Unidad 2. - El Modelo de Programación Del Microcontrolador en Lenguaje Ensamblador.2

Instituto Tecnologico de Chetumal
Ingeniería Eléctrica
Microcontroladores
Especialidad: Sistemas Eléctricos de Potencia
Materia: Microcontroladores
Unidad 2.- El Modelo de

programación del microcontrolador

en lenguaje ensamblador.
Ing. Germán A. Rodríguez May

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Enero - Junio 2020
Prof. Germán A. Rodríguez May

2.1. Programación en lenguaje ensamblador
2.1.1. Modos de direccionamiento.
2.1.2. Conjunto de instrucciones.

2.1.2.1. Instrucciones aritméticas.
2.1.2.2. Instrucciones lógicas.
2.1.2.3. Instrucciones de control de

programa.
2.2. Estructura del programa.
2.3. Programación de puertos digitales.
 El único lenguaje que entienden los microcontroladores es
el código máquina formado por ceros y unos del sistema

binario.
 El lenguaje ensamblador expresa las instrucciones de una
forma más natural al hombre a la vez que muy cercana al

microcontrolador, ya que cada una de esas instrucciones

se corresponde con otra en código máquina.
 El lenguaje ensamblador trabaja con nemónicos, que son
grupos de caracteres alfanuméricos que simbolizan las
órdenes o tareas a realizar.
 La traducción de los nemónicos a código máquina
entendible por el microcontrolador la lleva a cabo un
programa ensamblador.
 El programa escrito en lenguaje ensamblador se denomina
código fuente (*.asm). El programa ensamblador
proporciona a partir de este fichero el correspondiente
código máquina,Prof.que suele
Germán tener
A. Rodríguez May la extensión *.hex.
• El conjunto de instrucciones que tiene un

microprocesador da origen al denominado lenguaje
assembler o lenguaje ensamblador.

• Es un lenguaje de programación de bajo nivel para
los computadores, uP, uC y otros circuitos integrados
programables.

• El lenguaje ensamblador fue usado principalmente

en los inicios del desarrollo de software, cuando
aún no se contaba con potentes lenguajes de alto

nivel y los recursos eran limitados.

• Actualmente se utiliza con frecuencia en ambientes
académicos y de investigación, especialmente
cuando se requiere la manipulación directa de
hardware, altos rendimientos, o un uso de recursos
controlado y reducido.

2.1.1 Modos de direccionamiento
Uno de los problemas al que se enfrenta un programador es
el de acceder a los datos disponibles en la memoria de una

manera rápida y eficaz. Existen diversos mecanismos para
lograr esto, a los que se denomina modos de
direccionamiento.
Los modos de direccionamiento para los Microcontroladores

PIC son los siguientes:
• Direccionamiento implícito
• Direccionamiento inmediato
• Direccionamiento directo
• Direccionamiento indirecto

Direccionamiento implícito Las instrucciones que usan este
modo de direccionamiento se caracterizan por no requerir el

uso de operandos, debido a que no necesitan acceder a la
memoria de datos. Por ejemplo, la instrucción NOP pertenece
a esta categoría. La instrucción NOP no produce ningún

efecto visible en la ejecución del programa, a pesar de lo cual

es útil porque consume cierta cantidad de ciclos de máquina y
por ello permite la creación de retardos de tiempo.
Direccionamiento inmediato Se presenta cuando el dato no
proviene de la memoria, sino que está incluido en la misma
instrucción. Por ejemplo: MOVLW 5A . Esta instrucción almacena
el literal 5A en el registro W Se puede apreciar que el dato no pro-
cede del exterior ni tampoco de la memoria de datos. El
direccionamiento inmediato se utiliza cuando los datos que toman
las instrucciones son literales (constantes) conocidos de antemano.

