RESISTENCIA DE

MATERIALES
2020

Secuencia de Aprendizaje I y II

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA
DE EL SALVADOR
3 al 8 de febrero de 2020
10 al 15 de febrero de 2020
Ing. Nelson A. Aragón Funes
Resistencia de Materiales
Logro
Analizar las fuerzas que se aplican en un sólido
deformable, para poder determinar los esfuerzos.

Contenido de asignatura
Unidad I: Esfuerzos y deformaciones.
Unidad II: Propiedades mecánicas de los
materiales.
Unidad III: Carga axial.
Unidad IV: Torsión.
Unidad V: Flexión.
Unidad VI: Esfuerzos combinados.
Unidad VII: Estabilidad de columnas.

2
Unidad I: Esfuerzo y deformasiones
1. Introducción
El objetivo principal de la Resistencia de Materiales
es estudia las relaciones entre las cargas externas
aplicadas a un cuerpo deformable y la intensidad de
las fuerzas internas que actúan dentro del cuerpo.

También se calcula las deformaciones del cuerpo y

se estudia su estabilidad cuando está sometido a
fuerzas externas.

En los cursos de estática se consideran los cuerpos

indeformables, sin embargo en la realidad los
cuerpos sufren deformaciones. La Resistencia de
los Materiales analiza a los cuerpos como
deformables producto de las a acciones, predice
estas deformaciones y permite encontrar los
materiales y dimensiones óptimos.

2. Cargas externas o fuerzas.

Fuerza a cualquier causa (acción, esfuerzo o
influencia) que puede alterar el estado de
movimiento o de reposo de cualquier cuerpo o bien
deformarlo.

Tipos de fuerzas:

Fuerzas estáticas: La variación de la intensidad,

lugar o dirección en la que actúa la fuerza no cambia
o cambia muy poco en periodos cortos de tiempo.
Por ejemplo: el peso de un edificio, nieve.

Fuerzas dinámicas: Las fuerzas que actúan sobre la

estructura cambian bruscamente de valor, de lugar
de aplicación o de dirección. Por ejemplo:
terremotos, impactos bruscos, fases en el trabajo de
3
las máquinas,

Fuerzas de superficie: Las que actúan en la periferia

del cuerpo como consecuencia del contacto con
otros cuerpos. A su vez las fuerzas de superficie,
según su distribución, pueden ser:

- Distribuidas: Aquellas que actúan en un área

del cuerpo o de la estructura. Por ejemplo el
peso propio de una viga.

- Puntuales: Cuando sólo actúan en un

determinado punto. Por ejemplo la carga que
colgamos en una polea.

4
En función de la naturaleza de la fuerza respecto a
la estructura

- Fuerzas de acción, acciones o solicitaciones

Conjunto de fuerzas externas que actúan
sobre el cuerpo, y por ello sobre su
estructura, y que intentan desplazarlo y/o
deformarlo.

- Fuerzas de reacción

Son las fuerzas con las que la estructura del

cuerpo responde a las acciones para
mantener el equilibrio. Ver 3ª ley Newton.

Dependiendo del punto de aplicación sobre la

superficie de contacto esta pueden ser:

2.1. Resistencia
Capacidad que tienen los elementos estructurales
de resistir los esfuerzos a los que están sometidos
sin romper. Depende de muchos factores entre los
que destacan el material empleado, su geometría y
el tipo de unión entre los elementos.

Para cada tipo de estructura, según su función, se

debe escoger el mejor material.

En cuanto a la geometría, el diseño del elemento y

del conjunto obedece a las características del
esfuerzo o del conjunto de esfuerzos que se tienen
que resistir. Tenemos por ejemplo el diseño de
5
 los perfiles, con una forma específica que permite
una resistencia adecuada a los esfuerzos,
economizando al máximo la cantidad de material
empleado.

