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I.1 Introducción
Para comenzar con este capítulo, se va a definir el concepto de ‘comunicación vía
satélite’. Una comunicación vía satélite es cualquier tipo de comunicación cuyo soporte
es una nave espacial situada en órbita terrestre, siendo esta capaz de cubrir grandes
distancias, ya sea mediante reflexión o repetición de señales de radiofrecuencia.
Desde el punto de vista de las telecomunicaciones, los satélites funcionan bajo los
mismos principios, donde los que cobran mayor importancia en la actualidad son los
situados en órbitas geoestacionarias (Satélites GEO). Con estos satélites se puede
acceder a lugares antes creídos inaccesibles, pudiéndose transmitir y recibir una enorme
variedad de información, que va desde televisión en directo hasta cualquier tipo de
datos.
Con los años, en los satélites se ha ido desarrollando una mayor potencia, capacidad y
vida útil. Además del uso de las bandas C y Ku, el uso de la banda Ka (gran ancho de
banda) ha permitido la transmisión y recepción de todo tipo de servicios digitales a muy
alta velocidad.
Por todos estos motivos es fácil ver que las comunicaciones vía satélite han cobrado una
importancia vital en el mundo que hoy vivimos.
De esta forma, el frente de ondas que representa cada rayo no sufrirá ningún mecanismo
adicional de propagación, y solamente sufrirá la atenuación con la distancia propia de
una onda esférica. Por tanto, tenemos que el campo electromagnético definido por el
rayo directo es:
( ) (I.3.1.1.1)
La reflexión tiene lugar cuando una onda incide sobre la superficie que separa dos
medios con diferentes propiedades electromagnéticas, representadas por sus respectivos
índices de refracción, n1 y n2. Parte de la onda incidente es reflejada, y parte es
transmitida al segundo medio. La óptica geométrica permite el cálculo de los campos
que se reflejan de forma especular en una superficie lisa de geometría cualquiera,
basándose en las leyes de Snell para la reflexión. Para ello, se define un coeficiente de
reflexión, R, que relaciona la onda incidente y la onda reflejada. Este parámetro R
depende de las características eléctricas de la superficie de reflexión (permitividad y
conductividad), de la polarización de la onda incidente, del ángulo de incidencia y de la
frecuencia de la onda.
Según las leyes de Snell el rayo incidente y el rayo reflejado están en el mismo plano,
siendo los ángulos de incidencia y de reflexión iguales, . Además aparece
una onda transmitida con ángulo debido al fenómeno de la refracción, estando este
ángulo relacionado con el de incidencia mediante la expresión:
( ) ( ) (I.3.1.2.1)
( ( )) (I.3.1.2.2)
Donde representa la permitividad relativa del medio sobre el que incide la onda, es
√ , σ es su conductividad (medida en Siemens/m), ω es la frecuencia angular, es la
permitividad en el vacio, δ es la tangente de pérdidas, y λ es la longitud de onda a la que
se propaga la onda (medida en metros).
Esta polarización, también llamada TE, tiene lugar cuando el vector campo eléctrico de
la onda incidente es perpendicular al plano de incidencia, definido como el plano que
contiene al rayo incidente y al reflejado (ver la siguiente figura).
( ) √ ( )
(I.3.1.2.3)
( ) √ ( )
Esta polarización, también llamada TM, tiene lugar cuando el vector campo eléctrico de
la onda incidente está contenido en el plano de incidencia (ver la siguiente figura).
( ) √ ( )
(I.3.1.2.4)
( ) √ ( )
Para el rayo transmitido, también es válida la teoría de Snell. Se puede asumir que el
ángulo de incidencia y el ángulo de transmisión , también son iguales,
Esta aproximación será válida siempre y cuando el material que hay antes y después de
la pared sea el mismo. Por tanto, el nuevo rayo transmitido tiene la misma dirección que
el rayo incidente. El coeficiente de transmisión T tiene el mismo significado físico que
el coeficiente de reflexión, sólo que el cálculo es distinto, y será uno u otro en función
de la polarización empleada.
( )
(I.3.1.3.1)
( ) √ ( )
( )
(I.3.1.3.2)
( ) √ ( )
Por tanto, empleando la teoría uniforme de la difracción, vamos a ser capaces de obtener
los coeficientes de difracción y las expresiones de los campos difractados para una cuña
de paredes perfectamente conductoras.
Estas son las contribuciones que deben considerarse para calcular el campo total
recibido en cada una de las regiones.
Espacio angular
Donde:
( )
( )
√ ( )
( ) √
( )
(I.3.2.2.2)
Además, estos vectores junto con los vectores ̂ y ̂ cumplen la siguiente relación:
̂ ̂ ̂
̂ ̂ ̂ (I.3.2.3.1)
̅ ̂ ̂ ̂ ̂ (I.3.2.3.2)
Donde y son los coeficientes de difracción para el caso de polarización tipo soft o
polarización tipo hard.