Direccionamiento directo. El direccionamiento directo se
utiliza cuando el dato se transfiere hacia, o desde, una

posición de memoria particular. Por ejemplo: MOVWF 0x20
Esta instrucción mueve el contenido del registro W hacia la posición
de memoria 0x20. El contenido de la posición 0x20 desaparece y en

su lugar se coloca el valor del registro W.

NOTA:
Los números hexadecimales se escriben anteponiéndoles 0x. De lo
anterior se deduce que el valor 0x20 puede leerse: "número
hexadecimal 20". Este valor corresponde al número decimal 32.

Direccionamiento indirecto: el registro FSR.
El registro FSR sirve como puntero para direccionamiento indirecto

además de servir para seleccionar el banco activo. La posición 00
del mapa de RAM es la llamada dirección indirecta.
Si en cualquier instrucción se opera con la dirección 00, en realidad

se estará operando con la dirección a donde apunte el contenido del
FSR.


2.1.2 Conjunto de Instrucciones.

2.1.2 Conjunto de Instrucciones.
2.1.2.1 Instrucciones Aritméticas.
Instrucciones ARITMÉTICAS
NEMÓNICO DESCRIPCIÓN FLAGS

AFECTADOS
addlw k (W) + k → (W) C – DC - Z
addwf f,d (W) + (f) → (destino) C – DC - Z

decf f,d (f) - 1 → (destino) Z

incf f,d (f) + 1 → (destino) Z
sublw k K - (W) → (W) C – DC - Z
subwf f,d (f) - (W) → (destino) C – DC - Z

2.1.2.2 Instrucciones Lógicas.
Instrucciones LÓGICAS

AFECTADOS
andlw k (W) AND k → (W) Z
andwf f,d (W) AND (f) → (destino) Z
comf f,d (/f) → (destino) Z

iorlw k (W) OR k → (W) Z

iorwf f,d (W) OR (f) → (destino) Z
rlf f,d Rota (f) a izquierda → (destino) C
rrf f,d Rota (f) a derecha → (destino) C
swap f,d Intercambia nibbles (f) → (destino) Ninguno
xorlw k (W) XOR k → (W) Z
xorwf f,d (W) XOR (f) → (destino) Z

2.1.2.3 Instrucciones de Control de programa.
Instrucciones de CARGA
NEMÓNICO DESCRIPCIÓN FLAGS AFECTADOS
clrf f 00 → (f) Z
clrw 00 → (W) Z
movf f,d (f) → (destino) Z
movlw k k → (W) Ninguno

movwf f (W) → (f) Ninguno

Instrucciones de BIT
bcf f,b Pone a 1el bit ‘b’ del registro ‘f’ Ninguno
bsf f,b Pone a 2el bit ‘b’ del registro ‘f’ Ninguno
Instrucciones de SALTO
btfsc f,b Salta si el bit ‘b’ de ‘f’ es 0 Ninguno

btfss f,b Salta si el bit ‘b’ de ‘f’ es 1 Ninguno
decfsz f,d (f) - 1 → (destino) y salta si es 0 Ninguno
incfsz f,d (f) + 1 → (destino) y salta si es 0 Ninguno
goto k Salta a la dirección ‘k’ Ninguno
2.1.2.3 Instrucciones de Control de programa.
Instrucciones de manejo de SUBRUTINAS

AFECTADOS
call k Llamada a subrutina Ninguno
retfie Retorno de una interrupción Ninguno

retlw k Retorno con un literal en (W) Ninguno

return Retorno de una subrutina Ninguno
Instrucciones ESPECIALES
AFECTADOS
clrwdt Borra Timer del Watchdog /TO - /PD
nop sleep No operación Ninguno
Entra en modo de bajo consumo /TO - /PD