Tipos básicos de perfiles:

Perfil T:

Perfil en L o angular:

Perfil en doble W o I

Redondo

3. Esfuerzo
Cuando son aplicadas fuerzas o cargas externas a un
miembro estructural, este tenderá a oponerse a las
mismas con una intensidad igual a las cargas aplicadas
para equilibrarlas. Estas intensidades de los esfuerzos
son medidas por el esfuerzo unitario, que será el

6
esfuerzo por unidad de superficie y se expresa de forma
general en kg/cm²m (sistema MKS).

Los esfuerzos son el conjunto de fuerzas

internas a las que está sometido un cuerpo a
consecuencia de las solicitaciones o acciones
que actúan sobre él. Estas fuerzas internas son
el resultado de la interacción de unas partículas
del cuerpo sobre las otras.

Los esfuerzos según la relación entre dirección de

las cargas y las secciones de los miembros se
dividen en normales y tangenciales.

Esfuerzos normales:

Son los que se producen cuando las cargas son

perpendiculares a la sección del miembro.

- Esfuerzos de compresión: son los que

tienden a reducir las dimensiones del cuerpo
en la dirección en que actúan. Ejemplo, una
columna cuando soporta las cargas de la
cubierta.

- Esfuerzos de tracción: tienden a aumentar

las dimensiones del miembro en la dirección
en que actúan, o sea, que tienden al
estiramiento siguiendo la dirección de las
fuerzas exteriores. Ejemplo, los tensores de
un puente.

Esfuerzo Normal (σ)

Es La intensidad de fuerza, o fuerza por área

unitaria, actuando normalmente a ΔA.

Si la fuerza o esfuerzo normal “jala” al elemento

de área ΔA, se le llama esfuerzo de tensión,
mientras que si “empuja” a ΔA se le llama
esfuerzo de compresión.
Esfuerzos tangenciales

Los esfuerzos tangenciales o cortantes, son los

7
 que actúan tangencialmente a la sección del
miembro cuando las cargas son tangentes a la
misma, y producen una separación o corte en
esa área. Ejemplo, dos planchas de acero a las
que son aplicadas fuerzas tangenciales de
sentido contrario por sus extremos; estas
tienden a deslizarse, produciendo un corte en la
sección del remache.

Esfuerzo Cortante (τ).

Es La intensidad de fuerza, o fuerza por área

unitaria, actuando tangente a ΔA.

Figura 1.1. Equipo para medir esfuerzos, deformaciones y analizar fallas

8
 Momento flexionante (M).

Este momento es causado por las cargas externas

que tienden a flexionar el cuerpo respecto a un eje
que se encuentra dentro del plano del área.

Matemáticamente se calcula mediante la expresión:

M = F*d

Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en

metros (m) y M el momento, que se mide
en Newton por metro (Nm).

3.1. Esfuerzo normal uniforme en una barra

cargada axialmente
Cuando una barra prismática está hecha de
material homogéneo e isotrópico, y está
sometida a una fuerza axial que actúa por el
centroide del área de la sección transversal,
entonces el material dentro de la barra está
sometido sólo a esfuerzo normal. Este esfuerzo
se supone uniforme o promediado sobre el área
de la sección transversal.

9
 𝑷
𝝈=
𝑨
σ = esfuerzo normal promedio en cualquier punto
sobre el área transversal
P = fuerza normal interna resultante, aplicada en el
centroide del área de la sección transversal. P
se determina usando el método de las
secciones y las ecuaciones de equilibrio.
A = área de la sección transversal de la barra

3.2. Esfuerzo cortante promedio

Si dos partes delgadas o pequeñas se unen
entre sí, las cargas aplicadas pueden causar
cortante del material con flexión despreciable.
Si este es el caso, es generalmente
conveniente en el análisis suponer que un
esfuerzo cortante promedio actúa sobre el área
de la sección transversal.

