Movimiento normal (par m�ximo)

/*
Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com
Movimiento normal motor 28BYJ-48
https://programarfacil.com
*/

// Definimos los pines donde tenemos conectadas las bobinas

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// Secuencia de pasos (par m�ximo)

int paso [4][4] =
{
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
// Todos los pines en modo salida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}

Movimiento por ola (par menor)

/*
Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com
Movimiento por ola motor 28BYJ-48
 https://programarfacil.com
*/

// Definimos los pines donde tenemos conectadas las bobinas

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// Secuencia de pasos (par m�ximo)

int paso [4][4] =
{
{1, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
// Todos los pines en modo salida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}

Movimiento de medio paso

/*
Creado: Luis del Valle (ldelvalleh@programarfacil.com
Movimiento por ola motor 28BYJ-48
https://programarfacil.com
*/

// Definimos los pines donde tenemos conectadas las bobinas

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11

// Secuencia de pasos (par m�ximo)

int paso [8][4] =
{
{1, 0, 0, 0},
{1, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 1, 0},
{0, 0, 1, 0},
{0, 0, 1, 1},
{0, 0, 0, 1},
{1, 0, 0, 1}
};

void setup()
{
// Todos los pines en modo salida
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
digitalWrite(IN1, paso[i][0]);
digitalWrite(IN2, paso[i][1]);
digitalWrite(IN3, paso[i][2]);
digitalWrite(IN4, paso[i][3]);
delay(10);
}
}