2.2 Estructura del programa.

El código fuente está compuesto por una sucesión de líneas de
texto.
Cada línea puede estructurarse en hasta cuatro campos o
columnas separados por uno o más espacios o tabulaciones
entre sí.
Campo de etiquetas. Expresiones alfanuméricas escogidas por

el usuario para identificar una determinada línea. Todas las
etiquetas tienen asignado el valor de la posición de memoria en
la que se encuentra el código al que acompañan.
Campo de código. Corresponde al nemónico de una
instrucción, de una directiva o de una llamada a macro.
Campo de operandos y datos. Contiene los operandos que
precisa el nemónico utilizado. Según el código, puede haber
dos, uno o ningún operando.
Campo de comentarios. Dentro de una línea, todo lo que se
encuentre a continuación de un punto y coma (;) será ignorado
por el programa ensamblador y considerado como comentario.
•El ensamblador MPASM (distribuido por Microchip) soporta los
sistemas de numeración decimal, hexadecimal, octal, binario y
ASCII.
•Los nemónicos que tengan una constante como operando deberán

incluirla respetando la sintaxis que se indica a continuación.

TIPO SINTAXIS
Decimal D’<valor>’ d’<valor>’ .<valor>
Hexadecima H’<valor>’ h’<valor>’ 0x<valor>
l <valor>H <valor>h
Octal O’<valor>’ o’<valor>’
Binario B’<valor>’ b’<valor>’
ASCII A’<carácter>’ a’<carácter>’ ‘<carácter>’
Cadena “<cadena>”
Las constantes hexadecimales que empiecen por una letra deben ir

precedidas de un cero para no confundirlas con una etiqueta. Ejemplo:
movlw 0F7h
Directivas del Ensamblador
• Las directivas son indicaciones que se le dan al

programa ensamblador para controlar algunos
aspectos del ensamblado del código. Ejemplo:

• Decirle al programa ensamblador donde inicia un

programa.
• Definir constantes.
• Indicar que posiciones de memoria están reservadas
para almacenar datos en forma temporal (variable).
• Llenar una porción de memoria con un dato
especificado.

Directivas del Ensamblador
•Controlan el proceso de ensamblado del programa, pero no son
parte del mismo (también se conocen como

pseudoinstrucciones).
•Hay más de 50 directivas reconocidas por MPASM. A
continuación se recogen algunas de las más habituales

END
Es la única directiva obligatoria. Indica al ensamblador
dónde debe detener el proceso. Debe colocarse en la última
línea del programa.
<etiqueta> EQU <expresión>
El valor <expresión> es asignado a <etiqueta>. Estas
directivas se suelen colocar al principio del programa y
habitualmente se usan para definir constantes y
direcciones de memoria.
[<etiqueta>] ORG <expresión>
Las instrucciones del código fuente que siguen a esta
directiva se ensamblan aRodríguez
Prof. Germán A. partirMayde la posición indicada por
<expresión>.
CONFIG <expresión> [& <expresión> & ... & <expresión>]
Permite indicar la configuración elegida para la grabación

del PIC. Ejemplo: CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF &
_XT_OSC
LIST P=16F877
Indica el tipo de microcontrolador utilizado.

INCLUDE <p16F877.inc> o INCLUDE “p16F877.inc”
Incluye en el programa un fichero donde se definen las
etiquetas con las que se nombra a los diferentes registros
y sus bits. Este fichero se encuentra en el directorio
principal del programa ensamblador. Puede usarse esta
directiva para incluir cualquier otro fichero (¡Ojo! El
fichero de inclusión no puede terminar con una directiva
END).





2.3 Programación de Puertos Digitales.
ORGANIZACIÓN de la MEMORIA
Dentro del PIC16F877 se distinguen tres bloques de

memoria.
Memoria de programa
En sus 8192 posiciones (8K) contiene el programa con las

instrucciones que gobiernan la aplicación. Es del tipo no
volátil.
Memoria de datos RAM
Guarda las variables y datos. Consta de varios registros de
8 bits. Es volátil.
Memoria EEPROM de datos
Es una pequeña área de memoria de datos de lectura y
escritura no volátil que permite garantizar que determinada
información estará siempre disponible al reinicializarse el
programa. Se gestiona de manera distinta a la memoria de
datos RAM.

