INSTITUTO TECNOLÓGICO

DE LOS MOCHIS

ING. MECATRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MOTOR DE A.C

ALONSO DAVID MENDEZ BACASEGUA

FERNANDO CASTRO RODRÍGUEZ
FRANCISCO RAYGOZA RODRÍGUEZ
JESUS ALONSO CONTRERAS GARIBALDI

PROFESOR: FONSECA BELTRAN ALBERTO

LOS MOCHIS, SIN 28 OCTUBRE 2019

 Corriente Alterna
Se denomina Corriente alterna (CA o AC en inglés) a la corriente eléctrica
que cambia repetidamente de polaridad. esto es, su voltaje instantáneo va
cambiando en el tiempo desde 0 a un máximo positivo, vuelve a cero y
continúa hasta otro máximo negativo y así sucesivamente, la magnitud y el
sentido varían cíclicamente.
La corriente alterna más comúnmente utilizada, cambia sus valores
instantáneos de acuerdo con la función trigonométrica del seno de ahí su
denominación de corriente alterna sinusoidal.

La razón del amplio uso de la corriente alterna viene determinada por su

facilidad de transformación, cualidad de la que carece la corriente continua.
En el caso de la corriente continua la elevación de la tensión se logra
conectando dínamos en serie, lo cual no es muy práctico, al contrario, en
corriente alterna se cuenta con un dispositivo: el transformador, que permite
elevar la tensión de una forma eficiente.
La energía eléctrica viene dada por el producto de la tensión, la intensidad y el
tiempo. Dado que la sección de los conductores de las líneas de transporte de
energía eléctrica depende de la intensidad, podemos, mediante un
transformador, elevar el voltaje hasta altos valores (alta tensión),
disminuyendo en igual proporción la intensidad de corriente. Con esto la
misma energía puede ser distribuida a largas distancias con bajas intensidades
de corriente y, por tanto, con bajas pérdidas.
Una vez en el punto de consumo o en sus cercanías, el voltaje puede ser de
nuevo reducido para su uso industrial o doméstico de forma cómoda y segura.
 ¿Qué es un motor de A.C.?
Se denomina motor de AC a aquellos motores eléctricos que funcionan con
corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de rotación o
par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por
medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

En este caso, los motores basan su funcionamiento en la obtención de un

campo magnético giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un
electroimán, que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso
tendremos un motor síncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado sometido
a inducción, por lo que aparece una corriente eléctrica y, por tanto, la fuerza
de Lorentz. El giro será más lento que el del campo giratorio, razón por la cual
el motor se denomina asíncrono o de inducción.

Respecto a la corriente de alimentación, tendremos motores monofásicos y

motores trifásicos.

Inductores:

Inducidos:
 Tipos de motores de A.C.

Motor monofásico síncrono

Es un motor idéntico al motor de corriente continúa con excitación en serie.

Pero en corriente alterna, el funcionamiento del motor se basa en el

acoplamiento de campos magnéticos que giran al unísono.

Para que se produzca este acoplamiento, el rotor tiene

unas bobinas unidas a un colector formado por delgas, en serie con las bobinas
del inductor. Un par de escobillas aplican la corriente al rotor.

Por lo tanto, el mismo motor puede funcionar tanto con corriente continua
como con alterna. Pero, además, puede funcionar como dínamo. Por ello se le
denomina motor universal, y es ampliamente utilizado en pequeños
electrodomésticos.

También son motores típicos de los ferrocarriles eléctricos,

especialmente suburbanos.
Motor monofásico asíncrono

En este tipo de motores, el estátor genera un campo magnético giratorio. Para

ello, se dispone de dos pares de bobinas perpendiculares. Una de ellas se
conecta directamente a la corriente alterna, generando un campo magnético
oscilante. En la otra bobina se intercala un condensador cuya misión es
desfasar la corriente que llega a la bobina 90° (eléctricos) respecto a la
corriente de la bobina anterior, con lo cual, el campo magnético que genera
esta segunda bobina estará también desfasado respecto al anterior. La
composición de ambos campos es una suma de vectores y la resultante gira en
el espacio.

