1Cruz de Malta

Laura Daniela lagos Cárdenas 62227

Wilmer Andrés Montenegro Parraga 56601
Nelson Ricardo Suárez Gutiérrez 9265
Juan Camilo Castro Vargas 39386

Marzo 2020
Universidad ECCI
Facultad de Mecatrónica
Mecanismos
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RESUMEN

Siempre que se diseña una nueva máquina para realizar una actividad concreta es preciso
considerar todos y cada uno de los mecanismos que constituirán el sistema mecánico de
transmisión, transformación y regulación del movimiento de la misma. SI se requiere de un
movimiento que no sea continuo, si no que tenga interrupciones de lapsos de tiempos iguales
se necesitará de una leva cruz de malta o también conocida como rueda de ginebra es un
mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular
intermitente.

El funcionamiento del mecanismo, permanece durante la mayor parte del recorrido del volante
bloqueada. Tan solo cuando la leva engarza el pivote con la hendidura de la cruz ésta se
encuentra libre y puede girar. El avance del pivote en la ranura de la cruz, la arrastra,
provocando que ésta gire hasta que vuelve a desengarzar el pivote de la leva, de la hendidura
de la cruz. Hasta casi el final de la nueva revolución el volante bloquea de nuevo a la cruz,
hasta engarzar en la siguiente hendidura de la cruz; de forma que por cada vuelta que gira el
árbol motor, la cruz avanza el ángulo formado por los ejes de dos hendiduras consecutivas de la
cruz.

PALABRAS CLAVE
Mecanismo, Cruz de Malta, Rueda de Ginebra. Leva, Pivote.
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LISTA DE FIGURAS

1. Rueda de Ginebra inversa.

2. Esquema general del proceso.
3. Mecanismo cruz de malta.
4. Secuencia de funcionamiento Mecanismo Cruz de Malta.
5. Tablero Mecanismo cruz de malta.
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LISTADO DE TABLAS

1. Requerimientos del cliente. 

2. Especificaciones de ingeniería.
3. Integración de conceptos.
4. Conceptos de diseño.
5. Criterios de diseño.
6. Escala de clasificación.
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TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. MARCO TEÓRICO
3. JUSTIFICACIÓN
4. DEFINICIÓN DE LA NECESIDAD DEL CLIENTE
5. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
6. LISTA DE REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
7. LISTA DE ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA
8. DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL
9. GENERACIÓN DE CONCEPTOS
10. FUNCIÓN
11. INTEGRACIÓN DE CONCEPTOS
12. CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE
13. REFERENCIAS
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INTRODUCCIÓN

Con el paso del tiempo el hombre ha venido inventando diferentes dispositivos o máquinas que
ayudan en la realización de una tarea. Un objeto cualquiera puede convertirse en una maquina
siempre y cuando se le dé el uso adecuado.  Los mecanismos son los elementos de las
máquinas encargados de transmitir y transformar las fuerzas y movimientos desde un actuador,
permitiendo esto que el hombre realice trabajos con mayor comodidad y/o menor esfuerzo.

La cruz de malta es uno de los mecanismos que se utiliza para convertir el movimiento circular
continuo en un movimiento circular intermitente. Este tipo de mecanismo se compone de una
manivela, de un disco que tiene un rodillo que esté situado en un extremo y de una pieza que
tiene una figura característica a la insignia de la Orden de Malta, la cual presenta una serie de
ranuras.

Este mecanismo que fue usado para temas de relojería, tema cinematográfico y en el uso de
diferentes máquinas herramientas, en la que se cambia un objeto o herramienta de manera
automática. Es por esto que este mecanismo puede ser usado en diferentes áreas, de tal
manera que permita la ejecución de una tarea, además de que pueda ser usado didácticamente
para explicar y entender diferentes mecanismos que se pueden encontrar en diferentes
máquinas. 

MARCO TEÓRICO

Mecanismo

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos
desde un elemento motriz (motor), a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir
al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.