La memoria de programa
•Almacena todas las instrucciones del

programa de control, que debe estar
grabado de forma permanente.
•La información contenida en esta
0000h RESET
memoria se graba previamente mediante

0001h
un equipo físico denominado

0002h
0003h
0004h INT programador o grabador.

0005h
0006h
0007h
•El PIC16F877 tiene una memoria de
0008h programa no volátil denominada ROM
Flash que admite unas 1000 grabaciones.
0009h
000Ah
000Bh
1FFCh •La memoria de programa está organizada

1FFDh
1FFEh
en palabras de 14 bits cada una.
1FFFh
•Todas las instrucciones ocupan una
posición de memoria de programa
•A la dirección 0 se accederá tras un
RESET y a la posición 4 tras una
interrupción cualquiera
Organización de la Memoria
MEMORIA RAM DE DATOS
La memoria de datos está distribuida en 4 posibles bancos de 128 bytes

cada uno. Por tanto, la máxima cantidad de memoria disponible en los
microcontroladores PIC16 es de 512 bytes. No obstante, no están

implementadas todas las posiciones de memoria en todos los bancos. Por

ejemplo, un PIC16F877 solo tiene implementadas 368 posiciones de
memoria de datos.
La memoria de datos se organiza en bancos de 128 bytes porque
cuando se indica una dirección de operando fuente, sólo se pueden
incluir 7 bits en la codificación.Nos movemos pues en 27=128 bytes.
A cada posición de memoria se le denomina registro.

•Almacena todas los datos que se manejan en un programa.
•Se distinguen dos tipos de registro:

Registros de funciones especiales SFR. Son los primeros
registros. Cada uno de ellos cumple un propósito especial
en el control del PIC.

Registros de propósito general GPR. Se pueden usar para

guardar datos temporales. El PIC16F877 dispone de 368.
•Cuenta con cuatro bancos de memoria: Bancos 0, 1, 2 y 3.

Los SFR aparecen de la dirección 00h a 1Fh del Banco 0,
de 80h a 9Fh del Banco 1, de 100h a 10F en el Banco 2 y
de 180h a 18Fh del Banco 3. Algunos son accesibles desde
dos o más bancos.
Los GPR ocupan 368 posiciones de memoria. Algunas
posiciones de los Bancos 1 a 3 se mapean sobre el Banco 0.
Existen zonas de memoria no empleadas que devuelven ‘0’
en caso de lectura.

INDF 00h INDF 80h INDF 100h INDF 180h
TMR0 01h OPTION_REG 81h TMR0 101h OPTION_REG 181h
PCL 02h PCL 82h PCL 102h PCL 182h
STATUS 03h STATUS 83h STATUS 103h STATUS 183h
FSR 04h FSR TRISA 84h FSR 104h FSR 184h
PORTA 05h TRISA 85h 105h 185h
PORTB 06h TRISB 86h PORTB 106h TRISB 186h
PORTC 07h TRISC 87h 107h 187h
PORTD 08h TRISD 88h 108h 188h
PORTE 09h TRISE 89h 109h 189h
PCLATH 0Ah PCLATH 8Ah PCLATH 10Ah PCLATH 18Ah

