Introducción al movimiento oscilatorio

Alejandro López Ruiz

Obras Marítimas
Grado en Ingeniería Civil
Universidad de Sevilla

Curso 2017/2018

Índice

Índice 1

1. Las ondas en el medio marino 1

2. Generación y propagación de oleaje 3

2.1. Generación de oleaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Propagación de oleaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3. Parámetros usados en la descripción del movimiento oscilatorio 7

4. Ecuaciones de gobierno 7

1. Las ondas en el medio marino

Las ondas en un fluido deformable se deben al balance entre fuerzas de deformación (viento,
gradientes de presión), y las fuerzas de restauración de la geometría de la superficie libre (gravedad,
tensión superficial). La onda es el resultado de la interacción entre unas y otras. La forma y las
propiedades de la onda dependen de la fuerza generadora, que para el caso del medio marino
pueden ser:

Viento

Perturbación meteorológica

Terremotos

Atracción entre cuerpos celestes

Movimiento de cuerpos flotantes, como buques

Apuntes descargados de wuolah.com

 This is a reasonable starting point for ocean waves, which are not greatly influenced
by viscosity, surface tension or turbulence. Figure 2.3 shows a sinusoidal wave of
wavelength L, height H and period T. The variation of surface elevation with time,
from the still-water level, is denoted by ! (referred to as excursion) and given by,
! "
H x t
!¼ cos 2" " ð2:1Þ
2 L T

where x en
Debido a la variabilidad is the distance measured
la naturaleza along the
y magnitud de horizontal axis and
estas fuerzas t is time. Thelas
generadoras, wave
ondas
celerity, c, is given by,
tienen distinta longitud de onda (L), periodo (T ), amplitud (A) y altura de ola (H = 2A), celeridad
(c) y forma (figura 1). L
c¼ ð2:2Þ
T

Figure 2.3 Definition sketch for a sinusoidal wave.

Figura 1: Esquema de la definición de una onda senosoidal ?.

Al ser las ondas los principales agentes a los que se ven sometidas las infraestructuras por-
tuarias, las actuaciones en el litoral y las playas, es importante conocer su cinemática (campo de
velocidades y elevación η ), dinámica (campo de presiones y fuerzas), geometría, propagación a tra-
vés del medio marino, predicción y demás aspectos relacionados con ellas. Conocer estos aspectos
en el objetivo fundamental de esta primera parte.
Las características de las ondas sobre el medio marino dependen de las fuerzas que las hayan
generado, que a su vez determinan su contenido energético. En función de ese contenido, las ondas
se pueden clasificar conforme a lo siguiente (figura 2):

Ondas capilares: 1 s < T < 3 s. Se deben a la tensión superficial. Tienen poca importancia
en Ingeniería Marítima y Costera. Son de pequeña amplitud e influyen principalmente en
fenómenos de aireación o corrosión de estructuras.

Oleaje: 3s < T < 30 s. Ondas generadas por viento. Muy importantes en Ingeniería Marítima
y Costera. Son las de mayor contenido energético.

Tsunamis: 5 min < T < 100 min. También conocidos como maremotos. Son ondas largas
generadas por un terremoto con epicentro en el fondo del mar.

Marea meteorológica: oscilación de largo periodo que consiste en una sobreelevación del
nivel medio del mar asociado al paso de una borrasca. Su periodo depende de la escala
temporal de la borrasca; por ejemplo, en el Mediterráneo suele ser de 4 ' 5 h. Las fuerzas
generadoras son la variación de la presión atmosférica y el esfuerzo cortante del viento sobre
la superficie del agua.

Marea astronómica: se debe a la atracción gravitatoria de los astros sobre la masa oceáni-
ca, y consiste en subidas y bajadas periódicas del nivel del mar. Tiene múltiples componentes
(armónicos de marea) de distintos periodos (que son fijos, por ejemplo las denominadas se-
midiurnas tienen T ' 12h) y magnitudes que depende de la zona considerada. A su vez
pueden ser vivas o muertas dependiendo de la posición relativa de los astros.

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 4.2 DEFINITION AND CHARACTERISTICS OF WAVES 55

Figure 4.2 Types of wave motion in the oceans as a function of frequency and an indication of the relative ranking of energy associated
Figura 2: Esquema del espectro de energía de las distintas oscilaciones del nivel del mar y los agentes que
with the each las
frequency grouping (Holthuijsen 2007 ! after Munk, 1950).
provocan.

