Vibraciones

Fundamentos de Espectroscopı́a
Grupo 3

1. Oscilador Armónico Simple

La ecuación diferencial que describe las vibraciones de un oscilador armónico simples tiene la si-
guiente forma
s
ẍ + x = 0,
m r
s
ẍ + ω02 x = 0, ω0 = (1)
m
donde s es la constante de riguı́dez siempre positiva y m la masa del objeto.

Las funciones que satisfacen la ecuación diferencial (1) son:

x(t) = A cos(ω0 t + φ) (2)

0
x(t) = B cos(ω0 t) + B sin(ω0 t) (3)
iω0 t ∗ −iω0 t
x(t) = Ce +C e (4)
x(t) = Re[Deiω0 t ] (5)

Tomando a la solución (2) se tiene que la velocidad y la aceleración toman la siguiente forma:
π
ẋ = ω0 A cos(ω0 t + φ0 ) φ0 = φ + (6)
2
ẍ = ω02 A cos(ω0 t + φ00 ) φ00 = φ + π (7)

En la Figura 1 se encuentra la gráfica de la posición, la velocidad y la acelaración con respecto al

tiempo para un sistema con ω0 = 1s−1 , A = 2m y φ = 0.

x[t]
t v[t]
1 2 3 4 5 6
a[t]

-1

-2

Figura 1: Posición, velocidad y aceleración para un sistema oscilatorio armónico.

1
1.1. Energı́a del sistema
La energı́a total del sistema está dada por
E =T +V (8)
1 1
T = mẋ2 = mω02 A2 sin2 (ωt + φ) (9)
2 2
1 1
V = sx2 = sA2 cos2 (ω0 t + φ) (10)
2 2
1
E = sA2 (11)
2
En la Figura 2 se muestra el comportamiento de la energı́a cinética, potencial y total para el mismo
sistema.

T[t]
2 V[t]
E[t]
1

t
1 2 3 4 5 6

Figura 2: Energı́a cinética, potencial y total para un sistema oscilatorio armónico.

2. Oscilador Amortiguado
La ecuación diferencial que describe las vibraciones de un oscilador amortiguado tiene la siguiente
forma
b s
ẍ + ẋ + x = 0,
m m r
2 b
ẍ + γ ẋ + ω0 x = 0, γ= (12)
m
donde b es la constante de fricción siempre positiva.

Se propone la siguiente familia de funciones:

x(t) = Cept (13)
La ecuación caracterı́stica para resolver la ecuación diferencial (12) es
p2 + γp + ω 2 = 0
p
1 γ 2 − ω02
p=− γ± (14)
2 2
El valor del discriminante en (14) determina los tres casos de amortiguamiento.

2
2.1. Amortiguamiento débil
Ocurre cuando γ < 2ω0
s
γ γ2
p = − + iωf ωf = ω0 1− (15)
2 4ω02

La función (13) toma la siguiente forma

γ
x(t) = e− 2 t (Ceiωf t + C ∗ e−iωf t ). (16)

La gráfica del desplazamiento en función del tiempo para un sistema con amortiguamiento débil se
encuentra en la Figura 5 para un sistema con ωf = 1s−1 , A = 2m y γ = 0,1s−1 .

x[t]

t
10 20 30 40 50 60

-1

Figura 3: Posición en función del tiempo para un sistema oscilatorio con amortiguamiento débil.

Ahora la energı́a del sistema varı́a con en tiempo debido a la fricción. La expresión de la energı́a
tiene la expresión (17) y el promedio durante varios ciclos (18). En la Figura 4 se encuentra graficado
para el mismo sistema la energı́a cinética, la potencial, la total y su promedio.
dE
6= 0
dt
1 1 1
E(t) = mA2 e−γt (ω02 + γωf sin(2(ωf t + φ)) + γ 2 cos(2(ωf t + φ)) (17)
2 2 4
1
∼ mω A e
2 2 −γt
hEi = 0 (18)
2

2.2. Factor de calidad

Se define el factor de calidad Q como
γ
Q≡ (19)
ω0
Un sistema débilmente amortiguado tiene un valor de Q mayor que 1. Para el sistema ejemplo
Q = 10.

3
 4

3
T[t]
V[t]
2
E[t]
<E>
1

t
5 10 15 20 25 30

Figura 4: Energı́a cinética, potencial y total para un sistema oscilatorio con amortiguamiento débil.

2.3. Amortiguamiento fuerte

Ocurre cuando γ < 2ω0 . Bajo esta condición el discriminante será siempre mayor que cero y el valor
de p sera real y negativo. Se definen las siguientes cantidades:
p
1 γ 2 − ω02
µ1 = −p1 = γ + (20)
2 p 2
1 γ 2 − ω02
µ2 = −p2 = γ − , (21)
2 2
de las cuales se puede concluir que µ1 > 1/2γ > ω0 y que µ2 < ω0 . La forma general de la función
solución a la ecuación diferencial (12) es:

x(t) = C1 e−µ1 t + C2 e−µ2 t , {C1 , C2 } ∈ IR (22)

La gráfica de la posición en función del tiempo para un sistema con ω0 = 2,53s−1 , A = 2m y

γ = 4,4s−1 .
x[t]

2.0

1.5

1.0

0.5

t
2 4 6 8 10

Figura 5: Posición en función del tiempo para un sistema oscilatorio con amortiguamiento fuerte.

4
2.4. Amortiguamiento crı́tico
Ocurre cuando γ = 2ω0 . En este caso p en (14) vale −γ/2. Se propone como función solución a la
ecuación diferencial:

x(t) = (C1 + C2 ω0 t)e−ω0 t (23)

En la Figura 6 se encuentra la gráfica de la posición en función del tiempo para un sistema con
amortiguamiento crı́tico con ω0 =1s−1 y A = 2m.
x[t]

2.0

1.5

1.0

0.5

t
10 20 30 40 50 60

Figura 6: Posición en función del tiempo para un sistema oscilatorio con amortiguamiento crı́tico.

En la Figura 7 se encuentran los tres casos y se puede apreciar que el amortiguamiento crı́tico decae
más rápido que los otros dos, y que el débilmente amortiguado es el único oscilatorio.

x[t]

1
A. Débil
A. Fuerte
t
10 20 30 40 50 60 A. Crítico

-1

Figura 7: Posición en función del tiempo para sistemas oscilatorios amortiguados.

3. Oscilador Forzado