INTCON 0Bh INTCON 8Bh INTCON 10Bh INTCON 18Bh
PIR1 0Ch PIE1 8Ch EEDATA 10Ch EECON1 18Ch

PIR2 0Dh PIE2 8Dh EEADR 10Dh EECON2 18Dh
TMR1L 0Eh PCON 8Eh EEDATH 10Eh Reservado 18Eh
TMR1H 0Fh 8Fh EEADRH 10Fh Reservado 18Fh
T1CON 10h 90h 110h 190h
TMR2 11h SSPCON2 91h
T2CON 12h PR2 92h
SSPBUF 13h SSPADD 93h
SSPCON 14h SSPSTAT 94h
CCPR1L 15h 95h
CCPR1H 16h 96h
CCP1CON 17h 97h
RCSTA 18h TXSTA 98h Registros
Registros de
TXREG 19h SPBRG 99h Propósito
de
RCREG 1Ah 9Ah Propósito General
CCPR2L 1Bh 9Bh General
CCPR2H 1Ch 9Ch 16 Bytes 16 Bytes
CCP2CON 1Dh 9Dh
ADRESH 1Eh ADRESL 9Eh
ADCON0 1Fh ADCON1 11Fh 19Fh
9Fh
20h 120h 1A0h
A0h
Registros
Registros Registros Registros de
de de de Propósito
Propósito Propósito Propósito General
General General General
96 Bytes 80 Bytes 80 Bytes 80 Bytes
0EFh 16Fh 1EFh
0F0h 170h 1F0h
7Fh FFh 17Fh 1FFh
Banco 0 Banco 1 Banco 2 Banco 3
RA0/AN0
RC0
RA1/AN1
RC1
RA2/AN2/Vref-
Puerto A
RC2
RA3/AN3/Vref+
RC3 Puerto C
RA4/TOCKI
RC4
RA5/AN4 RC5
RC6/Tx
RC7/Rx
RD0
RD1
RD2
Puerto D
RD3
RB0/INT
RD4
RB1
RD5
RB2
RD6
RB3 Puerto B
RD7
RB4
RB5
RB6
RE0/RD/AN5
Puerto E RE1/WR/AN6
RB7
RE2/CS/AN7
Distribución de los puertos del PIC16F877

03h o STATUS: Registro de estados. Contiene el

estado aritmético de la ALU, la causa del reset y los bits

de preselección de página para la memoria de datos. La
figura siguiente, muestra los bits correspondientes a este
registro. Los bits 5 y 6 (RP0 y RP1) son los bits de

selección de página para el direccionamiento directo de la

memoria de datos; solamente RP0 se usa en los
PIC16F84. RP1 se puede utilizar como un bit de propósito
general de lectura/escritura. Los bits TO y PD no se
pueden modificar por un proceso de escritura; ellos
muestran la condición por la cual se ocasionó el último
reset.


Bits del Registro de Estados.
Registro PORTx y TRISx
Cada PORT (A, B, C, D, E) tiene un tiene un
registro de dirección TRISx
PORTB Register
RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0
Dato
Configura Dirección del Dato
PORTB Tri-State Register (TRISB)
TRISB7TRISB6TRISB5TRISB4TRISB3TRISB2TRISB1TRISB0
1 = corresponding PORTB pin is an INPUT

0 = corresponding PORTB pin is an OUTPUT
Configurando entradas analógicas
como digitales
I/O’s con capacidades analógicas por
default son analógicas sobre el reset
Configurando entradas analógicas
como digitales
Para configurar las entradas analógicas como digitales
existen 2 vías:
1) Registro Selectros Analógico (ANSEL and ANSELH)
Fara dispositivos con > 8 pines analógicos
O
2)Registro ADC Control 1 (ADCON1)
Para dispositivos con < 8 pines analógicos
Analog Select Register (ANSEL)
ANS7 ANS6 ANS5 ANS4 ANS3 ANS2 ANS1 ANS0
Analog Select High Register (ANSELH)

ANS13 ANS12 ANS11 ANS10 ANS9 ANS8
1 = Pin assigned as Analog Input

0 = Digital I/O
Port Configuration Bits
ADC Control Register 1 (ADCON1)
ADFM ADCS2 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
Configurando entradas analógicas para
Digital
PCFG AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 Vdd AN0
<3:0>
Port Configuration Bits

ADC Control Register 1 (ADCON1)
ADFM ADCS2 PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0

;SEGUNDO.ASM Programa que lee el numero binario
;introducido mediante 3 interruptores conectados a la

