UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

APLICACIONES CON ARDUINO Y

RASPBERRY
REPORTE ADA III: ABECEDARIO
EQUIPO 2:
ARGENIS RAFAEL CHABLE GOMEZ.
ALFREDO COBÁ PACHECO.
ANGEL DAVID HUCHIM HOIL.

PROF. FERNANDO RUIZ CARDEÑA

10 de marzo de 2020
 TABLA DE CONTENIDO
Puente H.......................................................................................................................3

Tipos...........................................................................................................................11

BIBLIOGRAFÍA..........................................................................................................14

Puente H
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 En los motores de corriente continua, la dirección de giro de los mismos
depende de la polaridad de la alimentación. En la siguiente imagen se aparcia la
direción de giro que tendría un motor en esas configuraciones.

Sin necesidad de invertir la batería, se pueden usar el puente H como un

circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos,
avanzar y retroceder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos
integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos
y/o electrónicos.
Un puente H se construye con 4 interruptores (mecánicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos)
se aplica una tensión haciendo girar el motor en un sentido.

Si por el contrario, Si S1 y S4 están abiertos, por el contrario S2 y S3

cerrados, el motor quedará alimentado con el positivo a la derecha y el negativo a
la izquierda, por lo tanto girará al contrario.

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 Este sistema tiene un inconveniente: si se accionan contemporáneamente
los dos interruptores de la izquierda o los dos interruptores de la derecha se
producirá un cortocircuito de la alimentación.

Cuando accionamos solamente los dos interruptores de arriba o solamnete

los dos de abajo, en ese caso el motor no se encuentra alimentado y además sus
terminales de entrada estarán unidos entre si, a través de los interruptores. Se le
conoce como frenado.

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 En la siguiente tabla podemos ver de manera resumida los ditintos estados
del punente H, es un repaso general a todo lo que hemos estando dicindo.

S1 S2 S3 S4 RESULTADO
1 0 0 1 Avance a un sentido(hoario)
0 1 1 0 Invierte el giro
0 0 0 0 Motor de detine por inercia
1 0 1 0 Freno
0 1 0 1 Freno
1 1 0 0 Cortocircuito,
1 1 x x cortocircuito
x x 1 1 cortocircuito

Hay que tener en cuenta que que da igual si podemos todos los
interruptores en abiertos, o si exactmanete solo uno de ellos queda cerrado
porduciría el mismo efecto, es decir, el motor se detine por inercia o no gira si está
detenido.

PUENTE H CON TRANSITORES

Son utilizados para cambiar la dirección de manera electrónica con ayuda
de un microcontrolador, no requiere piezas mobiles a diferencia de los
interruptores que utilizamos anteriormente. Podemos utilizar trasistores bipolares
BJT o trassistores de efecto de campo, por ejemplo el tipo MOS (MOSFET).

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 Como hablaremos de transistores bipolares es conveniete conoce un poco
de sus partes y sus tipos de conexciones, basicamente se pueden controlar
dependiendo del voltaje en la base. Pero igual es importante conocer la relación
que se guarda entre el colector y emisor, además de que existen que
estudiaremos dos tipos, el NPN y PNP.

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 Podemos tratar a los transistores como interruptores que podemos controlar
mediante el voltaje en la base, si podemos controlar los cuatro transistores tal y
como lo hacemos con los interruptores móbiles.

Agregamos diodos de protección porque despues de todo el motor produce

coriente y es indispensable regresarlo de vuelta y no dañar los trasistores, esto es
como dice el porfesor como reseta de cocina.

En la siguiente imagen podemos ver un esquema de una implementación

de un trasistores BJT, de configuración NPN abajo, PNP arriba. Agregamos voltaje
al NPN exterior para pasar por saturacion, activa el trasistor de arriba y esta activa
uno de los de abajo.

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Con transistores de efecto de compo FET
Otra manera de implematar un puente H de una manera más eficiente es
con MOSFET, que son un tipo de transistores de ultima tecnología utilizados en
circitos mucho más profesonales.

Podemos aparwciar que el circuito es muy parecido a los que hemos

estudiado anteiormente y siempre siguen requiriendo los diodos de protección.
Si Q1 y Q4 están encendidos, el cable izquierdo del motor estará conectado
a la fuente de alimentación, mientras que el cable derecho está conectado a tierra.
La corriente comienza a fluir a través del motor, lo que energiza el motor en
(digamos) la dirección hacia adelante y el eje del motor comienza a girar.

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 Si Q2 y Q3 están encendidos, ocurrirá lo contrario, el motor se energizará
en la dirección inversa y el eje comenzará a girar hacia atrás.

En un puente, nunca debe cerrar Q1 y Q2 (o Q3 y Q4) Esta condición se

llama ”cortocircuito" y es una forma casi garantizada de destruir rápidamente su
puente H.

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 Medio Puente (Half Bridge)
Los medios puentes son usados en diseños en los cuales no es necesario revertir
la dirección de rotación del motor. Es decir, lo único que se requiere es un control
de la velocidad en un solo sentido. Tener en cuenta que no es posible realizar un
control posicional con este tipo de puentes H. Si bien es cierto se puede también
controlar la velocidad de rotación del motor con solo un transistor, el uso de 2
transistores mejora grandemente la eficiencia del cto. evitando perdidas de
potencia, además de permitir realizar el frenado dinámico del motor.

Puente H Completo (Full Bridge)

Los puentes H completos pueden ser usados en los casos en los que revertir esta
dirección es o no necesaria. Con este tipo de puentes H es posible realizar control
de posición y/o velocidad además de permitir realizar frenado dinámico.

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Tipos
Ahora organizándolos según el tipo del elemento de potencia, tenemos
básicamente, puentes H con MOSFETS, BJTs, IGBTs y Darlingtons (caso especial
del BJT).

Puentes H con BJTs

Los puentes H con BJTs son la opción rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y
fáciles de controlar. Su única limitación radica en la baja potencia que soportan y
en su muy baja eficiencia.

Puentes H con MOSFETs

Los puentes H con MOSFETs, son una de las opciones preferidas para el control
de motores de mediano tamaño como los usados en robótica, poseen una muy
baja resistencia de encendido, haciendo al diseño más eficiente y dándole la
capacidad de soportar mayores corrientes. Además, son más veloces y pueden
aceptar entradas PWMs de más de 100KHz muy fácilmente. Se podría decir que
la única complicación radica en el hecho de que hace más difícil el diseño.

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Puentes H con IGBTs
Los puentes H con IGBTs representan la elección cuando de potencia se trata,
estos son los preferidos en la industria, debido al alto voltaje que pueden soportar
y a su alta potencia. Los puentes H con IGBTs son usados para controlar motores
de mediano tamaño (lavadoras, por ejemplo) a motores de gran tamaño. El diseño
de puentes H con estos dispositivos es igual de complicado que el de los
MOSFETs.

La siguiente es una tabla comparativa de las características de estos dispositivos:

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BIBLIOGRAFÍA

Ingeniería Mecafénix. (3 de Mayo de 2017). Obtenido de

https://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/

Inventable la electrónica simple y clara. CÓMO FUNCIONA UN PUENTE PARA MOTORES DE

CORRIENTE CONTINUA. (26 de Mayo de 2017). Obtenido de
https://www.inventable.eu/2017/05/26/funciona-puente-motores-corriente-
continua/

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