Máquina

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita

aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin determinado.
Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que se aplican para
un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
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Máquina simple

Las máquinas simples son ingenios mecánicos que utilizan los seres humanos para realizar
trabajos con un menor esfuerzo. Desde la antigüedad se considera que son cinco las grandes
máquinas simples: el plano inclinado, el tornillo, la rueda, la palanca y la polea.

Cruz de Malta

La rueda de Ginebra, también conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un
movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje
donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces
avanza un paso. La rueda motriz dispone además de un bloque circular que le permite
completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.

El nombre deriva del primer dispositivo usado en relojes mecánico, siendo Suiza y Ginebra
importantes centros de manufactura relojera. También se le conoce como mecanismo de la cruz
de Malta, debido a su parecido visual.
En la disposición más típica, la rueda motriz tiene cuatro carriles, por lo que la rueda conducida
avanza un paso de 90° por cada giro de la rueda motriz. Si tiene n raíles, avanza 360/n° por
cada rotación completa.
Debido a que el mecanismo debe estar muy bien lubricado, a menudo se encuentra cerrado en
una cápsula de aceite.
Rueda de Ginebra interna o inversa.

Rueda de Ginebra inversa 

Pese a que la rueda suele ser según el diagrama anterior, también existe un mecanismo
interno. No se puede reducir tanto de tamaño y no soporta tanta tensión mecánica. El eje de la
rueda motriz sólo puede tener un pivote en un lado. El ángulo que la rueda motriz tiene que
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rotar para mover la rueda conducida siempre es menos que 180° en el mecanismo externo,
mientras que en el interno el ángulo de rotación siempre es superior a 180°. Así, el tiempo que
pasa en movimiento la rueda conducida es mayor que el tiempo que transcurre en reposo.
La forma externa es la más común, ya que se puede construir más pequeño y puede soportar
un mayor estrés mecánico.
Usos de la Cruz de Malta 
Una aplicación de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La película no corre
continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo frente
a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la rueda de
Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrónicamente o
un motor paso a paso, que permite el bobinado rápido de la película.) Los primeros usos de la
rueda de Ginebra en proyectores de cine se remontan a 1896, en los aparatos de Oskar
Messter y Max Gliewe, y el teatrógrafo de Robert William Paul. Los proyectores anteriores,
incluyendo el de Thomas Armat, comercializado por Edison como Vitascopio, usaban un
mecanismo rítmico, inventado por Georges Demenÿ en 1893, para conseguir el transporte
intermitente de la película.
La rueda de ginebra también ha sido usada en relojes mecánicos, no solo como elementos
motores, sino también como limitadores de la tensión del muelle, para que opere en un rango
donde su elasticidad tenga un comportamiento lineal. Si uno de los carriles de la rueda se
cierra, el número de vueltas que la rueda motriz puede dar es limitado. En los relojes, la rueda
motriz es la que enrolla el muelle, y la rueda de Ginebra con cuatro carriles abiertos y uno
cerrada es la que previene el sobre-bobinado del muelle. Este sistema, llamado paro de
Ginebra, fue invención de los relojeros del siglo XVII o XVIII.
Otras aplicaciones incluye el cambio de plumas en plotters, dispositivos de muestreo
automático, tablas de clasificación y líneas de ensamblaje, cargadores para máquinas CNC, y
similares. El reloj de anillo de acero usa un mecanismo de Ginebra que produce movimientos
intermitentes en uno de sus anillos.
También fue utilizada para cambiar los filtros en la cámara de encuadre de la misión Dawn
utilizado para la imagen del asteroide Vesta 4 en 2011. Fue seleccionado para asegurar que si
el mecanismo fallará al menos un filtro sería utilizable.
 
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JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO

Muchas de las instituciones de educación superior que ofrecen los programas de ingenierías y
específicamente las asignaturas de dinámica y mecanismos, abordan estas temáticas a través
de métodos convencionales de enseñanza - aprendizaje, como clases magistrales,
presentaciones de trabajos en grupo, etc., los cuales son métodos válidos pero insuficientes
para garantizar que los estudiantes logren estructurar adecuadamente los conceptos asociados
a cada una de estas temáticas.

