Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada..........................................................................................................................................1
1. Objetivos..........................................................................................................................2
2. Planteamiento Formulación del problema:...................................................2
2.1 Planteamiento del problema.............................................................................2
2.2 Formulación del problema..................................................................................2
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes.......................2
4. Posibles soluciones propuestas...........................................................................4
4.1 Solución # 1...................................................................................................................4
4.2 Solución # 2...................................................................................................................4
4.3 Solución # 3...................................................................................................................4
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección.................................................................................................................4
6. Diseño conceptual del prototipo.........................................................................4
7. Conclusiones y recomendaciones.......................................................................5
7.1 Conclusiones..................................................................................................................5
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Fase 3: Inicio del Proyecto

Monica Rodriguez Calderon

Tutor: Ezequiel Aparicio

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

1. Objetivos
 Diseñar un prototipo de robot LEGO MINDSTORM EV3 que permita
transportar una carga de 60 g a través de hexágono.
 Programar el prototipo robot LEGO MINDSTORM EV3 para que puedar
seguir el camino en negro.
 Integrar la programación y el diseño del prototipo de robot LEGO
MINDSTORM EV3 para que transporte la carga de 60 g a través del
camino hexagonal
 Comprender los alcances para realizar un transporte no tripulado y
autónomo mediante la herramienta LEGO MINDSTORM EV3.
 Identificar cada una de las posibilidades del error que puedan ocurrir a
la hora de transportar el material radioactivo, realizando una evaluación
de que todos los componentes funcionen de manera adecuada en cada
prueba realizada.
 Dictar conferencias y dar capacitaciones a los empleados de la planta,
sobre el manejo, ensamblaje y programación de los robots LEGO
MINDSTORM EV3.

2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1Planteamiento del problema

En una planta dedicada a la producción de material radioactivo, se tiene la
necesidad de transportar un paquete que se encuentra en una capsula y
que pesa 60 gr desde la zona aislada de almacenamiento hasta la zona de
despacho. En este proceso a pesar de las condiciones de seguridad del
paquete hay un alto grado de riesgo de que en el transporte se libere
radiación, de manera que ninguna persona puede entrar en contacto con
ella directamente. Por lo tanto, es necesario que la carga se transporte
usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que realice el recorrido, resuelva
el laberinto de forma autónoma y asegure el transporte del material sin
ninguna afectación ni perdida.
2.2Formulación del problema
¿Cual es la mejor manera de transportar una sustancia radioactiva eliminando el
peligro para las vidas humanas y la infraestructura a través de una pista
hexagonal usando un robot LEGO MINDSTORM EV3?.

3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

- Vargas, J., Ortiz, A., & Avila, J. (2017). Proyectos de Ingenieria

Multidisciplinar Una muestra de talento Mexicano. Mexico.

- Una orquesta Sinfonica Como Ejemplo de Aplicación de un sistema

empotrado Distribuido https://digibug.ugr.es/handle/10481/36573#.Wqr2eOch3IU
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- Análisis de Comportamientos de Vehículos de Braitenberg para la

búsqueda robótica usando El Robot LEGO EV3
http://www.scielo.org.bo/scielo.php?
pid=S2071081X2016000200009&script=sci_arttext&tlng=es

- El uso de lego mindstorms ev3 como recurso didáctico basado en la

robótica educativa para desarrollar el pensamiento lógico en la asignatura de
matemática de noveno año de educación general básica en la escuela Miguel
Riofrío Nº 2 de la ciudad de Loja, periodo 2015-
https://dspace.unl.edu.ec/handle/123456789/11454

- El uso de lego mindstorms ev3 como recurso didáctico basado en la

robótica educativa para desarrollar el pensamiento lógico en la asignatura de
matemática de noveno año de educación general básica en la escuela Miguel
Riofrío nº 2 de la ciudad de Loja, periodo 2015.
https://dspace.unl.edu.ec/handle/123456789/11454.

- Medina, L. (2016). Diseño e implementacion de una plataforma robotica en

base a lego Mindstorm NXT con la habilidad para resolver el juego matematico
Sudoku. Quito

- Luna,J. Sistema Autonomo de detección de obstáculos y seguidor de línea

negra mediante el uso de LEGO Mindstorms.

- El detector de Obstaculos
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_3_el_detector_de_obstculos.html

- Máquina elevadora o toro con LEGO MINDSTORMS EV3

http://blog.electricbricks.com/2016/02/lego-mindstorms-ev3-maquina-elevadora/

4. Posibles soluciones propuestas

4.1Solución # 1
Construir un robot LEGO MINDSTORM EV3 en forma de carro, el cual podrá
mantener su trazabilidad por la línea negra demarcada, gracias a su debida
programación en el software dado para ello y su sensor de color. Es importante
que se adecue para ir en velocidades bajas ya que de no ser así podrá
derramarse el material.

4.2Solución # 2
Construir un robot con forma de muñeco acostado hacia boca arriba el cual pueda
sostener el material radiactivo y que por medio de la programación de sensores
pueda desplazarse por la línea negra gracias a su sensor de color. Es importante
programar el ancho de la línea con el fin que se pueda ubicar plenamente sobre
ella.
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4.3Solución # 3
Dar relieve a la línea negra de forma que al construir un robot este pueda por
medio de los sensores de color ubicados en su parte inferior seguirla con el fin de
continuar por la trazabilidad indicada. evaluación y selección de la mejor solución
aplicando un criterio válido de selección

5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio

válido de selección

6. Diseño conceptual del prototipo

Para evaluar las alternativas se aplicaron los criterios de seguridad con una
ponderación del 70%, agilidad del 15%, y cumplimiento del recorrido con una
ponderación del 15%. Cada ítem se califica en una escala del 1 a 10 donde 1
significa que es el que menos cumple la condición y 10 es el que cumple la
condición plenamente.

La propuesta seleccionada porque tuvo la mayor calificación fue la Propuesta 1,

que se trata de un prototipo diseñado para transportar carga de manera segura y
ágil según las instrucciones dadas a través del sotware EV3 LEGO MINDSTORM.
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7. Conclusiones y recomendaciones

7.1Conclusiones

El desarrollo de esta actividad nos puede generar una mejor panorámica

preliminar de las diferentes situaciones que se pueden presentar en el entorno
laboral.

Es importante evaluar el grado de efectividad que puede resultar de una solución

a una problemática dada una empresa donde se manejan procesos industriales.

Existen diversas industrias algunas con mayor grado de manejo de procesos

peligrosos, por lo cual la seguridad es un factor que a lo largo de la historia a
llevado a desarrollar e implementar nuevas tecnologías que ayudan en la
protección de la integridad de personas implicadas en las operaciones de alto
riesgo.