UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE

MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DIVISIÓN DE MECÁNICA

HIDRAÚLICA Y NEUMÁTICA INDUSTRIAL

PRÁCTICA DE ELECTRONEUMÁTICA

PRÁCTICA N0.4

CIRCUITO ELECTRO-
NEUMÁTICO(CONTADORES,PRESOSTATO Y
TIMER´S)

RODRIGO SUAREZ VALDES

3/10/19
OBJETIVO:
Realizar la conexión de un circuito electro-neumático y su simulación en
FluidSIM a partir del circuito mostrado en clase , utilizando la ecuación
de estado planteada en el problema y mediante los conocimientos de
sus elementos(relevadores, presostato y timer´s) poder realizar un
circuito con contador el cual permita repetir la ecuación de estado un
número definido de veces. Además, pretende utilizar las condiciones de
seguridad ya conocidas (doble botón, paro eléctrico y neumático).

INTRODUCCIÓN:
Contador: dispositivo alimentado a tierra y a pulsos de 24 volts los
cuales son capaces de ser medidos por el contador. Posee una conexión
de reset o reinicio la cual le permite reiniciar la cuenta o el numero de
pulsos que debe de dejar pasar a través de él.
El uso de contadores permite el repetir un cierto número de veces un
conjunto de pasos en un sistema en específico. Los contadores en la
industria pueden servir para realizar un proceso de manera finita
siempre y cuando cumpla ciertas condiciones o restricciones.
El uso de contadores en algunos circuitos puede ir desde sistemas de
llenado de envases en producción en serie hasta sistemas más
complejos
ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
A+ B+A-C+B-
C-

DESCRIPCIÓN DEL EJERCICIO

Se pretende realizar un circuito electroneumático que realice un proceso
regido por la anterior ecuación de movimiento que consta de tres
cilindros A, B y C. El circuito tiene como posición inicial a los tres
cilindros retraídos. Primero se pulsará el doble botón (condiciones de
seguridad del operario) haciendo que el cilindro A avance, el mismo
cilindro activara un sensor A1 al final de carrera que podrá hacer que el
cilindro B salga, a su vez este cilindro activara un sensor B1 a final de su
carrera y le permitirá al cilindro A regresar a su posición inicial(cuando
estaba retraído). El cilindro C avanza cuando se cumplan las tres
condiciones siguientes: el cilindro B llegue a final de carrera, el mismo
cilindro B llegue a una presión establecida para realizar el trabajo y el
cilindro A haya regresado a su posición final(retracción). Al avanzar el
cilindro C activara un timer que empezara a contar 2 segundos desde
que el cilindro C llego a su final de carrera. Posterior a esto después que
el timer haya acabado de contar los dos segundos permitirá que el
cilindro B y C regresen ambos al mismo tiempo. Para finalmente realizar
un ciclo completo y disminuir el conteo del contador. De manera
automática se pretende que al presionar el botón de enclavado asegure
las condiciones iniciales de cada cilindro para realizar un numero
definido de ciclos establecidos por el contador hasta que el contador
llegue a cero dejara de realizar los ciclos y el circuito regresara a sus
condiciones iniciales. Dependiendo de los requerimientos del proceso se
podrá realizar manual (1 vez) o automático (cuantas veces el contador
indique).
1.Se encuentran los cilindros en condiciones iniciales(retraídos)
con sus respetivos relés de inicio de carrera activados (KA0, KB0
Y KC0). ACCIONAMIENTO MANUAL
Se presiona el doble botón en la línea 23 para accionar la
electroválvula A+ y permitir que el cilindro A salga
se acciona el relé asociado a KA1 debido al sensor de final de carrera
2. El contacto asociado al relé KA1 normalmente abierto se
cierra en la línea 26 activando la electroválvula de avance(B+)
de B y permitiendo que el cilindro B avance
Se activa el relé KB1 asociado al sensor de final de carrera de B
3.El contacto asociado al relé KB1 normalmente abierto se cierra
en la línea 27 activando la electroválvula de retrocesos(A-) de A
y permitiendo que el cilindro A regrese a su posición original.
Se tiene el relé KA0 activado el cual es asociado al sensor de principio
de carrera de A.
4.El contacto asociado al relé KA0 normalmente abierto se cierra
en la línea 28 asegurando que el cilindro A haya regresado de
manera correcta y cumplir la primera condición del avance de C.
Después se tiene que asegurar que el cilindro B haya salido de
manera correcta y con la presión necesaria para el trabajo lo
cual hará que los contactos normalmente abiertos asociados al
presostato (relé PRES2) y al sensor B1(relé KB1) se cierren y
permitan la activación de la electroválvula C+ , permitiendo la
salida del cilindro C.
Se activa el relé KC1 asociado al sensor de final de carrera del cilindro C.
5.El contacto normalmente abierto en la línea 29 normalmente
abierto debido a la activación del sensor de final de carrera en C
activando el timer y empezando el conteo de 2 segundos de
manera descendente. Y mandando el primer pulso al contador
para mandarle la señal del final del ciclo.
6.El timer llegara a cero haciendo que el contacto normalmente
abierto asociado a la línea 30 se cierre para accionar las
electroválvulas B- y C- en las líneas 30 y 31 para
posteriormente regresar a los cilindros B y C a sus estados
originales de retroceso. El contador reducirá su conteo de ciclos
a menos uno.
Accionan los relés asociados KA0,KB0 Y KC0 asociados a sensores de
principio de carrera.
PROCESO AUTOMÁTICO
1.Se aprieta el botón ATM (automático) en la línea 25para
empezar a realizar la misma ecuación de movimiento descrita
arriba asegurando las condiciones iniciales de los cilindros, es
decir que los sensores de inicio de carrera estén activados.
Se tiene un contacto asociado al contador “CONT” el cual es
normalmente cerrado y se abrirá cuando el contador acabe de contar.
2.Se repite el proceso 3 veces hasta que el contador llegue a
cero
Ciclo 2