 Lo anterior lleva a pensar en la necesidad de implementar nuevas estrategias lúdico,

didácticas, que hagan que el estudiante centre mayor interés por el aprendizaje de las
asignaturas y de esta manera poder llegar a un dominio suficiente de los conceptos, así, lograr
los objetivos de aprendizaje y alcanzar las competencias suficientes para que pueda enfrentar
problemas y dar soluciones en el sector real.

 Desde la asignatura de Mecanismos del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad

ECCI se pretende desarrollar una serie de dispositivos, mecanismos y ayudas didácticas para
algunas de las asignaturas de los programas de pregrado en ingeniería. Es por esto que se
busca el diseño de un kit modular para la enseñanza en las asignaturas de dinámica y
mecanismos con el objetivo de lograr los objetivos y competencias definidas desde los
currículos.

DEFINICIÓN DE LA NECESIDAD DEL CLIENTE

Para la definición de las necesidades del cliente, el docente Leonardo Parada, quien orienta la
asignatura de mecanismos del programa de ingeniería mecatrónica, realizó entrevistas a grupo
de docentes de diferentes universidades de Bogotá, que imparten o han impartido las
asignaturas de dinámica y mecanismos. Por otro lado, encuestas de percepción realizó a grupo
de estudiantes de diferentes universidades de Bogotá que están cursando o que cursaron las
mencionadas asignaturas.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Dentro de los objetivos de las programas de ingeniería de las instituciones de educación

superior está el mejoramiento de la calidad de los procesos de enseñanza aprendizaje que se
dan al interior de las aulas y laboratorios de clase. Poco a poco se han ido implementado
nuevas estrategias metodológicas basadas en la lúdica y la didáctica que ayuden a lograr dicho
objetivo. Para ello, se apoya en unidades, ayudas, juegos, guías, software interactivo, kits y
demás herramientas. Para el caso específico de las asignaturas de dinámica y mecanismos,
actualmente no se cuenta con una herramienta o ayuda didáctica que permita el trabajo para la
estructuración de conceptos como posición, velocidad, aceleración y las relaciones entre estos.
Con base en lo anterior se define:

Problema General

 Actualmente no se cuenta con una ayuda didáctica para la realización de clases prácticas en
las asignaturas de dinámica y mecanismos que permita que los usuarios identifiquen y analicen
de una forma sencilla las variables asociadas en el funcionamiento y la relación existente entre
ellas.

 Problema de diseño

 Diseño y manufactura de un kit modular para la enseñanza y aprendizaje en las asignaturas de

dinámica y mecanismos que permita identificar y analizar las variables asociadas al
funcionamientos de sistemas mecánicos típicos.

LISTA DE REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

 A continuación, se muestra el listado de requerimientos del cliente con base en la identificación

de las necesidades de los mismos.

 
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REQUERIMIENTOS DEL
CLIENTE

Lineamientos Categoría Enunciado del cliente

   
El KIT permite que el usuario identifique y
Identificación de Funcionalidad
analice las variables asociadas a los
variables
mecanismos en su funcionamiento y la
relación existente entre ellas.

Variedad de mecanismos Funcionalidad

El KIT permite el montaje de diferentes
tipos de mecanismos

Variedad de Funcionalidad
El KIT permite realizar diferentes
configuraciones
configuraciones en cada uno de los
mecanismos

Velocidad de entrada Funcionalidad

El KIT permite regular y controlar la
velocidad de entrada

Identificación de piezas Apariencia

El KIT permite identificar fácilmente las
piezas que corresponden a cada
mecanismo

Sistemas de entrada Funcionalidad El KIT tiene varios sistemas de entrada de

movimiento

Manufactura
Ensamblabilidad El KIT es de fácil ensamblabilidad
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Operabilidad Funcionalidad El KIT es de fácil operabilidad

Funcionalidad
Modularidad Modularidad del KIT

Funcionalidad
Portabilidad Portabilidad del KIT

Funcionalidad
Durabilidad Mayor durabilidad del KIT

Peso Manufactura El KIT es de peso ligero

Costos
Costos El KIT tiene un precio asequible

Tiempo de ensamble Funcionalidad

El KIT permite tiempos cortos de ensamble de
mecanismos

Identificación de Funcionalidad
El KIT permite identificar fallos o errores en la
errores
configuración de los mecanismos