De entre todas estas ondas, el oleaje, con periodos entre 3 y 30 s, es el predominante en la

naturaleza, siendo necesario por tanto su descripción matemática. Esta descripción se basa en dos
situaciones:

Análisis en el espacio: se analiza la onda tomando una fotografía en un instante dado. Bajo
condiciones relativamente ideales (que se analizarán en temas posteriores) se observaría al-
go como lo representado en la figura 1, donde: η es la elevación de la superficie libre respecto
al nivel medio; h es la profundidad; H es la altura de ola, tomada como la distancia máxi-
ma vertical entre dos pasos ascendentes de la onda por el nivel medio del mar (y por tanto
dos veces la amplitud de la onda); y L es la longitud de onda, observada entre dos crestas
consecutivas.

Análisis en el tiempo: se analiza el paso del oleaje en el tiempo para un punto dado. En este
caso, se observa que las crestas de las olas pasan cada cierto tiempo por el punto elegido,
definiendo el periodo T como el tiempo transcurrido entre el paso de dos crestas/senos con-
tiguos por un punto fijo. Con la definición de L y T se puede calcular la celeridad de la onda
c, definida como:
L
c= (1)
T

2. Generación y propagación de oleaje

2.1. Generación de oleaje
La principal fuerza generadora de oleaje es el viento. Las zonas de generación de oleaje, que
en general son zonas de alta mar, son áreas sobre las que sopla viento con una velocidad lo
suficientemente elevada. La longitud del océano sobre la que sopla ese viento generando oleaje se
conoce como fetch, y su magnitud determina las propiedades del oleaje que se genera. El proceso
de generación
Figure puedeacross
4.3 Winds blowing esquematizarse
a pond (toward como:
the camera) leading to the generation of capillary waves close to the edge of the
vegetation and the growth of these in a downwind direction. Near the upwind boundary there is a zone of calm water where wind
forces are insufficient to overcome surface tension.
Se produce una transferencia de energía del viento a la superficie del agua por fricción.

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 Las olas se generan cuando la velocidad del viento supera un valor crítico U10 > Uc :

• El viento que circula sobre la superficie libre tiene oscilaciones turbulentas (de presión)
que fluctúan respecto al valor medio y perturban el agua.
• Cuando el viento y las perturbaciones se acoplan se produce la transferencia de cantidad
de movimiento entre capas de fluido.

Una vez que se producen las primeras oscilaciones, las diferencias de presión generadas por el
66 viento
W I N D -sobre
G E N E Rla
A Tsuperficie
E D W A V E S del agua hacen que la amplitud de las oscilaciones vaya creciendo, como
se muestra en la figura 3.

Figure 4.11 The wave-induced wind-

pressure variation over a propagating
harmonic wave (Holthuijsen, 2007).

Figura 3: Esquema de la generación de oleaje por acción del viento.