𝑽
𝝉=
𝑨
Τ = esfuerzo cortante promedio en la sección; se
supone que es el mismo en todo punto
localizado sobre la sección.
V = fuerza cortante interna resultante en la sección;
se determina con las ecuaciones de equilibrio.
A = área en la sección

Nota.- a menudo los sujetadores, como clavos

y pernos, están sometidos a cargas cortantes.
La magnitud de una fuerza cortante sobre el
sujetador es máxima a lo largo de un plano que
pasa por las superficies que son conectadas.

3.3. Esfuerzo permisible

El diseño de un miembro por resistencia se

10
basa en la selección de un esfuerzo admisible
que permita soportar con seguridad su carga
propuesta. Hay muchos factores desconocidos
que pueden influir en el esfuerzo real en un
miembro y entonces, dependiendo de los usos
propuestos para el miembro, se aplica un factor
de seguridad para obtener la carga admisible
que el miembro puede soportar.

𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎
FS = factor de seguridad
Ffalla = fuerza o carga de falla
Fperm = fuerza o carga permisible

Figura 1.2. Ejemplos de sistemas mecánicos que se hallan

11
 sometidos a esfuerzos

4. Relación entre esfuerzos y

acciones internas.
4.1. Elasticidad. Deformacion.
𝜹
𝜺= 𝒍

δ Alargamiento
ε Deformación o alargamiento
unitario

4.2. Ley de Hooke

La ley de Hooke establece la

proporcionalidad entre los esfuerzos y
las deformaciones unitarias correspondientes. En un
diagrama esfuerzo-deformación, la ley de Hooke está
representada por la parte recta.
Como
𝑷 𝜹
𝝈= 𝒍
y 𝜺= 𝒍

σ = E⋅ ε, La tensión es proporcional a la deformación

El módulo de
elasticidad de un
material es la
pendiente de la parte
recta del diagrama
esfuerzo-deformación.
La ecuación se conoce
bajo el nombre de
módulo de Young,
módulo de elasticidad o simplemente módulo
elástico.
Si la parte recta del diagrama esfuerzo-deformación
es asintótica al eje de las abscisas estaríamos ante
el caso de un material con poca rigidez (grandes
12
 deformaciones a niveles bajos de esfuerzo); por el
contrario si la parte recta es asintótica al eje de las
ordenadas el material sería clasificado como de
mucha rigidez (deformación es pequeñas a grandes
niveles de esfuerzo).

4.3. Módulo de cortante.

La expresión equivalente de la ley de Hooke para
los esfuerzos cortantes puede expresarse como:
𝝉
𝑮=
𝜸
La ecuación se conoce bajo el nombre de módulo
de elasticidad al cortante.

5. Diagramas esfuerzo-deformación.
Un diagrama esfuerzo-deformación unitaria, posee
una gran cantidad de información relacionada con
las propiedades mecánicas de un material. Estas
propiedades se obtienen mediante ensayes de
laboratorio cuyos resultados se comparan con
patrones previamente establecidos.
13
5.1. Diagrama esfuerzo-deformación de un
acero con bajo contenido de carbono,
obtenido mediante un ensaye a carga
axial de tensión.

OA = Ley de Hooke
σP = Límite de proporcionalidad
σe = Límite de elasticidad
CD = Fluencia del material
σR = Tensión de rotura

5.2. Diagrama tension deformacion de

materiales fragiles (concreto)

En el hormigón se definen tres módulos de

14
 elasticidad:
 Módulo de elasticidad inicial
Pendiente de la recta en el origen
 Módulo de elasticidad tangencial
Pendiente de la recta en el punto de estudio
 Módulo de elasticidad secante
Pendiente de la recta determinada por el
punto de estudio y el origen.

