Universidad de Chile

Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas

Departamento de Física
FI-3101 - Mecánica Clásica

Auxiliar 7
Hamiltoniano y Transformaciones Canónicas

Prof: Felipe Barra Aux: David Pinto

1 Análisis Hamiltoniano de un Con ello, considere un oscilador armónico

sistema simple.
Considere un anillo que está obligado a mo-
verse sobre un aro que gira con velocidad angular
constante ω sobre el eje vertical en presencia de
la gravedad.
a) Encuentre el Hamiltoniano del sistema,
muestre que se conserva.
b) Note que el Hamiltoniano no corresponde
a la energía. Usando que el cambio en la ener-
gía total es el trabajo que realiza el ’motor’ que
mantiene la velocidad ω, encuentre una ’energía
libre’ que sí es conservada.
c) Dibuje los espacios de fase para los casos
de interés, note que para cierto valor de ω puede
generar 2 equilibrios nuevos (estables) sacrifican-
do el anterior. Lo anterior se conoce como una
bifurcación, encuentre el valor de ω para el que
ocurre.
d) Note que hay 2 ’regiones’ del espacio de
fases donde el sistema tiene diferentes compor-
tamientos, calcule la curva del espacio de fases
que separa estas regiones.
unidimenisional con coeficiente de roce viscoso
λ.
a) Encuentre el Hamiltoniano:
b) Por inspección encuentre una transforma-
ción canónica que lo transforme en uno indepen-
diente del tiempo.
c) Fijese que el nuevo Hamiltoniano no es
simplemente el de reemplazar la transformación,
como esta depende del tiempo habrá un termino
adicional. Encuentre la función generadora de la
transformación y luego el Hamiltoniano transfor-
mado.
d) Resuelva el poblema y vuelva a las coor-
denadas originales.
3 Espacio de momento.
Al haber una transformación canónica que
intercambia coordenadas y momentos, uno pue-
de preguntarse si ocurre lo mismo a nivel lagran-
giano. Para ello siga los siguientes pasos:
a) Considere la siguiente forma de escribir el
Lagrangiano:

L(q, q̇, t) = K(p, ṗ, t) + pq̇ + q ṗ (2)

2 Transformación canónica de-
pendiente del tiempo. Encuentre la transformación de variables que
genera K de manera que el lagrangiano produce
Recuerde que en el caso de roce viscoso iso- las correctas ecuaciones de movimiento.
trópico, en coordenadas rectangulares uno puede b) Introduzca esta forma al principio de míni-
escribir el lagrangiano como: ma acción, muestre que K cumple con ecuaciones
λt de Euler - Lagrange respecto a p.
L = (K − V )e m (1)
c) Encuentre K(p, ṗ, t) para un oscilador ar-
mónico.

Auxiliar 7 1