;puerta PA (RA0,RA1,RA2), luego suma 2 unidades a ese
;valor y visualiza el resultado mediante 4 diodos led
;conectados a la puerta PB ;(RB0, RB1,RB2,RB3).
#include "p16f877a.inc"
__CONFIG _FOSC_XT & _WDTE_ON & _PWRTE_OFF & _BOREN_ON &
_LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF
LIST P = 16F877A ;Comando que indica el PIC usado
RADIX HEX ;Los valores se representaran en
;hexadecimal
ORG 0 ;Comando que indica al Ensamblador la
;dirección de la memoria donde se
;situara la siguiente instrucción.

bsf STATUS,5 ;Pone a 1 el bit 5 del registro STATUS
;para direccionar la página 1 de la
;memoria de datos.
bcf STATUS,6 ;Pone a 0 el bit 6 del registro STATUS
;para direccionar la página 1 de la
;memoria de datos.
movlw 0x06 ;Configura todas las terminales del

;puerto A
movwf ADCON1 ;como digitales
movlw 0xff ;Configura todas las terminales del
;puerto A
movwf TRISA ;como entradas digitales
movlw 0x00 ;Configura todas las terminales del
;puerto B
movwf TRISB ;como salidas digitales
bcf STATUS,5 ;regresa al banco 0
clrf PORTA Prof.
; se inicializan
Germán A. Rodríguez Maylos valores del puerto A
clrf PORTB ; se inicializan los valores del puerto B

inicio movf PORTA,0 ;Lee el dato en el puerto B y lo
;guarda en el registro de trabajo W

addlw 2 ; Suma el valor de 2 al registro de trabajo
;W y el resultado se almacena en W
movwf PORTB ; El valor almacenado en el registro de

;trabajo W se envía al puerto B

goto inicio ; se reinicia el ciclo
END ; Directiva de fin de programa.

Ejercicio 3. Realizar un Programa que lea el numero
binario introducido mediante 3 interruptores conectados a

la puerta PA(RA0,RA1,RA2) y a tres interruptores
conectados al puerto PC(RC0,RC1,RC2) y realice la suma de
esos dos valores, visualizando el resultado mediante 4
diodos led conectados a la puerta PB(RB0, RB1,RB2,RB3).


;Ejercicio 4. Programa de Conteo desde cero hasta el
;valor de 95 (5F Hexadecimal), en el que se incluye un

;bucle de retardo en ms de manera que se pueda ver mas
;claro como se incrementa de unidad en unidad cada vez el
;valor de CONTA y señalizándose en el Puerto C a través
;de 8 diodos LED.

#include "p16f877a.inc“
__CONFIG _FOSC_HS & _WDTE_OFF & _PWRTE_OFF & _BOREN_OFF &

_LVP_OFF & _CPD_OFF & _WRT_OFF & _CP_OFF
RADIX HEX

Especialidad: Sistemas Eléctricos de Potencia W EQU 0x00 ; Comienzo del campo de etiquetas.
F EQU 0x01
PUERTAC EQU 0x07
ESTADO EQU 0x03
CONTA EQU 0x20

CONTA2 EQU 0x21 ; Contador interno para el retardo
; en delay1.
CONTA3 EQU 0x22 ;Contador interno para el retardo
;en delay2.
ORG 0 ; El programa comienza en la dirección 0 y
goto inicio ; salta a la dirección 5 para sobrepasar
ORG 5 ; el vector de interrupción.

inicio bsf ESTADO,5 ; Selecciona el banco 1
movlw 0x00 ; Se configura Puerta C como salida

movwf PUERTAC
bcf ESTADO,5 ; Selección del banco 0
clrf CONTA ; CONTA = 0

BUCLE1 incf CONTA,F ; CONTA + 1 --> CONTA
movf CONTA,W ; CONTA se carga en W
movwf PUERTAC ; W se carga en el registro de datos PB
movlw 0x00
movwf CONTA2 ; Se inicializa CONTA2 a 0x00
movwf CONTA3 ; Se inicializa CONTA3 a 0x00
DELAY1 decf CONTA2 ; Se decrementa CONTA2 una unidad
DELAY2 decf CONTA3 ; Se decrementa CONTA3 en una unidad

nop
nop
nop
movf CONTA3,1 ; Se actualiza Z
btfss ESTADO,2 ; Explora Z y si vale 1 se produce "brinco"
GOTO DELAY2
movf CONTA2,1 ; Se actualiza Z
goto DELAY1
movlw 0x5f ; W <-- 0x5f
subwf CONTA,W ; CONTA - W --> W
goto BUCLE1 ; Si Z = 0 se vuelve a bucle1