5.3. Cálculo de esfuerzos y deformaciones

por carga axial.
Ejemplo 1.
La barra colgante esta soportada en su extremo por
un disco circular empotrado a ella, como se muestra
en la figura. Si la barra pasa por un agujero con
diámetro de 40 mm, determine el diámetro mínimo
requerido de la barra y el espesor mínimo del disco
necesario para soportar la carga de 20 kN. El
esfuerzo normal permisible para la barra es σperm =
60 MPa y el

esfuerzo cortante permisible para el disco es τperm =

35 MPa.
Diámetro de la barra. Por inspección, la fuerza axial
en la barra es de 20 kN. El área transversal
requerida para la barra es entonces

15
 𝑷 𝑷
𝝈= →𝑨=
𝑨 𝝈

𝑷 𝟐𝟎(𝟏𝟎𝟑 )𝑵
𝑨= = = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑(𝟏𝟎−𝟑 ) 𝒎𝟐
𝝈 𝟔 𝑵
𝟔𝟎(𝟏𝟎 ) ⁄ 𝟐
𝒎

𝒅𝟐
𝑨 = 𝝅( ) = 𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑(𝟏𝟎−𝟑 ) 𝒎𝟐
𝟒

𝒅 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟎𝟔 𝒎 = 𝟐𝟎. 𝟎𝟔 𝒎𝒎
Espesor del disco. Como se muestra en el diagrama
de cuerpo libre de la sección del núcleo del disco,
figura, el material en el área seccionada debe
resistir esfuerzos cortantes para impedir el
movimiento del disco a través del agujero. Si se
supone que este esfuerzo cortante esta
uniformemente distribuido sobre el área
seccionada, entonces, como V = 20 kN, tenemos:

𝑽 𝟐𝟎(𝟏𝟎𝟑 )𝑵
𝑨= → 𝟐𝝅(𝟎. 𝟎𝟐𝟎𝟔 𝒎)(𝒕) =
𝝉 𝟑𝟓(𝟏𝟎𝟔 ) 𝑵⁄ 𝟐
𝒎

𝒕 = 𝟒. 𝟓𝟓(𝟏𝟎−𝟑 ) 𝒎 = 𝟒. 𝟓𝟓 𝒎𝒎

Ejemplo 2.

La barra de aluminio mostrada en la

figura (a) tiene una sección
transversal circular y está sometida
a una carga axial de 10 kN. Una
porción del diagrama de esfuerzo-
deformación unitaria para el
material se muestra en la figura (b);
determine el alargamiento
aproximado de la barra cuando se le
aplica la carga. Si se retira la carga,
.cual es el alargamiento permanente
de la barra? Considere Eal =70 GPa.

Figura (a)

16
 Figura (b)

Solución
En el análisis despreciaremos las deformaciones
localizadas en el punto de aplicación de la carga y donde
el área de la sección transversal de la barra cambia
bruscamente. En toda la sección media de cada
segmento, el esfuerzo normal y la deformación son
uniformes.
Para estudiar la deformación de la barra, debemos
obtener la deformación unitaria. Hacemos esto
calculando primero el esfuerzo y luego usamos el
diagrama de esfuerzo-deformación unitario para obtener
la deformación unitaria. El esfuerzo normal dentro de
cada segmento es:

𝑷 𝟏𝟎(𝟏𝟎𝟑 )𝑵
𝝈𝑨𝑩 = = = 𝟑𝟏. 𝟖𝟑 𝑴𝑷𝒂
𝑨 𝝅((𝟎. 𝟎𝟏 𝒎)𝟐

𝑷 𝟏𝟎(𝟏𝟎𝟑 )𝑵
𝝈𝑩𝑪 = = = 𝟓𝟔. 𝟓𝟗 𝑴𝑷𝒂
𝑨 𝝅((𝟎. 𝟎𝟎𝟕𝟓 𝒎)𝟐
Al comparar con el diagrama de esfuerzo-deformación
unitaria, el material en la región AB se deforma
elásticamente ya que σAB < σy = 40 MPa > 31.83 MPa.
Usando la ley de Hooke,

