Trabajo programación mecatrónica

Edwin Enrique Toloza Parada

Facultad de ingenierías y arquitectura, Universidad de pamplona
Pamplona, Colombia
toloza1801@gmail.com

Y las memorias que este dispositivo poseen son una memoria

I. INTRODUCCIÓN flash de 256kb, no cuenta con memoria EEPROM, una
En el uso de los lenguajes de programación orientada a objetos memoria SRAM de 32kb con una frecuencia de 48Mhz
se hace también necesaria la utilización de tarjetas como lo son cuenta con comunicación spi,cii y usart
los microcontroladores estos a su vez están clasificados según
su aplicación y los beneficios que este tiene para el proceso Arduino TRE
siendo este tipo de tarjetas uno de los principales elementos de
programación puesto que para estas el enorme mercado tiene
diseñadas complementos conocidos como shield que le
ayudaran al microcontrolador a lograr detectar un mayor
número de variables y por ende un control de un proceso más
extenso.

II. DESARROLLO DE CONTENIDOS

En esta parte se mostrara dos ejemplos de placas para

microcontrolador tipo arduino así como dos shields diseñadas
para este tipo de placas.

Aduino MKR1000
Esta placa sostiene el actual título de la placa más potente
actualmente para arduino por su capacidad de rendimiento
100 veces mayor a un arduino uno o a la original Leonardo
todo esto es posible gracias al procesador con el que cuenta
esta tarjeta Sitara AM335X de 1 GHz esta placa costa de dos
arduinos unos uno con el sistema Linux y el procesador Sitara
y el otro de tipo avr cabe resaltar que esta placa no es un
desarrollo completo de arduino y que está en colaboración
con para lograr un mayor rendimiento y complementarlo con
la sensillez del arduino

Sus características principales son

Microcontrolador Atmel ATmega32u4Clock

Velocidad 16 MHzFlash
Arduino mkr1000 este arduino fue diseñado con la intención de Memoria 32 KB (ATmega32u4)
ofrecer una mayor comodidad económica a aquellas personas SRAM 2.5 KB (ATmega32u4)
que desean obtener conexión wi-fi en sus proyectos logrando EEPROM 1 KB (ATmega32u4)
ser accesible para el desarrollo de prototipos sin un amplio Digital I/O Pins (5V logic) 14
conocimiento en redes inalámbricas PWM Channels (5V logic) 7
Analog Input Channels 6 (plus 6 multiplexed on 6 digital
Esta placa arduino está basada en un microcontrolador Atmel pins)
ATSAMW25 SoC que es un microcontrolador de tipo Smart Processor Texas Instrument Sitara AM3359AZCZ100
conect es decir que está ligada con el internet de las cosas, (ARM Cortex-A8)
funciona con un sistema de 32 bits y tiene una entrada para una Clock Speed 1 GHz
batería externa de 5v para la alimentación de la placa un voltaje SRAM DDR3L 512 MB RAM
de operación de 3.3 voltios, siete entradas analógicas, ocho Networking Ethernet 10/100
pines digitales, cuenta con una corriente de 7mA en los pines USB port 1 USB 2.0 device port, 4 USB 2.0 host ports
digital y 50 mA en los pines de salida de 3.3v los tamaños Video HDMI (1920x1080)
Audio HDMI, stereo analog audio input and output
Digital I/O Pins (3.3V logic) 12
PWM Channels (3.3V logic) 4 IV. CONCLUSIONES
MicroSD card
Se pudo determinar a través de la investigación que el uso de
Support LCD expansion connector
las tarjetas arduino es muy importante en infinidad de
En el siguiente apartado del desarrollo del trabajo se campos así como es mejor invertir en una buena tarjeta de
analizaran dos shields desarrolladas para el tipo de placa alto rendimiento ya que es más rentable
arduino
Se observó las diferentes shiels diseñadas para este tipo de
Shield GPS placas y las funciones determinadas para las cuales están
diseñadas así como comparar entre diferentes diseñadas para
la misma tarea

REFERENCIAS

https://hetpro-store.com/TUTORIALES/wp-
content/uploads/2016/02/SHIELD-vista-superior-2.jpg?x78087
https://aprendiendoarduino.wordpress.com/tag/arduino-motor-
shield/

Este tipo de shield como su nombre lo indica su función

principal es detectar la posición global en la que ella se
encuentra con la ayuda de la antena y el arduino para la
interpretación de los datos obteniendo así unos valores
correspondientes a la latitud y longitud en la que se encuentra
es muy común verlos en aplicaciones de drones de trayectoria
controlada y demás vehículos

Para utilizar este tipo de shields es muy sencillo basta con

descargar la librería TinyGPS y con la ayuda de la entena para
la recepción de datos enviamos esta señal a la placa y
generamos un codigo para poder realizar la traducción de los
Valores obtenidos.

Arduino Motor Shield

Es tipo de shiel es utilizada para el control de cargas

inductivas como motores bobinas o relay esta basado en el
drive full-bridge L298 con el fin de controlar los motores que
es para lo que principalmente está diseñada esta shield

Esta tarjeta permite el control de velocidad y posición de dos

motores con una corriente de salida máxima de 2A y un
voltaje máximo de 50 voltios