Ciclo 1
En la linea 25 se puede notar como el contacto normalmente abierto se
abre cuando el contador llega a cero y termina el numero de ciclos que
se requieren.
3. Se reinicia el contador con el botón 1
ELEMENTOS PARA UTILIZAR

 3 cilindros de doble efecto

 3 electroválvulas 5/2 biestables
 1 electroválvula 3/2 mono estable de retorno por resorte
 1 botón de paro de emergencia
 1 filtro regulador lubricador
 Compresor
 3 cajas de relés
 1 botonera
 Manguera neumática de 4mm
 Cables tipo banana rojos y azules
 6 sensores
 3 “t” para conexión
 1 presostato
 1 timer
 1 contador
.

DISEÑO
El proceso puede tener diferentes aplicaciones industriales como se
mencionaron en breve en la introducción sin embargo los contadores
nos dan como ventaja el ciclado del proceso y poder repetir el proceso
cuantas veces sea posible utilizado bastante para la producción en serie.
Desde procesos básicos como ensambles de piezas, empacado de
producto, rellenado de producto hasta realizar procesos más complejos
como puede ser posicionamiento de pistones en un mono block o poner
accesorios a automóviles como pueden ser tapones de llantas espejos.
Este tipo de proceso posee condiciones no mencionadas de seguridad
como son el doble botón principal para el inicio de todo movimiento
realizado por el proceso para evitar distracciones por parte del operario
y el botón de paro eléctrico y neumático que permiten respuesta ante
imprevistos durante los procesos en serie.
Circuito neumatico con sensores asociados a reles.
Circuito eléctrico

CONCLUSIONES
En el circuito realizado en el laboratorio no se tomo en cuenta el
contacto asociado CONT el cual se abriría cuando el contador terminara
el numero de ciclos definidos a contar lo cual realizo que el proceso se
repitiera de manera infinita lo cual es un impedimento en el proceso
solicitado.
Por otro lado, no se definieron ciertas condiciones las cuales son el
regreso del cilindro A en la línea 28 lo cual se puede interpretar como
que el avance del cilindro C solo dependía de la salida de B y de la
presión del cilindro B. Cabe mencionar que el profesor menciono que los
cilindro B y C no regresaban al mismo tiempo y esto se justifica por la
falta de presión en los cilindros o presión insuficiente para realizar los
movimientos simultáneos por que recordemos que ambos cilindros son
alimentados por la válvula 3/2 de paro la cual no pudo haber transmitido
correctamente el flujo de aire o alguna fuga por parte de las mangueras
de conexión.
En el circuito realizado en el laboratorio se conecto el presostato de
manera directa debido a que la caja de relés no funcionaba de manera
correcta y no permitía el uso de ciertas bobinas de relés lo cual se
corrigió al momento conectando el presostato de manera directa lo cual
en aplicaciones industriales no es tan factible.
CUESTIONARIO
1. ¿Cómo se podría realizar el mismo circuito, pero utilizando
relés y no contadores?
El hecho de utilizar contadores permite el realizar el proceso un
numero finito de veces sin embargo se puede realizar el proceso
para que realice un ciclaje infinito el botón ATM en la línea 25
podría energizar la bobina de un relé KC(cíclico) que permita un
contacto asociado en vez de CONT asociado a un contacto KC
normalmente abierto el cual se cerraría cuando se pulsa el botón
ATM y se agregaría un contacto normalmente cerrado antes de la
electroválvula A+ asociado al sensor KA1 para abrirse en cuanto el
cilindro A haya avanzado y así evitar el llamado de ambas
electroválvulas de A lo cual permitirá un ciclo infinito de nuestro
proceso.
2. ¿Qué ventajas tiene el uso el circuito descrito en la
pregunta anterior?
El control seria por parte del operario el cual elegiría un ciclo
infinito del proceso o manual dependiendo de lo que se requiera,
sin embargo si se necesita un proceso con cierto numero de ciclos
como podría ser el embalaje de cierto lote de productos en una
banda transportadora la cual tiene un numero definido de
paquetes a empacar este proceso podría realizar ciclos
innecesarios.