Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ensayo Pappers
Ensayo Pappers
En este documento está la mejora de una bomba de combustible, que nos permite evitar
las pérdidas de energía innecesarias debido a que la bomba transporta el flujo de
combustible desde el depósito o tanque hacia el regulador; para evitar dichas perdidas
aquí los estudiantes han decidido implementar un controlador para mantener la presión
requerida por este sistema en diferentes condiciones de funcionamiento, es decir, nos
permitirá que la bomba trabaje de manera eficiente y prolongando su vida útil. Cabe
recalcar que cada fabricante debe determina la presión del combustible que la bomba
debe suministrar a los inyectores o componentes del sistema de alimentación, esto para
obtener una mejor combustión y un rendimiento más eficaz. Esto nos podría mejorar u
optimizar al momento de modificar un motor a inyección.
La línea de retorno, es para que regrese el combustible hacia el tanque debido que la
presión aumenta proporcionalmente al aumentar las revoluciones del motor. Dicho
retorno ocasiona perdida de energía, por lo que es necesario que la bomba trabaje
solamente cuando sea necesario y disminuyendo así el consumo de combustible. Los
valores de la presión del combustible (maqueta) fueron entre 0.27 y 0.31 MPa. También
tenemos un voltaje que nos describe el comportamiento de la presión mediante un
sensor.
El análisis de las señales del sistema y las simulaciones se realizaron usando Matlab,
donde se muestra el desempeño de cada controlador. Para obtener el comportamiento de
la presión con el regulador, se utiliza la teoría de control, donde se puede apreciar un
diagrama de bloques que busca encontrar la función de transferencia, en el cual se
presenta un esquema para la identificación de la planta, la cual es la función de
transferencia. Gracias a Matlab, la función escalón permite obtener una gráfica del
comportamiento, pero no exacta y lo que aquí se está haciendo es encontrar una función
de transferencia que esté a la par con la función escalón; por lo que aquí se eligió un
modelo de segundo orden, es decir una aproximación de 91.37% de la función con
respecto a la función escalón.
Para el modelado del motor de corriente continua se utiliza un modelo ARX de variante
de tiempo para representar la dinámica del motor por un modelo de segundo orden
mediante el enfoque de espacio de estado que es y (k )=C(k) x (k ). Para la
implementación experimental y análisis de resultados se utiliza una placa Arduino DUE
y MATLAB que realizan la adquisición de datos de la velocidad del motor. El tiempo
de muestreo se establece en 20 m s. La configuración de comunicación entre la interfaz
hombre-máquina se desarrolla en una computadora, y el sistema de control en tiempo
real se desarrolla a través de una comunicación en serie con una velocidad de 115200
baudios. La señal PWM para controlar la velocidad del motor de CC se genera con una
frecuencia de 500Hz. Para comparar las ventajas del controlador propuesto, los
experimentos realizados en el motor de CC consideraron un algoritmo SMC y el
algoritmo RWLS-QSMC. Después de un tiempo de convergencia (aproximadamente
diez segundos), el RWLS-QSMC elimina el error de estado estacionario del sistema, en
comparación con el QSMC que presenta un ligero error de estado estacionario.
CONCLUSION:
Para el primer modelo “Boost Model”, se lo considero ya que se lo utiliza para dar
retroalimentación constructiva y continua sobre el comportamiento positivo, así como
para rectificar las deficiencias. Donde se propone una acción de control indirecto con
este modelo para poder así controlar el disyuntor de los circuitos, para lograr esta
disminución de efectos negativos se utilizará superficies deslizantes donde cumplan las
condiciones de transversalidad, que aseguran que los campos vectoriales del modelo
alcancen la superficie.
Para el modelo “Sepic Model”, se lo considera mas por lo que no es derivado de ningún
otro convertidor ya que es considerador un convertidor de cuarto orden que nos ayudara
a la filtración de la corriente de entrada de armónicos no deseados. Donde las
superficies deslizantes seleccionadas s la suma de las corrientes de los inductores para
generar una acción de control indirecto y así cumplir con las condiciones de
transversalidad.
Con la implementación del SLVDB diseñado con el modelo de “Boost Model” se logra
un porcentaje no tan favorable para el diseño de nuestro controlador ya que no se
obtiene un rendimiento favorable, en cambio con el diseño de “Sepic Model”, se logra
un porcentaje mas favorable ya que nos permite reducir considerablemente los
efectos de perturbaciones en la corriente de falla cuando exista aumentos y
disminuciones con un rendimiento más alto que con el modelo expuesto con
anterioridad.