El campo magnético giratorio induce una corriente en los conductores del

rotor (razón por la que al rotor se le llama también inducido) siempre que
exista una variación de flujo magnético. Esto ocurre siempre, ya que el rotor
gira a menor velocidad que la velocidad de sincronismo a la que gira el
campo. Y esta corriente inducida tiene los siguientes efectos:

 En primer lugar, se produce una fuerza de Lorentz sobre los

conductores del rotor.
 Además, la propia corriente genera un campo magnético concéntrico
respecto al cable que se suma al campo inductor, y entre los dos resulta
una atracción magnética sobre la estructura de acero del rotor.
Las corrientes y fuerzas que aparecen en el inducido son tanto mayores
cuanto mayor sea la velocidad relativa entre el rotor y el campo magnético.
Esto significa que los motores de inducción tendrán un elevado par de
arranque y, además, cuando se sometan a alguna acción que les frene, esta
disminución de velocidad de giro significa que la diferencia de velocidades
aumenta, con lo cual aumenta la inducción, la fuerza de Lorentz, etc. y
todo ello da como resultado que el par también aumenta, venciendo el
frenado.

Para que se produzca corriente que circule libremente por el rotor, los
conductores deben formar un cortocircuito, que se consigue con llamados
rotores de jaula de ardilla:
Motor trifásico síncrono

De forma similar a los motores monofásicos, los motores

trifásicos consiguen un campo magnético giratorio. El
motor trifásico síncrono tiene un rotor constituido por un
electroimán. No es un motor muy corriente por la
complicación que supone alimentar el inductor con
corriente alterna y el inducido con corriente continua,
pero su velocidad de giro es fija e igual a la de
sincronismo.

Además de las conexiones de la excitación, el motor dispone de las

conexiones F1 y F2 para alimentar al rotor con corriente continua.
Las dos escobillas de alimentación del rotor.

Motor trifásico asíncrono

El funcionamiento de estos motores es totalmente análogo al de los motores

monofásicos de inducción:

 Un campo magnético giratorio

 Inducción de corriente en el rotor por causa del campo que gira a mayor
velocidad que el propio rotor
 Fuerza de Lorentz y fuerza de atracción magnética

Y el campo magnético
giratorio se consigue
conectando cada una de
las bobinas a una línea de
corriente trifásica:

El rotor o inducido suele ser

de jaula de ardilla, pero
también puede ser de tipo
bobinado, con la ventaja de poder
regular la corriente de
cortocircuito mediante
potenciómetros, con
lo cual se regula la velocidad
de giro y el par desarrollado por el
motor.
Los motores trifásicos presentan unas características especiales de utilización,
ya que con los mismos tres cables de corriente se pueden realizar dos tipos de
conexiones en el inductor:

Conexión en estrella:

Un extremo de las tres bobinas se junta y cada uno de los extremos libres se
conecta a cada uno de los cables (si las tres bobinas son idénticas, las
corrientes se compensan y no es necesario el conductor neutro). En este caso
cada bobina del motor está sometida a la tensión UR, US y UT, que suele ser
de 220 V, y por cada una circula una intensidad igual a la que circula por cada
conductor:
La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea
entre √3 (220 V)

Conexión en triángulo:

Cada extremo de las tres bobinas se une al extremo de la bobina siguiente no

siendo necesario el conductor neutro. En este caso cada bobina está sometida a
tensión de línea, URS, UST y UTR, que suele ser de 380 V. La intensidad que
circula por cada bobina es inferior a la que circula por cada conductor
precisamente √3 veces.

La tensión a la que está conectada cada fase del motor es la tensión de línea
(380 V)
 Con
estas

posibilidades, se puede arrancar el giro de un motor a baja tensión de 220 V

mediante una conexión en triángulo, y cuando se haya establecido la f.c.e.m.
propia del giro, conectar el motor en estrella a 380 V para desarrollar toda su
potencia, sin alcanzar nunca intensidades elevadas.

Esto se realiza de forma automática mediante un arrancador estrella-triángulo,

que son dos relés accionados por un temporizador:

Otra de las ventajas de los motores trifásicos de inducción es que se puede

invertir su giro sin más que conmutar dos cualesquiera de sus fases, tanto en
estrella como en triángulo:
 Características del motor en A.C.
1. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la
Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la
potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin
embargo, estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado
 pequeñas para propósitos industriales. Por lo tanto, se usan el kilowatt
(kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:

1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1 kW = 1.34 HP
2. Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial,
existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga
positiva de un punto a otro:

Donde:

E = Voltaje o Tensión
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que
de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.
Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V,
2300 V y 6000 V.

3. Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q]

que pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t]
determinado.

Donde:

I = Corriente eléctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un
t = Tiempo
flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por
cualquier punto.
Las máquinas eléctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vacío, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
4. Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.

5. Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no

se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.

6. Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar

consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.

7. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la

máquina cuando su rotor esté totalmente detenido.

8. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como

la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el
símbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se
utilizan también para referirse, la letras: “N” o simplemente las siglas R.P.M.

Donde:

W = N Revoluciones por minuto o velocidad angular

= Constante [3.14]

F = Frecuencia

t = Tiempo

Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin
embargo la velocidad también se mide en metros por segundo (m/s) y en
revoluciones por minuto [R.P.M.]. Para calcular las R.P.M. de un motor se
utiliza la ecuación:

Donde:

R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular

F = Frecuencia
 Partes de un motor de A.C.
Rotor

En las ranuras del núcleo laminado del rotor, hay un bobinado inyectado o
insertado (hecho de aluminio y/o cobre, por ejemplo). Este bobinado es
cortocircuitado en sus dos extremos por anillos hechos del mismo material.
Las barras con los anillos cortocircuitados nos recuerdan a una jaula. De ahí
viene el segundo nombre común para los motores de CA: Motor de jaula de
ardilla.

Estátor

El bobinado encapsulado con resina sintética, es insertado en la ranura

semicerrada en el núcleo laminado del estátor. El número y anchura de las
bobinas es variado para conseguir diferentes números de polos (=
velocidades). La carcasa del motor junto con el núcleo laminado forma el
estátor.

Placas

Las placas están hechas de acero, hierro fundido gris o de aluminio fundido y
selladas en el interior del motor en la cara A y la cara B. El diseño
constructivo en la transición al estátor determina el grado IP de la protección
del motor.

Eje del rotor

El núcleo laminado del lado del rotor se fija a un eje de acero. Los dos
extremos del eje atraviesan la placa en ambos lados A y B. El extremo del eje
de salida se instala en la cara A (diseñado como un extremo de eje de piñón
para el motorreductor); el ventilador, sus alas de refrigeración y/o sistemas
complementarios como frenos mecánicos y enconderse etc. son instalados en
la cara B.

Carcasa del motor

La carcasa puede fabricarse en aluminio fundido cuando la ratio de potencia es

bajo-medio. Sin embargo, la carcasa para aquellos motores cuya potencia es
mayor, se produce en hierro fundido gris. La caja de bornes en la cual
concluye la bobina del estátor está conectada a un bloque terminal para la
conexión eléctrica del cliente. Las aletas de refrigeración amplían la superficie
de la carcasa y además incrementan la emisión del calor residual en el
ambiente.

Ventilador, cubierta del ventilador

Un ventilador en el extremo de la cara B del eje es cubierto por una caperuza.

Esta caperuza controla la corriente de aire producida durante la rotación de las
aletas de la carcasa, independientemente de la dirección de rotación del rotor.
Una cubierta opcional previene que pequeñas piezas caigan en la cubierta del
ventilador cuando la posición de montaje sea vertical.

Rodamientos

Los rodamientos en la cara A y la cara B de las placas conectan

mecánicamente las partes rotatorias a las partes fijas. Normalmente se utilizan
rodamientos de bolas rígidas. Los rodamientos de rodillos cilíndricos son
raramente utilizados. El tamaño del rodamiento depende de la potencia y la
velocidad que el rodamiento correspondiente tiene que absorber. Diferentes
sistemas de sellado aseguran que las propiedades de lubricación requeridas se
mantengan en el rodamiento y que el aceite/grasa no sufra fugas.
 Funcionamiento de un motor en A.C.
Trifásico

El sistema trifásico, simétrico de bobinado del estátor es conectado a una

corriente trifásica en el sistema eléctrico con el voltaje y frecuencia
adecuados. Las corrientes sinusoidales de la misma amplitud circulan en cada
una de las tres fases de bobinado. Cada una de las corrientes se compensan
entre sí por 120º. Como las fases son también compensadas espacialmente por
120º, el estátor genera un campo magnético que gira con la frecuencia de la
tensión aplicada.

