PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DESPLAZAMIENTO MOTORES

CABEZAL ROTACION
TEORIA DEL SISTEMA SERVO DE LOS MOTORES

NOTA: Antes de intentar ajustar el desplazamiento de los motores de rotación, primero familiarícese
con los controles de la(s) bomba(s) que suministran aceite a los motores de rotación y con la
operación de los motores.

Se entiende por desplazamiento de motor (expresado unidades de: volumen / vuelta), como la
cantidad de aceite necesario (volumen), para que el eje de salida de un motor complete un giro (una
revolución) completo.

Se debe tener claro que para un flujo constante de bomba:

a.- Disminuyendo el desplazamiento de un motor, este aumentara su velocidad, disminuye el torque.
b.- Aumentando el desplazamiento de un motor, este disminuirá su velocidad, aumenta el torque.

Los motores de rotación instalados en las perforadoras, son:

a.- Pistones axiales
b.- Desplazamiento positivo.
c.- Desplazamiento variable
d.- Bidireccional

El control servo del motor consiste de dos carretes en un mismo agujero en la tapa de control, uno mas
largo que el otro. Estos limitan la carrera para un lado del centro, 30% de carrera para máxima carrera. (Ver
Foto N° 1) Este control esta compensado por un resorte para el máximo desplazamiento.

Eje Rotatorio Servo Tapa de control

Carrete de control

Tornillo de ajuste para el Tornillo de ajuste

máxima desplazamiento
(mínima velocidad) para el mínimo
desplazamiento
(máxima velocidad)

Resort
e
Espiga guía

FOTO N°1 – MAXIMO DESPLAZAMIENTO

Aplicando presión (en azul) por la puerta X, pasando la presión a través del canal en la parte
superior y entrando a la cavidad detrás de él. La fuerza generada empuja la espiga guía del servo
rotatorio en contra del carrete opuesto y este contra el resorte y tornillo tope como consecuencia el
servo rotatorio se mueve para un mínimo desplazamiento (aumenta la velocidad), Ver Foto N°2. Un
mínimo de 300 psi de diferencia (20,7 bar) al otro lado de las dos puertas se requiere para una
acción positiva.
Cuando la presión (en azul) es aplicada por la puerta Y, este aceite es llevado a través de los
canales en el carrete inferior y entrando a la cavidad detrás de él. Conduciendo el servo rotatorio
para el máximo desplazamiento. Ver Foto N° 1.

Carrete de control Eje Rotatorio servo Tapa de control

Tornillo de ajuste para el Tornillo de ajuste

máxima desplazamiento
(mínima velocidad) para el mínimo
desplazamiento
(máxima velocidad)

Resort
e
Espiga guía

FOTO N° 2 – MINIMO DESPLAZAMIENTO

El sistema de control esta provisto con tornillos topes de desplazamiento ajustables. El tope
de máximo desplazamiento es ajustable desde 100 – 50 % del desplazamiento. Mientras que el tope
de mínimo desplazamiento es ajustable desde 30 a 75 % del desplazamiento. A continuación se
describe el procedimiento de ajuste.
 PROCEDIMIENTOS DE AJUSTE

Se requieren dos ajustes para hacer que los motores de rotación giren a la velocidad deseada tanto
en dirección perforación como en reversa (desacople de barras) En fabrica son ajustados para la
dirección reversa para entregar 60 RPM de velocidad medido en el eje “Spindle” (barra), al máximo
flujo de las bombas. En la dirección de perforación, los motores están ajustados para 100
RPM, al máximo flujo de las bombas. Se debe señalar que, en ambos cabezales de rotación se
obtiene su Máximo Torque a las 100 RPM en todo caso esta velocidad de perforación se debe
ajustar a las características geológicas y la resistencia a la compresión de la roca además se debe
conocer las especificaciones del acero de perforación propias de cada fabricante y método de
perforación empleado (perforación con DHD ó Rotación)
El ajuste se debe efectuar solamente con la perforadora en funcionamiento, con las bombas principales a su
máximo desplazamiento y con sus temperaturas normales de trabajo. El control de rotación totalmente
desplazado en la posición perforación ó desacople dependiendo del ajuste a realizar.

Válvula desviadora de aceite caliente

incorporada en el motor

Tornillos de ajuste
velocidad del
motor
Eje control del
servo

Tuerca segura

Tornillo
ó

Tapón cubierta

FOTO N° 3
Los motores de rotación poseen dos tornillos de ajuste, superior e inferior. Saque las tapas de los
tornillos de ajuste y suelte la tuerca seguro antes de iniciar el trabajo de ajuste.
Siempre se deben hacer ajustes iguales a ambos motores de rotación de tal forma que ambos
giren a la misma velocidad. Si el tornillo de máximo desplazamiento de uno de los motores se gira
dos vueltas, el mismo ajuste se deberá hacer al tornillo de máximo desplazamiento del segundo
motor.

AJUSTE VELOCIDAD PERFORACION (FORWARD)

Para ajustar la velocidad de Perforación se debe poner el control de rotación a su máxima posición
de Forward (sentido reloj) y regular con los tornillos de acuerdo a la perforadora:

A.- Para la DMH se deben ajustar los tornillos inferiores de ambos motores.
B.- Para la DM-M2 se deben ajustar los tornillos superiores de ambos motores.

Atornillando aumenta la velocidad y destornillando disminuye la velocidad, se debe hacer en forma

alternada entre ambos motores subiendo o bajando gradualmente la velocidad medida en el Spindle
(eje salida cabezal) ayudado con el Tacómetro, hasta alcanzar la velocidad deseada.

Puede llegar a suceder que al atornillar los tornillos de ajuste no se alcance la velocidad deseada, si
esto llega a ocurrir puede darse el caso que el tornillo de ajuste de velocidad de reversa deba ser
destornillado para permitir el desplazamiento del carrete interior, ver fotos N° 1 y 2.

AJUSTE VELOCIDAD DESACOPLE (REVERSA)

Para ajustar la velocidad de Reversa se debe poner el control de rotación a su máxima posición de
desacople (sentido anti horario) y regular con los tornillos de acuerdo a la perforadora:

A.- Para la DMH se deben ajustar los tornillos superiores de ambos motores.
B.- Para la DM-M2 se deben ajustar los tornillos inferiores de ambos motores.

Atornillando aumenta la velocidad y destornillando disminuye la velocidad, se debe hacer en forma

alternada entre ambos motores subiendo o bajando gradualmente la velocidad medida en el Spindle
(eje salida cabezal) ayudado con el Tacómetro, hasta alcanzar la velocidad deseada.
Es muy importante asegurarse que ambos motores estén girando a la misma velocidad
desarrollando el mismo torque.
Asegure los tornillos de ajuste con la tuerca seguro y reponga las tapas cuando el ajuste se ha
completado.
Notas:

La velocidad de rotación puede ser ajustada por el operador por el control de rotación de
acuerdo a las condiciones de operación, nunca debe hacerse reduciendo el flujo de las
bombas principales, estas siempre deben mantenerse a su máximo desplazamiento durante
la perforación (solo para la DMH) En la DM-M2 el operador podrá variar la velocidad de
rotación mediante el control de la bomba principal lado colector de polvo.

Siempre mantenga en buen estado y asegurados los tornillos de ajuste, si estos pierden la
regulación pueden dañar los motores. Si existe un tornillo dañado debe de reemplazarse
inmediatamente. Los siguientes son sus números de parte:

1.- O Ring Tapón cubierta 52154937

2.- Tapón cubierta 57240574
3.- Tornillo de ajuste 57239717
4.- Tuerca seguro 57104937
5.- Tapa cubierta 57104895