Ajustes y tolerancias Manufactura

El KIT tiene ajustes aceptables que permitan el
fácil movimiento

El KIT garantiza la seguridad de las personas que

Seguridad Seguridad
lo operen

Adaptabilidad Funcionalidad
El KIT permite la incorporación de sistemas de
control de variable
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Visualización de Funcionalidad El KIT permite identificar visualmente las

variables variables de velocidad y aceleración del

mecanismo

Visualización de Funcionalidad El KIT permite identificar visualmente trayectorias

trayectorias de puntos de los mecanismos

LISTA DE ESPECIFICACIONES DE INGENIERÍA

 A continuación, se definen las especificaciones de ingeniería para el KIT, con base en los
requerimientos del cliente.

Especificación Valor Valor Unidades

marginal ideal

Número de piezas por 20 15 Unidad

mecanismo

Número de configuraciones por 1 2 Unidad

mecanismo

Velocidad de entrada 50 < w < 60 < w < [rpm]

150 120

Tiempo de ensamble y montaje 15 10 [min]

Tolerancias (-)0,5 (-) 0,5 [mm]

Dimensiones 50 x 40 x 40 x 30 largo x ancho x

15 x 10 espesor [cm3]
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Costo de fabricación por KIT 150000 100000 COP [$]

Peso neto 7 5 [kg]

DESCOMPOSICIÓN FUNCIONAL

El desarrollo que se llevará a cabo para realizar el proyecto cuenta con un orden de trabajo
general y uno que se ejecuta a partir del general.

La primera etapa es la planeación y propuestas de diseño, se compone por:

       Identificación del sistema a realizar.

       Identificar las necesidades y requerimientos del cliente.
      Observación de antecedentes.
       Presentación de ideas de diseño.
       Selección de diseño.
       Elaboración de sistema.

A continuación se observa un esquema que explica de forma general el procedimiento a

realizar.
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Esquema general del proceso

La segunda etapa es una descripción detallada de los procedimientos a realizar en cada punto
de planeación de la etapa uno.

Identificación del sistema a realizar: en este punto se determina e identifica el mecanismo a

realizar es decir se observa su mecanismo funciones y movimientos, determinando el número
de piezas que puede llevar y sus aplicaciones.

Identificar las necesidades y requerimientos del cliente: En este apartado se determinan las
necesidades y requerimientos del sistema, así como qué mecanismos y proceso de debe llevar
a cabo para cumplir con estas necesidades ya que esto definirá las idea de diseño y cual será
seleccionada.

Observación de antecedentes: En este apartado la idea es buscar información frente al

mecanismo a realizar observar sus partes y aplicaciones, de esta forma se puede determinar
que funciones o aplicaciones se le pueden adaptar para realizar de forma dinámica estudios de
movimiento.

Presentación de ideas de diseño: Para este punto se deben tener claros los conceptos
aplicables al sistema a realizar, sus partes, funciones aplicaciones y variantes. Adicionalmente
las necesidades y requerimientos del cliente ya deben estar claros de forma que en la
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realización de los diseños se tengan en cuenta no solo para la parte estética y operativa sino
también para el tema de la selección de materiales y sistema de control.

Una vez estos temas claros se pueden realizar ideas de diseño las cuales serán evaluadas
desde varios aspectos como funcionalidad, costo, materiales a utilizar, sistema de movimiento
adaptado al sistema original, entre otros.

Selección de diseño: Partiendo de las necesidades y operatividad se inicia presentación de

ideas de proyecto estas serán evaluadas de acuerdo a estos parámetros de forma tal que
mediante por ejemplo una matriz de conceptos se puede elegir la mejor opción que cumpla con
las necesidades del proyecto.

GENERACIÓN DE CONCEPTOS

Diseñar el mecanismo de la cruz de malta mediante un material resistente, el cual permita que
el movimiento de este sea claro y no tenga limitaciones por el rozamiento de las piezas.

