronl
osadj
eti
vos
pl
anteados,
quemeayudar
onaconocermássobreloquemás
adel
antemeesper
aenmi car
reraprof
esi
onal
.
 Bi
bli
ogr
afí
a

Googl
e:uni
ver
sal
for
mul
as

Googl
e:sl
i
deshar
e

Googl
e:Wi
ki
pedi
a

Googl
e:mi
prof
e.com/
ht

Goggl
e:mat
emat
icasi
es.
com/
os

Googl
e:ecur
ed.
cu/
product

Googl
e:super
prof
.es/
apunt
es

Googl
e:aga.
fr
ba.
utn.
edu.
ar