La máquina de Atwood es un clásico ejemplo

de la aplicación de la segunda ley de Newton.
Consta de una polea fija y una cuerda
inextensible y de masa despreciable que pasa
por la polea y de cuyos extremos cuelgan dos
masas.

Primero, se considera que la polea tiene un

momento de inercia despreciable y cuando
se estudia la dinámica de rotación, se
proporciona el dato del momento de inercia
de la polea.

 
En esta página, se estudia el movimiento de
una máquina de Atwood gigantesca. Consta de
una rueda que supondremos de masa
despreciable, situada a altura grande sobre el
suelo. Por la rueda pasa una cuerda
inextensible y de masa despreciable del cual
cuelgan dos masas iguales. Estudiaremos el
efecto de la variación de la aceleración de la
gravedad con la altura sobre el movimiento de
los cuerpos.

 
 

La máquina de Atwood

En la figura, se muestran las fuerzas sobre cada uno de los dos cuerpos, supondremos
que m1>m2. Consideramos que la aceleración de la gravedad ges constante en módulo y
dirección
 Aplicamos la segunda ley de Newton a cada uno de los cuerpos

m1g-T=m1a
T-m2g=m2a

Despejamos la aceleración

La velocidad de los cuerpos cuando el primero desciende una altura h partiendo del reposo es

Aplicando el principio de conservación de la energía, se llega al mismo resultado. Comparamos

el estado inicial y el estado final cuando el cuerpo de masa m1 desciende una altura h, y el
cuerpo de masa m2 asciende la misma altura. Ponemos el nivel cero de energía potencial en la
posición inicial de los dos cuerpos. Igualamos la energía inicial y la energía final.

Una máquina de Atwood gigantesca

Si los dos cuerpos tienen la misma masa y están a la misma altura, la máquina de
Atwood estará en equilibrio inestable. En cambio, si los dos cuerpos están inicialmente
a distinta altura la variación de la aceleración de la gravedad con la altura hace que el
cuerpo más cercano a la Tierra experimente una fuerza mayor que el cuerpo más
alejado.

Establecemos el origen en la posición de equilibrio de los dos

cuerpos, cuando están a la misma alturaH sobre la superficie de
la Tierra. Se desplazan una distancia x los dos cuerpos, uno
hacia arriba y otro hacia abajo. La fuerza que experimenta el
cuerpo más cercano al suelo es

y el más alejado

Siendo R=6.37·106 m el radio de la Tierra,M=5.98·1024 kg la masa de la Tierra, G=6.67·10-

11
Nm2/kg2, y m es la masa de cada uno de los dos cuerpos.

Aplicamos la segunda ley de Newton a cada uno de los dos

cuerpos

F1-T=ma
T-F2=ma

Despejamos la aceleración

a=(F1-F2)/(2m)

Teniendo en cuenta que H y x son muy pequeños frente al radio R de la Tierra, podemos

obtener una expresión sencilla de la aceleración a en función del desplazamiento x.

Escribimos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial

La solución de esta ecuación diferencial tiene la forma

La velocidad de los cuerpos es

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales, en el instante t=0, el

desplazamiento inicial es x=x0, y la velocidad inicial v=0. Las expresiones de la posición y
velocidad de los cuerpos son

Tiempo que tarda uno de los cuerpos en llegar al suelo.

El cuerpo más cercano a la Tierra parte de la posición x=x0 en el instante t=0, y llega a la

posición x=H en el instante t.

Despejamos el tiempo t en la ecuaciónH=x0·cosh(kt)

Haciendo el cambio de variable z=ekt, tenemos una ecuación de segundo grado en z. La raíz
que da un tiempo t positivo es

Como podemos apreciar el tiempo t depende del cociente H/x0. Se obtiene el mismo tiempo

cuandoH=100 y x0=10, que cuando H=10 y x0=1. Siempre que se cumpla que H<<R
Balance energético

Comparamos la situación inicial con la situación en el instante t  (véase la segunda figura).

Aplicamos el principio de conservación de la energía

Dado el desplazamiento x calculamos la velocidadv de los cuerpos

Ejemplo

La posición de equilibrio de los dos cuerpos a la misma altura H=100 m. Se desplaza los dos
cuerposx0=10 m. Calcular el tiempo que emplea en llegar al suelo y la velocidad final de los
bloques. Datos:

 Radio de la Tierra, R=6.37·106 m,

 Masa de la Tierra M=5.98·1024 kg,
 Constante G=6.67·10-11 Nm2/kg2,
 Aceleración de la gravedad en la superficie de la Tierra g=GM/R2=9.83 m/s2

Aplicando el principio de conservación de la energía

v=0.247 m/s

Hay una pequeña discrepancia entre el cálculo exacto de la velocidad y el aproximado

teniendo en cuenta que H y x0 son pequeños frente al radio Rde la Tierra