El mecanismo debe de tener un actuador con un controlador, el cual permita que la velocidad
del actuador se pueda controlar, de acuerdo a la necesidad que necesite el usuario.

El mecanismo va a ser fácil de acoplar en un tablero de tal manera que este se pueda
implementar con otros mecanismos y de esta manera poder identificar los diferentes usos que
puede tener la cruz de malta.

Requerimiento Función Idea Desarroll  

o
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Identificación de El KIT permite que el usuario      
variables| identifique y analice las variables
asociadas a los mecanismos en
su funcionamiento y la relación
existente entre ellas.

Variedad de El KIT permite el montaje de Tablero multipropósito,    

configuraciones diferentes tipos de mecanismos que se adapte a
cualquier mecanismo

Velocidad de El KIT permite realizar diferentes Mecanismo tipo    

entrada configuraciones en cada uno de rompecabez, lo cual
los mecanismos permite configurarlo de
acuerdo a la necesidad

Identificación de El KIT permite regular y controlar Motor dc con su    

piezas la velocidad de entrada controlador para variar
la velocidad

Sistemas de El KIT tiene varios sistemas de Motot dc.    

entrada entrada de movimiento

Ensamblabilidad El KIT es de fácil ensamblabilidad Tablero para ubicar las    

piezas.

Superficial o lateal

 
Evaluación y selección de conceptos.
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Buscando la solución del problema se evaluaran varios elementos que hacen parte del sistema
desde varios puntos de vista relacionados a las necesidades y requerimientos, se realizará una
matriz para evaluar estos conceptos dándole a cada uno un grado de influencia determinado.

Los conceptos a evaluar son.

 Material Acrílico
 Material MDF
 Material Impresión 3D
 Sistema de control
 Mecanismo de giro
 Diseño de la cruz

El material de construcción es un factor importante ya que está relacionado con el pero,

durabilidad, precio, y características estéticas, también se puede considerar el uso de dos
materiales.

En cuanto al sistema de control debemos definir bajo qué modo se efectuará el control del
motor ya que este debe variar sus condiciones de velocidad en rpm, ya sea por control digital o
análogo.

En cuanto al mecanismo de giro tenemos dos panoramas el de la rueda de acción y la cruz, la

rueda de acción debe contar con un motor el cual será controlado y definido así las RPM a las
que realizará su función es quien se encargará junto a la rueda de acción de transmitir el
movimiento a la cruz, este puede ser de casquillo sencillo o casquillo doble.

Por su parte la cruz debe estar sobre un eje libre que le permita girar con facilidad, esta puede
ser de 2,  4 o 6 ranuras de entrada

Conceptos de diseño
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Para la identificación de las variables asociadas al mecanismo se le puede dejar bajo la cruz un
transportador con el cual se puede observar el grado del ángulo que varía la posición de la cruz,
mediante un encoder y una pantalla lcd se podrá observar las RPM la las que se mueve el
motor,

Se desarrollaran diferentes piezas las cuales permitirán variar el mecanismo teniendo diferentes
tiempos de ejecución de cada giro de la cruz.

Las piezas modulares permitirán variar entre una entrada basada en el motor y también una
manivela que permita su manipulación manual.

Se diseñará una maleta en la cual se podrá guardar el sistema de forma que sea portable
asegurando un paso ligero.

Propuestas de diseño.

Se presentan dos propuestas de diseño para la cruz de malta, estos serán evaluados para al
finalizar optar por alguna de las dos opciones o bien implementar un sistema que se pueda
configurar de las dos formas, como se ve en la imagen los diseños serán basados en una cruz
de malta horizontal y una vertical.
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MATRIZ DE EVALUACIÓN DE CONCEPTOS.

De acuerdo a los diseños presentados se realiza una evaluación de conceptos mediante una
matriz de evaluación de criterios a través de  la cual se evalúa cada diseño y cada criterio, el
resultado es una ponderación bajo la cual se determina un diseño recomendado a realizar bajo
los criterios establecidos.

CRITERIOS DE DISEÑO.

