SIMULACION DE SISTEMAS DE SEGUNDO

ORDEN
Sergio Alejandro Niño Contreras 702231
Universidad Católica de Colombia

sanino31@ucatolica.edu.co

RESUMEN: En este laboratorio se vera todo lo relacionado con sistemas de segundo orden como
se constituyen y como se hace la simulación de esos sistemas cuando hay una señal de entrada en
el sistema.

Tendremos lo que es la ecuación de la función de transferencia de de los sistemas de

segundo orden para un sistema de lazo cerrado el cual es igual a:

W n2
F ( S)=
S2 +2 ξWnS+ W n2
W n : frecuencianatural no amortiguada
ξ :factor de amortiguamiento relativo

Y en donde esa función de transferencia del sistema representara la salida del sistema o el
comportamiento de la salida con respecto a que valores se le agrega en la función de
transferencia por lo cual, se le agrega a la entrada una señal escalón unitario(u(t )¿ ya
transformado a Laplace, por lo cual.
Y ( S )=F ( S )∗R ( S )

W n2
F ( S)=
S2 +2 ξWnS+ W n2
1
R ( S )=
S

W n2
∗1
S 2+2 ξWnS +W n2
Y ( S )=
S

W n2
Y ( S )=
S 3 +2 ξWn S 2+W n2 S
 W n2
Y ( S )=
S (S2 +2 ξWn S +W n2 )
Por lo cual tendremos la salida de nuestro sistema de segundo orden al multiplicar la
función de transferencia por un escalón unitario, por lo cual ahora se busca graficar esta
respuesta o salida, y ver como la señal de salida del sistema esta va cambiando cuando se
cambian los valores de amortiguamiento (ξ ¿ y frecuencia (Wn ¿, por lo tanto, hacemos la
transformada inversa de Laplace para graficarla en Matlab.

W n2
L−1 ( )
S ( S 2+ 2ξWnS +W n2 )
1
L−1=1− 2
e−ξWnt ∗sin ¿ ¿
√1−ξ
1
f ( t )=1− 2
e−ξWnt∗sin ¿ ¿
√ 1−ξ
Entonces ya teniendo la transformada de Laplace de forma directa como vemos en este
caso se procede a graficar en Matlab esta transformada inversa para ver la respuesta de la
función de transferencia F ( S ) ante un escalón unitario solo variando el valor de la
frecuencia W n=1 y el valor de ξ=0 …2. Por tanto tendremos el siguiente algoritmo y
graficas.
t=linspace(0,15)
e=0
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
Grafica con ξ=0

Imagen 1. Fuente: autor

Grafica con ξ=0.1

Imagen 2. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.1
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.1')
Grafica con ξ=0.2

Imagen 3. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.2
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.2')
Grafica con ξ=0.3

Imagen 4. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.3
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.3')
Grafica con ξ=0. 4

Imagen 5. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.4
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.4')
Grafica con ξ=0.5

Imagen 6. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.5
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.5')
Grafica con ξ=0.6

Imagen 7. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.6
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.6')
Grafica con ξ=0.7

Imagen 8. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.7
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.7')
Grafica con ξ=0.8

Imagen 9. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.8
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.8')
Grafica con ξ=0.9

Imagen 10. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=0.9
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=0.9')
Grafica con ξ=1

Imagen 11. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1')
Grafica con ξ=1 .1

Imagen 12. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.1
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.1')
Grafica con ξ=1. 2

Imagen 13. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.2
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.2')
Grafica con ξ=1.3

Imagen 14. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.3
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.3')
Grafica con ξ=1. 4

Imagen 15. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.4
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.4')
Grafica con ξ=1. 5

Imagen 16. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.5
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.5')
Grafica con ξ=1. 6

Imagen 17. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.6
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.6')
Grafica con ξ=1. 7

Imagen 18. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.7
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.7')
Grafica con ξ=1. 8

Imagen 19. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.8
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.8')
Grafica con ξ=1. 9

Imagen 20. Fuente: autor

t=linspace(0,15)
e=1.9
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=1.9')
Grafica con ξ=2

Imagen 21. Fuente: autor

t=linspace(0,5)
e=2
a=1-e^2
wn=1
b=e*wn*t
A=wn*sqrt(a)+acos(e)
num=exp(-b)*sin(A)
dem=sqrt(a)
f=1-num/dem
plot(t,f)
title('e=2')
Como se puede observar en cada grafica cuando se comenzó a variar el valor de ξ el cual
representa la constante de amortiguamiento del sistema, entre más aumenta esa
constante o factor, es cuando más se aumenta la amortiguación o aumenta mas el tiempo
en que la señal llega estar al valor máximo que en este caso es de Wn=1, y cuando ξ es
igual a el valor Wn, es cuando la señal de salida esta muy atenuada tanto que no hay señal
de salida como vimos en las graficas cuando ξ=1.
Grafica con ξ=1

Imagen 11. Fuente: autor