a few tens of seconds then the ripples quickly 4.4.1 Wave generation process
dissipate and the water surface becomes calm The actual mechanism of wave generation by
again. This occurs because the energy in these wind is highly complex and still poorly under-
Las waves
small capillary primeras olas son
is quickly de pequeña
dampened amplitud
by stood. y periodo,
It is generally propagándose
agreed that the growth enofdiferentes direcciones.
surfacePresentan
tension of the waterasimetría
gran surface. Energy loss waves
y confieren a laissuperficie
due primarily to un
libre pressure
aspectofluctuations
caótico (figura 4). Al oleaje
throughen surface
la zona tension is always a factor
de generación se lebut rather than
denomina the simple
oleaje sea o frictional
mar de drag of the wind
viento, y está caracterizado por
its effects are most significant for the highest across the water surface (though this drag does
la presencia de ondas con rangos muy amplios de periodos y direcciones,
frequency waves and it has negligible effect on produce a drift at the water surface in the direc-
en lo que se denomina
oleaje
waves with irregular.
frequencies lower than 0.25 Hz. If tion of the wind). The problem is that wind is
the wind continues to strengthen above the highly turbulent, with turbulence occurring at a
threshold dictated by surface tension, then the range of frequencies and thus spatial scales.
ripples do not die away but they continue to Moreover, as waves develop on the water surface
grow in both height and wave length as they the roughness of the surface changes and this in
move away from the upwind shoreline turn produces feedback between the evolving
(Figure 4.3). This growth continues until they water surface topography and the behaviour of
reach the opposite shoreline and break. If we the lower boundary layer of the wind. Most mod-
were to measure the significant wave height els make use of the theory introduced by Miles
and period (H1/3 and T1/3) at points across the (1957) which predicts that wave growth will be a
lake then we would find that they increase with function of resonant interaction between the
distance from the upwind shoreline ! i.e. with growing waves and the pressure fluctuations
the distance (and therefore time) over which associated with air movement across them,
the wind applies a force to the water surface. which then enhances the wave growth. Air pres-
In addition H1/3 and T1/3 also increase with sure is at a maximum on the windward side of
increasing wind speed. This is in accord with the crest and a minimum on the leeward slope
numerous observations and measurements, and which thus reinforces the upward movement
it has long been recognised that the major con- as the crest approaches and the downward
trols on the size of waves generated are:Figura (1) movement
4: Mar de after
vientoit uhas passed.
oleaje tipoThe
sea.result is a
wind speed; (2) the fetch length (distance) over transfer of energy from the wind to the wave
which the wind blows; and (3) the duration of (Figure 4.11). As is the case with flow over sand
the wind event. The fetch distance in effect can dunes, the effect tends to be greater for larger
be thought of Bajo la acción
as imposing an continuada
upper limit ondel
theviento
formslas
andolas
thuspueden
it becomes crecer
more en altura,
effective as longitud
the y periodo, hasta
duration that the
valores wind canque
máximos impart energy tode waves
dependen grow in size.
la velocidad del Ifviento,
the wavela islongitud
high enough
de la superficie sobre la
waves on the water surface before they reach and steep enough it is possible to get flow separa-
the opposite shoreline. tion over the crest.
4
cual sopla (el fetch), el tiempo que ha estado soplando y la profundidad del agua. Según esas
condiciones, se habla de oleaje total o parcialmente desarrollado.
Cuando el oleaje abandona la zona de generación, las componentes de oscilación con periodo
distinto de T se separan por su carácter dispersivo (distinta celeridad c). Las olas con T mayor viajan
más deprisa, son más simétricas y más ordenadas, siendo muy parecidas a una onda sinusoidal. A
este oleaje se le denomina oleaje swell o mar de fondo, y está caracterizado por la presencia de
olas con periodos y direcciones muy parecidos, en lo que se denomina oleaje regular (figura 5). El
oleaje swell puede ser bien representado mediante lo que se conoce como espectro JONSWAP.

Figura 5: Mar de fondo u oleaje tipo swell.

2.2. Propagación de oleaje

El oleaje, durante su propagación a través de masas de agua, sufre una doble dispersión (figura
6):

Angular: las olas se dispersan en todas direcciones.

Radial: como se verá posteriormente, para aguas con profundidades grandes en relación al
periodo de la onda, la celeridad de la onda depende del periodo, por lo que las más largas
viajan más deprisa que las cortas. Así pues, tiene lugar un filtrado de las ondas en el cual las
más cortas tienden a desaparecer. Ese fenómeno, conocido como soldadura, hace que las
ondas de periodos similares se fusionen en ondas de L superior. Por esa razón, lejos de las
zonas de generación el oleaje tiende a swell.

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 Figure 2.1 Wave generation and dispersion.
Figura 6: Dispersión del oleaje durante su propagación.

Además de dispersión, el oleaje durante su propagación sufre lo que se conocen como proce-
sos de transformación, que cambian sus propiedades y forma. Al propagarse el oleaje hacia la
costa llega a zonas de profundidades intermedias y reducidas. El oleaje comienza a sentir el fondo,
experimentando cambios en el perfil y la planta. Hasta ahora se ha visto que el perfil de la onda se
puede considerar aproximadamente simétrico, una vez que está completamente desarrollada. Sin
embargo el perfil cambia conforme se aproxima a zonas de menor profundidad. Las ondas comien-
zan a peraltarse, siendo mayores las crestas que los senos y perdiendo la simetría. Ese proceso se
el oleaje
conoce como asomeramiento (figura 7a).
cción del viento en el área de generación. A partir de ese
En cuanto a los cambios en planta del oleaje, el caso más simple para estudiarlos es el de
a propagarse y alejarse de la zona en las que se han gene-
a es proporcional al periodo batimetría
una recta
en profundidades y paralela a la costa. Si sobre ella incide un oleaje con una cierta oblicuidad,
indefinidas,
los frentes de onda tienden
largas viajan más deprisa. Eso produce una dispersión de a girar para situarse paralelos a las isobatas. A ese fenómeno se le
Figura 10: Refraccion del oleaje.
conoce como refracción (figura 7b). Este proceso es uno de los más importantes, ya que entre
acia la costa llega a zonas de profundidades intermedias y
otras cosas,cambios
a a sentir el fondo, experimentando dondeenlos frentes
de onda se encuentren más próximos habrá mayor concentración de
el perfil y
energía, mientras que donde se separen la energía será menor.
Figure 2.2(a) Wave transformations at Bigbury bay, Devon, England. Photograph courtesy of
l Junto a la refracción, se tieneDrelS.M.fenómeno
White. de la difracción, definido como la cesión lateral de
energía que se produce cuando el oleaje se encuentra con algún obstáculo durante su propagación
el perfil de la onda se puede considerar aproximadamente
(dique,
completamente desarrollada. Sinisla, islote,
embargo pilote,
el perfil etc., figura 7c). Otro fenómeno importante es el de la reflexión, que ocurre
cambia
as de menor profundidad, cuando el Las
figura 9. oleaje secomienzan
ondas encuentraa con un obstáculo y, además de la cesión lateral de energía, otra parte
s crestas que los senos yde
perdiendo la simetrı́a. Ese proceso Figura 10: Refraccion del oleaje.
la energía es devuelta hacia la zona de procedencia del oleaje (figura Figura 7d).11: Difraccion del oleaje.
ento.