Este campo magnético rotativo – o abreviando campo magnético – induce una

tensión eléctrica en el bobinado del rotor o barras del rotor. Las corrientes de
corto circuito fluyen porque el bobinado es cortocircuitado por el anillo. Junto
con el campo giratorio, estas corrientes crean fuerzas y producen un par de
torsión sobre el radio del rotor que acelera la velocidad del rotor en la
dirección del campo rotatorio. La frecuencia de la tensión generada en el rotor
cae a medida que la velocidad del rotor aumenta. Esto se debe a que la
diferencia entre la velocidad del campo rotatorio y la velocidad del rotor
disminuye.

Las tensiones inducidas, que como consecuencia son ahora menores, provocan
corrientes inferiores en la jaula del rotor y por consiguiente fuerzas y pares
inferiores. Si la velocidad del rotor fuera la misma que la del campo rotativo,
girarían sincronizados, no produciéndose tensión, y el motor como
consecuencia no sería capaz de producir el par de fuerza. Sin embargo, el par
de carga y pares de fricción en los rodamientos provocan una diferencia entre
la velocidad del rotor y la velocidad del campo giratorio y esto se traduce en
un equilibrio entre el par de aceleración y el par de carga. El motor funciona
de manera asíncrona.

La magnitud de esta diferencia aumenta o disminuye dependiendo de la carga

del motor, pero nunca es nula porque siempre se produce fricción incluso en
operaciones sin carga. Si la plena carga excede el máximo par de aceleración
posible producido por el motor, el motor se puede detener pudiendo
producirse un daño térmico.

El movimiento relativo entre la velocidad del campo giratorio y la velocidad

mecánica necesaria para la función es definido como slip “s” y se especifica
como el porcentaje de la velocidad del campo giratorio. Los motores con una
potencia menor pueden tener un slip de 10 a 15 por ciento. Los motores de CA
de mayor potencia tienen aproximadamente un slip de 2 a 5 por ciento.

Monofásico

Un motor monofásico es una buena opción si las aplicaciones no requieren un

par de arranque de gran acelerado, están conectados a una corriente de red de
CA monofásica y se usa una relativa baja potencia (<= 2.2 kW). Ejemplos de
aplicación típicos incluyen ventiladores, bombas y compresores. Aquí existen
dos diferencias de diseño fundamentales:

Por un lado, el clásico motor de CA asíncrono solo está conectado al

conductor de fase neutro. La tercera fase se produce a través de un cambio de
fase utilizando un condensador. Como el condensador solo puede producir un
desalineamiento de los ejes de fase de 90º y no de 120º, este tipo de motor
monofásico solo tiene dos tercios de la potencia nominal de un motor de CA
comparable.

La segunda forma de montar un motor monofásico implica ajustes técnicos en

el bobinado. En lugar del bobinado trifásico, solo se implementan dos fases,
una como fase principal y la otra como fase auxiliar. Las bobinas, que tienen
ejes desalineados espacialmente en 90º, también se suplen con la corriente de
un condensador con un desalineamiento temporal del eje, que produce el
campo giratorio. Las distintas ratios de corriente del bobinado principal y el
bobinado auxiliar a menudo también permiten solamente dos tercios de la
potencia de un motor de CA del mismo tamaño. Motores típicos para
funcionamientos monofásicos incluyen motores de condensador, motores de
espira de sombra y motores de arranque que no incluyen condensadores.
 Detalles de la construcción del motor en A.C.
Materiales:

-2 imanes

-base madera

-teflón

-kola loka

-2 alfileres grandes

-1 barra de fierro

-una tuerca

-10 metros de alambre esmaltado #18

-8 cm de cable de cobre calibre #12

-1 transformador de 110v ac a 12v ac

Construcción:

Paso 1- embobinar la barra de fierro con el alambre

esmaltado #18 (electroimán) y envolverlo con teflón

Paso 2- en la base de madera pegar los alfileres con la kola loka

Paso 3- en la base de madera pegar la tuerca para tener más

alcance con el electroimán
Paso 4- pegar con kola loka los imanes al cable #12

Paso 5 -sujetar el cable con los imanes ya pegados en la

base con los alfileres

Paso 6- sujetar el electroimán ala base

Paso 7- conectar las entradas del electroimán alas

salidas del transformador