𝝈𝑨𝑩 𝟑𝟏. 𝟖𝟑(𝟏𝟎𝟔 )𝑷𝒂

𝜺𝑨𝑩 = =
𝑬𝒂𝒍 𝟕𝟎(𝟏𝟎𝟗 ) 𝑷𝒂
= 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓𝟒𝟕 𝒎𝒎/𝒎𝒎

17
 El material dentro de la región BC se deforma
plásticamente, ya que σy = 40 MPa < 56.59 MPa. De la
gráfica, para a BC = 56.59 MPa,

𝝈𝑩𝑪 𝟓𝟔. 𝟓𝟗(𝟏𝟎𝟔 )𝑷𝒂

𝜺𝑩𝑪 = = = 𝟎. 𝟎𝟒𝟓𝟎 𝒎𝒎/𝒎𝒎
𝑬𝒂𝒍 𝟕𝟎(𝟏𝟎𝟗 ) 𝑷𝒂

El alargamiento es:

𝜹 = ∑ 𝜺𝑳 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟒𝟓𝟒𝟕(𝟔𝟎𝟎 𝒎𝒎)
+ 𝟎. 𝟎𝟒𝟓𝟎(𝟒𝟎𝟎𝒎𝒎) =

𝜹 = 𝟏𝟖. 𝟑 𝒎𝒎

Problema propuesto 1.
Calcular la dimensión de
la sección transversal de
la barra, si el esfuerzo
máximo de tensión es de
250 MPa y la deformación
total no debe ser mayor
que 1 cm. Suponer E =
100 GPa.

Problema propuesto 2.

Calcular la deformación
total de la barra,
conformada por tres
barras con céntricas (los
ejes de las tres barras
están alineados), todas
con secciones
transversales circulares, si
el módulo de elasticidad
para todas ellas es E=200
GPa.

18
Problema propuesto 3.

La barra rígida AB tiene una masa de1, 000 kg. Está

soportada por dos barras AC (acero) y BD
(aluminio), cuya sección es transversales son de
2cm2 y 4cm2, respectivamente. Determine la
magnitud y la posición de la carga adicional P que
se puede aplicar si la barra AB debe permanecer
horizontal y si los esfuerzos axiales máximos son de
100MPa (acero, E=200x103MPa) y 50 MPa
(aluminio, E=70x103MPa).

6. Relación de Poisson
Cuando un cuerpo deformable está sometido a una
fuerza axial de tensión, no solo se alarga sino que
también se contrae lateralmente. Por ejemplo, si
una tira de hule se alarga, puede notarse que el
espesor y el ancho de la tira disminuyen.
Igualmente, una fuerza de compresión que actúa
sobre un cuerpo ocasiona que este se contraiga en
la dirección de la fuerza y que se expanda
lateralmente. Estos dos casos se ilustran en las
figuras siguientes: para una barra con radio r y
longitud L iniciales.

19
Cuando la carga P se aplica a la barra, la longitud
de la barra cambia una cantidad δ y su radio una
cantidad δ'. Las deformaciones unitarias en la
dirección axial o longitudinal y en la dirección lateral
o radial son, respectivamente,
𝜹 𝜹′
𝝐= 𝒚 𝝐𝒆𝒍𝒂𝒔𝒕
𝑳 𝒓

Poisson descubrió que dentro del rango elástico, la

razón de esas dos deformaciones unitarias es
constante, ya que las deformaciones δ y δ' son
proporcionales.

A esta constante se le llama razón de Poisson, v

(nu), y tiene un valor numérico que es único para un
material particular que sea homogéneo e isotropico.
Expresado matemáticamente,

𝝐𝒍𝒂𝒕
𝒗 =
𝝐𝒍𝒐𝒏𝒈

El signo negativo se usa aquí ya que un

alargamiento longitudinal (deformación unitaria
positiva) ocasiona una contracción lateral
(deformación unitaria negativa), y viceversa.