b) c) d)
a)

: Proceso de asomeramiento y rotura.

Figura 10: Refraccion del oleaje. Figura 12: Reflexión del oleaje.
Figura 7: Esquemas de: a) asomeramiento, b) refracción,
Figura c)oleaje.
11: Difraccion del difracción, d) reflexión.
13
ta
udiar los cambios en planta Por es el último, para una
de una batimetrı́a L y h determinada existe un valor máximo de H posible, de modo que
recta la
ella incide un oleaje con una cierta
onda solo esoblicuidad, los frentes
físicamente posible para unas condiciones dadas; si se superan esas condiciones la
situarse paralelos a las isobatas, figura 10. A ese fenómeno
n.
onda no puede existir y colapsa en lo que se conoce como rotura del oleaje
es uno de los más importantes dado que, entre otras cosas,
encuentren más próximos habrá mayor concentración de 6 Figura 12: Reflexión del oleaje.
se separen la energı́a será menor. Figura 11: Difraccion del oleaje.

iene el fenómeno de la difracción, definido como la cesión

oduce cuando el oleaje se encuentra con algún obstáculo 13

que, isla, islote, pilote, etc. . . —, figura 11.

nte es el de la reflexión, que ocurre cuando el oleaje se
y, además de la cesión lateral de energı́a, otra parte de la
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3. Parámetros usados en la descripción del movimiento oscilatorio
En el estudio de la propagación de oleaje sobre el medio marino, existen ciertos parámetros
que nos ayudan a la descripción del proceso. Estos parámetros son, fundamentalmente, función de
H , T , L y h:

Número de onda:
2π
k= (2)
L
Frecuencia angular:
2π
σ= (3)
T
Profundidad relativa: kh, o alternativamente h/L. Representa la influencia que tiene el fondo
sobre el oleaje. Según su valor, se pueden distinguir los siguientes casos:

1. kh > π (h/L > 1/2): la onda se propaga en profundidades indefinidas. En este caso se
dice que la ola no siente el fondo, es decir, que el fondo no afecta a la propagación.
2. π/10 < kh < π (1/20 < h/L < 1/2): la onda se encuentra en profundidades inter-
medias. El fondo comienza a influir en la propagación del oleaje, aumentando su efecto
conforme la profundidad relativa disminuye.
3. kh < π/10 (h/L < 1/20): la onda está en profundidades reducidas. La influencia del
fondo es máxima. Las ondas que se propagan en profundidades reducidas también se
denominan ondas largas, dado que la longitud de onda es varias veces superior a la
profundidad.

Peralte de la ola: H/L. Define la estabilidad de la ola. En profundidades indefinidas el valor

máximo admisible para el peralte es H/L < 1/7.

Índice de rotua:
H
γ= (4)
h
Marca la inestabilidad de la ola en profundidades reducidas. Es un parámetro muy importante,
ya que es el criterio que se usa para establecer si el oleaje ha roto por profundidad (no por
peralte).