ESCALA DE CALIFICACIÓN.
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EVALUACIÓN DE CRITERIOS
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EVALUACION FINAL-DISEÑO RECOMENDADO.

FUNCIÓN

La cruz de malta la mayoría de tiempo durante el recorrido permanece bloqueada. Esta genera
el movimiento cuando la leva entra en el pivote con la hendidura de la cruz, esta se encuentra
libre y puede girar. El avance del pivote en la ranura de la cruz, la arrastra provocando que esta
gire hasta que vuelva a salirse el pivote de la leva, de la hendidura de la cruz. La rueda de
ginebra Cada vez que el rodillo que se encuentra ubicado en la rueda conductora, contacta con
la cruz de malta, provoca el giro de esta dependiendo de la cantidad de ranuras que tenga. Es
decir, que, si posee N ranuras, entonces rotara 1/N por cada vuelta del rodillo. O también se
puede decir que cada N vueltas del rodillo, la cruz de malta realiza un giro completo. El rodillo
puede ser denominado también como Pívot.
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Mecanismo cruz de malta

Secuencia de funcionamiento Mecanismo Cruz de Malta

Tablero Mecanismo cruz de malta

INTEGRACIÓN DE CONCEPTOS
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Materiales Precio Durabilidad Estética Sistema de control Cruz de Malta

Impresión 3D caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Invertida

MDF normal 1 a 2 años Buena Normal

Acrílico
barato 6 a 8 meses Mala

De acuerdo con lo anterior podemos tener 18 opciones para nuestro diseño:

Impresión 3D caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Invertida

Impresión 3D caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Normal

Impresión 3D normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Invertida

Impresión 3D normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Normal

Impresión 3D barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Invertida

Impresión 3D barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Normal

MDF caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Invertida

MDF caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Normal

MDF normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Invertida

MDF normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Normal

MDF barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Invertida

MDF barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Normal

MDF caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Invertida
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Acrílico caro 2 a 3 años Excelente Eléctrico Normal

Acrílico normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Invertida

Acrílico normal 1 a 2 años Buena Eléctrico Normal

Acrílico barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Invertida

Acrílico barato 6 a 8 meses Mala Eléctrico Normal

CONCEPTO GLOBAL DOMINANTE

El desarrollo del mecanismo se llevará a cabo basado en el tablero que se ha venido

desarrollando de semestres anteriores, implementando las mejoras necesarias además de
realizar las adecuaciones necesarias de tal manera que el mecanismo y el tablero se
compenetren de tal manera que al momento de hacer uso de este de una forma didáctica, sea
de fácil uso para el usuario además de gran entendimiento.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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 Mediante los contactos deslizantes se logran analizar de mejor manera

algunos mecanismos como lo es en este caso la rueda de malta.
 
 Para el análisis de la cruz si posee N ranuras, entonces rotara 1/N por cada vuelta del
rodillo. O también se puede decir que cada N vueltas del rodillo, la cruz de malta realiza
un giro completo.
 
 Para la realización de este proyecto es muy importante los materiales de construcción ya
que las superficies de contacto son muy amplias y se le aplicaran muchos esfuerzos.
 

 La cruz de malta es uno de los mecanismos que se utiliza para convertir el movimiento
circular continuo en un movimiento circular intermitente.

 Muchas opciones para la creación de los objetos deseados, por material precio y calidad
REFERENCIAS 
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 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/14649476
73/contido/57_cruz_de_malta.html
 https://www.academia.edu/36852068/MECANISMO_CRUZ_DE_MALTA
 http://armfieldonline.com/products/view/ef_3_2/cinematica-mecanismos-simples?
url=es/products/view/ef_3_2/cinematica-mecanismos-simples
 http://www.edibon.com/es/area/7-mechanics/7-1-mechanical-engineering
 https://www.icl-didactica.com/mecanismos-hme/
 https://www.p-a-hilton.co.uk/products/mechanisms-hme
 https://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra

https://www.tecquipment.com/es/ciencias-de-ingenieria/mechanisms