(I.3.2.3.3)
( )
√ ( )
( )
{ [ ] [ ( )]
( )
[ ] [ ( )]}
( )
√ ( )
( )
{ [ ] [ ( )]
( )
[ ] [ ( )]}
(I.3.2.3.4)
( )
( )
( )
(I.3.2.3.5)
( ) √ ( ) ∫√ ( ) (I.3.2.3.6)
Otra forma de calcular la función F(x) es a partir de las integrales del seno y del coseno:
( ) √ √ ( ) {[ (√ √ )] [ (√ √ )]} (I.3.2.3.7)
( ) ∫ ( )
( ) ∫ ( ) (I.3.2.3.8)
( ) ( ) (I.3.2.3.9)
(I.3.2.3.10)
Conclusión
Como se ha podido ver en este último apartado (I.3), se ha intentado presentar al lector
las técnicas utilizadas para llevar a cabo la elaboración de este proyecto. De esta forma,
se hará más llevadero la comprensión del siguiente capítulo de este mismo proyecto,
dónde se presentarán las contribuciones recibidas así como las fronteras de transición
(capítulo II apartados I.3.1 y I.3.2) que han tenido que tenerse en cuenta en dicho
documento. Por tanto, se espera que esta introducción sirva de base para el lector.
Los ángulos de apuntamiento son los ángulos que se necesitan conocer para poder
orientar la estación terrena en la dirección adecuada, es decir, apuntando a un satélite
determinado. Los ángulos de apuntamiento son dos, el ángulo de elevación y el ángulo
azimut. Se pueden ver representados en la siguiente figura.
Para obtener la latitud (Ls) del punto subsatelital, se debe emplear la siguiente ecuación,
donde como se puede ver se utilizan las llamadas coordenadas rotacionales.
( ) (I.4.1.1.1)
√
Observando la figura, vemos que dependiendo del punto subsatelital la latitud del
mismo (Ls) tendrá un signo u otro, de forma que:
( )
( )
Para obtener la longitud (ls) del punto subsatelital debe emplearse una de las siguientes
ecuaciones (por supuesto también con coordenadas rotacionales), ya que dependiendo
del cuadrante en que el punto subsatelital se encuentre, se deberá utilizar una u otra.
( ⁄ )
( ⁄| |)
| | (I.4.1.2.1)
( ⁄| |)
| |⁄
( )
{ }
En este caso, la longitud (ls) del punto subsatelital cambiará de signo dependiendo de su
posición con respecto al meridiano de Greenwich, tal que:
El ángulo de elevación (El) se define como el ángulo formado entre el plano horizontal
local de la estación terrena y la dirección del satélite. En la siguiente figura se puede
observar dicho ángulo junto a otros parámetros fundamentales para el cálculo del
mismo, se irán desglosando uno a uno hasta obtener la expresión que nos permita
calcular el ángulo de elevación.
√ (I.4.2.1)
Ángulo central (γ): Mide la distancia entre la estación terrena y el punto subsatelital.
En la siguiente ecuación el subíndice (e) denotará estación terrena mientras que el
subíndice (s) denotará punto subsatelital:
( ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) (I.4.2.2)
( ( ⁄ ) ( ⁄ ) ( )) (I.4.2.3)
( )
( ) (I.4.2.4)
Ángulo de visión ( ): Indica el ángulo de visión que hay desde el satélite, se calcula
de la siguiente forma:
( ( )) (I.4.2.5)
El ángulo azimut (Az) se define como el ángulo formado por la línea que une la estación
terrena con el norte geográfico y la línea que une la estación terrena con el punto
subsatelital. Para medir este ángulo, se apuntará desde la estación terrena hacia el norte
geográfico y se girará en dirección Este hasta coincidir con la línea que une la estación
terrena con el punto subsatelital.
Para conocer este ángulo es necesario conocer la ubicación de la estación terrena y del
punto subsatelital. Para identificar estos puntos, nos referiremos a ellos como los puntos
A y B, donde siempre se cumplirá que | | | |.
| | | | (I.4.3.1)
| | || | | (I.4.3.2)
( ⁄ ) ( )
( ( )) (I.4.3.3)
( ( ))
( ⁄ ) ( )
( ( )) (I.4.3.4)
( ( ))
( ) ( ) (I.4.3.5)
( ) ( ) (I.4.3.6)
PS ET RELACIÓN Az(º) A y B en HS
A B PS al O de ET 360º – Y NO
180º + Y SI
B A PS al O de ET 360º – X NO
180º + X SI
A B ET al O del PS Y NO
180º – Y SI
B A ET al O del PS X NO
180º – X SI
Tabla I.4.3.1 – Cálculo del ángulo Azimut.
Para los satélites GEO, el punto subsatelital siempre se encuentra situado sobre algún
punto del ecuador, con lo que la latitud (Ls) del mismo será .
( )
( ( ) ( )) (I.4.4.1)
Para el cálculo del ángulo azimut, es necesario antes el cálculo de un ángulo intermedio,
el ángulo β. El ángulo β se define como el ángulo formado entre la línea que une la
estación terrena con el ecuador, y la línea que une la estación terrena con el punto
subsatelital (también situado en el ecuador). Para obtener este ángulo antes es necesario
definir otros parámetros, los vemos:
| |
| |
( )
( ) ( )
(√ ( )
) (I.4.4.2)
( )
RELACIÓN Az(º) ET en HN
ET al E de PS 180 + β SI
360 – β NO
ET al O de PS 180 – β SI
β NO
Tabla I.4.4.1 – Cálculo del ángulo Azimut (Caso GEO).