4. Ecuaciones de gobierno
Tal y como se ha visto anteriormente, el comportamiento de un fluido, definido por su superficie
libre η , su campo de velocidades → −
u = (u, v, w) y el campo de presiones p, puede describirse a
través de las ecuaciones de conservación de masa y de cantidad de movimiento. En el caso de un
fluido incompresible ( dρ
dt = 0) y newtoniano, estas ecuaciones reciben el nombre de ecuaciones de
Navier-Stokes:

∂u ∂v ∂w
∇→
−
u = + + =0 (5)
∂x ∂y ∂z
para la conservación de masa y:

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 52
PROPERTIES OF FLUIDS

Fluids for which the rate of deformation is linea

stress are called Newtonian fluids after Sir Isaac N
in 1687. Most common fluids such as water, air, ga
ρ
du
=−
∂p
+ µ∇2 u = −
∂p
+ ∇τ
fluids. Blood and liquid plastics
(6a)
are examples of
dt ∂x ∂x In one-dimensional shear flow of Newtonian
expressed by the linear relationship
dv ∂p
ρ =− + µ∇2 v (6b) du
dt ∂y Shear stress: t 5 m   (N/m2)
dy

dw ∂p where the constant of proportionality m is called

ρ =− + µ∇2 w − ρg or the dynamic (or absolute) (6c) viscosity of the flu
dt ∂z
Oil Viscosity = Slope equivalently, N·s/m2 (or Pa?s where Pa is the pres
para la conservación de cantidad de movimiento, siendo g la aceleración de la gravedad. Estas
t a
viscosity unit is poise, which is equivalent to 0.1
ecuaciones forman un sistema de 4 ecuaciones m = con 5 incógnitas
= (η , u,one-hundredth
v , w, p). of a poise). The viscosity of water
du/dy b
Shear stress, t

and thus the unit centipoise serves as a useful ref

a versus the rate of deformation (velocity gradient
Water
straight line whose slope is the viscosity of the f
Definición 1: Fluido newtoniano
b Note that viscosity is independent of the rate of
fluids. Since the rate of deformation is proportiona
Un fluido newtoniano es aquel para el que la viscosidad es constante, porthat
reveals lo que las tensiones
viscosity is actually a coefficient in a
Air
tangenciales que ejerce en un punto del flludo o sobre una superficie de The shear force
contacto, pueden acting on a Newtonian fluid
expre-
sarse como:
Rate of deformation, du/dy
law, the force acting on the plate) is
du
 
∂ux ∂uy
FIGURE
τxy =2–25µ + = µ∇→ −
u Shear force: F 5 tA 5 mA   (N
(7)
∂y ∂x dy
The rate of deformation (velocity
gradient)
siendo µ la viscosidad del fluido, of a Newtonian
que siendo newtonianofluidsóloisdepende where
de la temperatura.
again A is thePorcontact
tanto, area between the p
proportional
el tensor de esfuerzos es proporcional to shearde
al tensor stress,
tasaandde deformación,force siendo
F required to move the
la constante de upper plate in Fig.
the constant
proporcionalidad µ. Esta viscosidad, llamada of dinámica,
proportionality
suele diferenciarseV while the lower
a veces plate remains stationary is
de la viscosidad
cinemática ν = µ/ρ. is the viscosity.
V
F 5 mA   (N)
,
Bingham This relation can alternately be used to calcul
plastic
measured. Therefore, the experimental setup ju
Pseudoplastic
measure the viscosity of fluids. Note that und
force F would be very different for different flu
Shear stress, t

Newtonian
Dilatant
Rate of deformation, du/dy
FIGURE 2–26
Figura 8: Esfuerzos tangenciales
Variation y deformación
of shear stress with para distintosastipos
the rate
of deformation for Newtonian and
non-Newtonian fluids (the slope of
a curve at a point is the apparent
viscosity of the fluid at that point).
Si además se considera que el fluido es no viscoso (se desprecian las tensiones tangenciales
τ ), el problema se reduce a lo que se conoce como ecuaciones de Euler:
For non-Newtonian fluids, the relationship be
of deformation is not linear, as shown in Fig. 2
on the t versus du/dy chart is referred to as th
fluid. Fluids for which the apparent viscosity
deformation (such as solutions with suspended
to as dilatant or shear thickening fluids, and t
site behavior (the fluid becoming less viscous a
as some paints, polymer solutions, and fluids w
referred to as pseudoplastic or shear thinning
toothpaste
de fludos.can resist a finite shear stress and
deform continuously when the shear stress ex
behave as a fluid. Such materials are referred t
Eugene C. Bingham (1878–1945), who did pion
ity for the U.S. National Bureau of Standards in

∇→
−
u =0 (8)