BUCLE2 goto BUCLE2 ; si Z = 1 se produce un bucle infinito
end


Unidad 2. - El Modelo de Programación Del Microcontrolador en Lenguaje Ensamblador.2

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Unidad 2. - El Modelo de Programación Del Microcontrolador en Lenguaje Ensamblador.2

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Instituto Tecnologico de Chetumal

Unidad 2.- El Modelo de

programación del microcontrolador

Ing. Germán A. Rodríguez May

Enero - Junio 2020

Prof. Germán A. Rodríguez May

2.1.2. Conjunto de instrucciones.

2.1.2.1. Instrucciones aritméticas.

2.1.2.2. Instrucciones lógicas.

2.1.2.3. Instrucciones de control de

el código máquina formado por ceros y unos del sistema

forma más natural al hombre a la vez que muy cercana al

microcontrolador, ya que cada una de esas instrucciones

• El conjunto de instrucciones que tiene un

assembler o lenguaje ensamblador.

Prof. Germán A. Rodríguez May

• El lenguaje ensamblador fue usado principalmente

aún no se contaba con potentes lenguajes de alto

nivel y los recursos eran limitados.

Prof. Germán A. Rodríguez May

el de acceder a los datos disponibles en la memoria de una

Los modos de direccionamiento para los Microcontroladores

Prof. Germán A. Rodríguez May

modo de direccionamiento se caracterizan por no requerir el

a esta categoría. La instrucción NOP no produce ningún

efecto visible en la ejecución del programa, a pesar de lo cual

Prof. Germán A. Rodríguez May

utiliza cuando el dato se transfiere hacia, o desde, una

de memoria 0x20. El contenido de la posición 0x20 desaparece y en

su lugar se coloca el valor del registro W.

Prof. Germán A. Rodríguez May

El registro FSR sirve como puntero para direccionamiento indirecto

Si en cualquier instrucción se opera con la dirección 00, en realidad

Prof. Germán A. Rodríguez May

Prof. Germán A. Rodríguez May

Prof. Germán A. Rodríguez May

NEMÓNICO DESCRIPCIÓN FLAGS

addwf f,d (W) + (f) → (destino) C – DC - Z

decf f,d (f) - 1 → (destino) Z

Prof. Germán A. Rodríguez May

NEMÓNICO DESCRIPCIÓN FLAGS

comf f,d (/f) → (destino) Z

iorlw k (W) OR k → (W) Z

Prof. Germán A. Rodríguez May

movlw k k → (W) Ninguno

movwf f (W) → (f) Ninguno

btfsc f,b Salta si el bit ‘b’ de ‘f’ es 0 Ninguno

NEMÓNICO DESCRIPCIÓN FLAGS

retfie Retorno de una interrupción Ninguno

retlw k Retorno con un literal en (W) Ninguno

Prof. Germán A. Rodríguez May

Prof. Germán A. Rodríguez May

Campo de etiquetas. Expresiones alfanuméricas escogidas por

•Los nemónicos que tengan una constante como operando deberán

incluirla respetando la sintaxis que se indica a continuación.

Las constantes hexadecimales que empiecen por una letra deben ir

• Las directivas son indicaciones que se le dan al

aspectos del ensamblado del código. Ejemplo:

• Decirle al programa ensamblador donde inicia un

Prof. Germán A. Rodríguez May

parte del mismo (también se conocen como

continuación se recogen algunas de las más habituales