A partir de las ecuaciones de variables de estado:

t
y ( t ) =C e At x ( 0 ) +∫ C e A ( t−τ ) Bu ( t ) dτ + Du(t )
0

e At=L−1 {( sI− A )−1 }

Respuesta Homogénea: forma estándar

1) Sistemas de primer orden

dy
τ + y=0
dt

Solución:
y h ( t ) = y ( 0 ) e−t / τ

2) Sistemas