037-074_cengel_ch02.indd 52
para la conservación de masa y:

du ∂p
ρ =− (9a)
dt ∂x

dv ∂p
ρ =− (9b)
dt ∂y

dw ∂p
ρ =− − ρg (9c)
dt ∂z
para la conservación de cantidad de movimiento.
Si además se asume que el flujo es irrotacional, entonces:

∇×→
−
u =0 (10)
y se demuestra que existe una función φ(x, y, z) conocida como función potencial para la que:

→
−
u = ∇φ (11)

Definición 2: Fluido irrotacional

Un fluido irrotacional es aquel para el que la vorticidad (o lo que es lo mismo, el rotacional de la
velocidad) es cero en todo el dominio. Por tanto, las fuerzas viscosas son también nulas.

ω =∇×→
−
u =0 (12)
En la práctica, esto implica que las partículas del fluido no rotan sobre sí mismas, como las
jaulas de una noria al rotar sobre su eje. En cambio, una partícula de un flujo rotacional sería como
la válvula de un neumático de bicicleta cuando la rueda gira sobre sí misma. 157
CHAPTER 4

Fluid particles not rotating

Irrotational outer flow region

Velocity profile
Rotational boundary layer region
FIGURE 4–45
The difference between rotational and
irrotational flow: fluid elements in a
rotational region of the flow rotate, but
those in an irrotational region of the
Wall Fluid particles rotating flow do not.

Figura 9: Diferencia entre fluido rotacional e irrotacional.

air entering an inlet from quiescent (still) surroundings is irrotational and z
remains so unless it encounters an object in its path or is subjected to non- z y
uniform heating. If a region of flow can be approximated as irrotational, the
equations of motion are greatly
→ → →
simplified, as you will see in Chap. 10.
In Cartesian coordinates, (i , j , k ), (x, y, z), and (u, v, w), Eq. 4–28 is
x
expanded
Las ecuaciones deasgobierno
follows: pueden entonces escribirse como:
FIGURE 4–46
Vorticity vector in Cartesian coordinates:
2 For two-dimensional flow in the
! 0w 0v ! 0u 0v
∇0w
0u !
φ=
! 0 (13)
xy-plane, the vorticity vector always
z 5 a 2 bi 1 a 2 b j 1 a 2 bk (4–30)
points in the z- or 2z-direction. In
0y 0z 0z 0x 0x 0y
this illustration, the flag-shaped fluid
If the flow is two-dimensional in the xy-plane,
9 the z-component of velocity particle rotates in the counterclockwise
(w) is zero and neither u nor v varies with z. Thus the first two components direction as it moves in the xy-plane;
of Eq. 4–30 are identically zero and the vorticity reduces to its vorticity points in the positive
z-direction as shown.
Two-dimensional flow in Cartesian coordinates:
S 0v 0u !
z 5 ¢ 2 k (4–31) FLOW
0x 0y
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Note that if a flow is two-dimensional in the xy-plane, the vorticity vector
para la ecuación de conservación de masa, que se conoce como ecuación de Laplace y:
" 2  2  2 #
∂φ 1 ∂φ ∂φ ∂φ p
+ + + + + gz = f (t) (14)
∂t 2 ∂x ∂y ∂z ρ
para la conservación de cantidad de movimiento, lo que se conoce como ecuación de Bernoulli.
La función f (t) es una función de la que en principio no se conoce su valor. Con estas ecuaciones,
el problema pasa a estar definido en φ, p y f (t), por lo que al tener más incógnitas que ecuaciones,
son necesarias condiciones de contorno para poder resolver el problema. En el caso de ondas
propagándose sobre el medio marino, estas condiciones con descritas en el siguiente capítulo.

Definición 3: Fluido ideal

Un fluido ideal cumple una serie de hipótesis:

El incompresible, por lo que la densidad es constante.

Es irrotacional, por lo que es suave y no hay turbulencia.

Es no viscoso, por lo que µ = 0 y no hay fricción interna.

Estos fluidos no existen en la naturaleza, pero muchas veces los fluidos reales son tratados co-
mo ideales para poder obtener soluciones sencillas de las ecuaciones que describen el movimiento
de un fluido.

Nota 1
Hasta ahora se han impuesto muchas hipótesis en el fluido: incompresible, newtoniano, irrota-
cional y no viscoso. Aunque estas hipótesis alejan la descripción del movimiento del fluido de su
comportamiento real en la naturaleza, son necesarias para poder estudiarlos usando expresiones
sencillas y matemáticamente manejables.

10

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