En la mayoría de los materiales de ingeniería, como

el que acabamos de describir, el comportamiento
elástico es lineal, de modo que la ley de Hooke para
20
el cortante puede escribirse como:

Las tres constantes del material, E, v y G están

relacionadas por la ecuación:

𝑬
𝑮 =
𝟐(𝟏 + 𝒗)

Aquí G se llama módulo de elasticidad por cortante

o módulo de rigidez.

Siempre que E y G se conozcan, el valor de v podrá

determinarse por medio de esta ecuación en vez de
tener que recurrir a mediciones experimentales.
Ejemplo 3.
En la figura mostrada, se muestra
una probeta de aluminio que tiene
un diámetro do = 25 mm y una
longitud calibrada Lo = 250 mm. Si
una fuerza de 16kN alarga la
longitud calibrada en 1.20 mm,
encuentre el módulo de elasticidad.
A demás determine que tanto se
contrae el diámetro de la probeta
por la acción de la fuerza.
Considere que Gal = 26 GPa y σy =
440 MPa.
Módulo de elasticidad. El esfuerzo
21
normal promedio en la probeta es:

𝑷 𝟏𝟔𝟓(𝟏𝟎𝟑 )𝑵
𝝈𝑨𝑩 = = = 𝟑𝟑𝟔. 𝟏 𝑴𝑷𝒂
𝑨 (𝝅/𝟒)((𝟎. 𝟎𝟐𝟓 𝒎)𝟐

La deformación normal promedio es

𝜹 𝟏. 𝟐𝟎 𝒎𝒎
𝝐= = = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟖𝟎
𝑳 𝟐𝟓𝟎 𝒎𝒎

Como σ < σy = 440 MPa, el material se comporta

elásticamente. Por lo tanto, el módulo de elasticidad
es:

𝝈 𝟑𝟑𝟔. 𝟏(𝟏𝟎𝟔 )𝑷𝒂

𝑬𝒂𝒍 = = = 𝟕𝟎. 𝟎 𝑮𝑷𝒂
𝝐 𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟖𝟎

Contracción del diámetro. Determinando la razón

de Poisson para el material:

𝑬
𝑮 =
𝟐(𝟏 + 𝒗)

𝟕𝟎. 𝟎𝑮𝑷𝒂
𝟐𝟔𝑮𝑷𝒂 =
𝟐(𝟏 + 𝒗)

𝒗 = 𝟎𝟑𝟒𝟕

Como ϵlong = 0.00480 mm/mm, entonces

𝝐𝒍𝒂𝒕
𝒗 =
𝝐𝒍𝒐𝒏𝒈

𝝐𝒍𝒂𝒕
𝟎. 𝟑𝟒𝟕 =
𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟖𝟎 𝒎𝒎/𝒎𝒎

𝝐𝒍𝒂𝒔𝒕 = −𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟔𝟔 𝒎𝒎/𝒎𝒎

Por lo tanto la contraccion del diamero es:

𝜹′ = (𝟎. 𝟎𝟎𝟏𝟔𝟔)(𝟐𝟓𝒎𝒎) = 𝟎. 𝟎𝟒𝟏𝟔 𝒎𝒎

22
6.1. Bibliografía
1) Gere, J., Goodmo, B., (2012), Mechanics of Materials, 8th edition, Thompson.
2) Hibbeler, R., (2013), Mecánica de Materiales., 9th edition, Prentice Hall.
3) Beer, F., Johnston, R., DeWolf, J., (2014), Mecánica de Materiales, 7th edition,
McGraw-Hill.
4) Craig, R., (2011), Mecánica de Materiales., 3th edition, Wiley.
5) Gere, J.M.,Timoshenko, S.P., (2004) Mecánica de Materiales, 6a edición,
Grupo Editorial Iberoamérica.
6) Popov E.P., (2002) Introducción a la mecánica de sólidos, Editorial Limusa.

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